⽆锡市车联⽹先导性应⽤⽰范区：V2X赋能智慧交管
9⽉7⽇，国家制造强国建设领导⼩组车联⽹产业发展专委会第三次全体会议在⽆锡召开。会上，江苏省委书记娄勤俭、省长吴政隆、⼯信部部长、专委会召集⼈苗圩共同为全国⾸个车联⽹先导区——江苏（⽆锡）车联⽹先导区揭牌。同时，上海、江苏、浙江、安徽签署《长三⾓区域智能⽹联汽车道路测试互认合作准则》。部办公厅、财务司、科技司、装备司、信管局、⽆管局负责同志，江苏省及⽆锡市政府有关负责同志参加了相关活动。
9⽉6⽇下午，⽆锡市⼯信局、公安部交通管理科学研究所、中国信通院三家单位起草的《⽆锡市车联⽹先导性应⽤⽰范⽩⽪书》正式发布，该⽩⽪书总结了⽆锡市车联⽹先导性⽰范应⽤的技术框架和总体建设情况，解析了车联⽹路侧基础设施与智慧交通建设、车联⽹综合应⽤平台与⽣态建设等⽅⾯的具体问题。ITS114对⽩⽪书中与智慧交管相关的内容进⾏了整理。
01
V2X平台应⽤
去年，在⼯信部等国家部委的⽀持指导下，⽆锡市启动了⾸个车联⽹（LTE-V2X）城市级⽰范应⽤重⼤项⽬，聚集了超过30家来⾃不同产业的合作伙伴利⽤前装LTE-V2X车载终端开展技术与应⽤上车测试，并构建了相对完整的产业⽣态环境。
⽆锡市部署了⾼性能的V2X平台，⽀持10万台车载终端同时接⼊，每秒可并发处理⾼达100万条数据，计算延迟⼩于50ms。同时设计了跨平台的数据接⼝协议，实现V2X平台与公安交管平台、TSP平台、图商平台等多个平台之间部分信息的开放和共享，全⾯提升了V2X平台的服务能⼒和⽤户吸引⼒。其中，重点突出了车路协同全⾯感知、⾼精度定位⽀持以及安全防护功能等关键能⼒。
在车路协同感知服务⽅⾯，V2X平台综合利⽤路侧摄像头、车检器、超声波、激光雷达等路侧设备，将交通信息采集和道路状态感知的信号进⾏融合分析，并对这些多源的交通信息进⾏汇聚和建模，形成对交通状况的全⾯感知，包括交通流量的时空分布、交通事件检测、以及路⾯状态和环境状况，预测未来交通流量等。
在⾼精度定位⽀持⽅⾯，可提供GNSS定位、定位、惯导定位、视觉定位等多种⾼精度定位技术，为车路协同辅助驾驶应⽤、⾃动驾驶对定位精度的亚⽶级甚⾄厘⽶级定位精度提供⽀持，尤其是在遮挡严重的密集城市场景，隧道、车库等GNSS⽆法充分发挥作⽤的场景。
在安全防护技术⽅⾯，V2X平台重点⽀持车联⽹通信（包含车-车、车-路等）、车联⽹服务的安全。
02
赋能智慧交管
⽆锡市以车路协同应⽤场景为导向，构建路侧基础设施环境，建设全息感知的智慧路⼝，构筑“⼈-车-路-云”全域数据感知的车路协同体系，推动公安交管信息开放，探索车路协同应⽤标准体系，并赋能智慧交管。
⼀
打通交管信息通讯数据管道
⽆锡公安交管部门⾸次最⼤限度共享开放40余项交管信息，通过中⼼平台能⼒升级、路侧管控设备改造、增加RUS设备，打通了公安交管中⼼平台、路侧管控设备与车联⽹通信管道，覆盖车辆、驾驶⼈、交通管控、交通事件、交通管制、信号灯灯⾊、交通状态等数据。
在中⼼系统层⾯，⽆锡公安交管部门构建了⾯向车联⽹的“公安交管信息开放平台”，对内整合了公安交通管理综合应⽤平台、公安交通集成指挥平台、道路交通信号控制系统、交通视频监视系统、电警、卡⼝等各类交管中⼼系统的资源与数据，实现了平台层⾯的交管信息开放服务。基于标准化、统⼀的C2C 接⼝向 V2X 平台、TSP 平台、互联⽹出⾏服务平台等提供了包括车辆、驾驶⼈、事故、违法、交通管控、交通事件、交通运⾏状态等信息，实现了平台层⾯的交管信息开放服务。针对医疗急救、消防救援、公交等⾏业⽤户，对接了⾏业部门的管理服务中⼼平台，为120119 急救车辆、公交车辆等提供了紧急救援车辆通⾏避让通知、不同优先级交通信号优先等服务，⽀撑⾏业车辆的车联⽹应⽤。
在路侧管控设备层⾯，更新改造具有车联⽹信息交互功能的信号机，推送红绿灯灯⾊状态、交通事件、交通事故等数据信息，充分发挥边缘侧的数据处理能⼒，保障了信息传输的低时延、⾼可靠。汽车视频
⼆
建设全息视⾓的智慧路⼝
⽆锡市依托信息数字化、电⼦化的实时交通环境全息刻画，建设由视频检测、汽车电⼦标识（RFID）、边缘计算等感知设备和信号控制设备构成的智慧路⼝，构建以路⼝信号机为核⼼的智慧节点，让每个路⼝都具备全息感知、万物互联、智能管控能⼒，为平台和车辆提供更加精准实时的道路交通信息，提升路⼝智慧⽔平，使城市智能交通管理系统实现分布与集中相结合。
智慧路⼝路侧基础设施构成
1
智慧路⼝路侧基础设施构成：
路侧交通基础设施升级改造，包括对信号机、视频检测器、⾏⼈检测摄像机、边缘计算装置、RSU 设备、RFID 读写器等相关设备改造，使基础设施具备接⼊平台的能⼒，将道路的数字化动态信息传⾄平台。路侧交通基础设施的升级，提⾼路⼝的感知处理能⼒，为平台和车辆提供更加精准实时的道路交通信息，提升路⼝智慧⽔平。
2
智慧路⼝主要路侧设备如下：
信号机：⽤于城市道路交通信号灯控制，并⽀持 C-V2X 信息交互，与 RSU 通信可实现红绿灯灯态、交通事件、交通状态等信息推送。
⾏⼈检测摄像机：⽤于检测⼈⾏横道的过街⾏⼈，检测数据发送⾄信号机可实现⾏⼈过街信号控制，通过RSU发送⾄车辆及V2X平台，可提醒车辆注意过街⾏⼈。
视频检测器：安装在交叉⼝进⼝车道，通过采集各车道的交通视频流，处理分析各⽅向交通流视频采集相关交通数据，并传输给信号机及 V2X 平台，信号机根据检测数据可实时优化交通信号灯配时。
边缘计算装置：集路⼝多元数据接⼊、交换、结构化分析处理及智能计算功能于⼀体的装置，规范多种设备终端接⼊协议，实现路⼝本地智能化分析处理，为系统提供感知、认知数据⽀撑。
RSU 设备：具有 LTE-V2X Uu ⼝和 PC5 ⼝通信功能，打通路侧设施和车联⽹通信链路，实现信号灯、交通状态、道路状况等信息交互。通过 Uu 接⼝上传⾄ V2X 平台，或通过 PC5 接⼝⼴播⾄周边车辆，⽀持低时延的数据通信，实现车路协同应⽤。
RFID 读写器：RFID 读写器可获取通过检测点的车辆 RFID 唯⼀标识信息，具体包括 ID 号、车辆号牌、号牌种类、车辆颜⾊等信息，可⽤于车辆⾝份识别、公交优先通⾏、重点车辆管控等应⽤。
三
车路协同应⽤助推智慧交通变⾰
智慧城市的建设离不开车路协同的实现，⽆锡车联⽹先导性应⽤⽰范推动了车路协同应⽤验证，车路协同的实现对智慧交通发展意义重⼤。
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推动⾏业数据开放，提升出⾏服务⽔平、助⼒⾃动驾驶能⼒
⽆锡市公安交管数据开放，打造了涵盖交通出⾏全过程的车联⽹应⽤场景，提升市民在出⾏过程中获得感和幸福感。⼀⽅⾯实现点对点、实时精准的出⾏信息服务，为驾驶者提供更加精准、实时、主动的路况信息。另⼀⽅⾯，通过推送红绿灯信息起到车速引导作⽤，作为⾃动驾驶的⼀种辅助性⽀撑信息。
出⾏服务应⽤场景
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助⼒智慧交通变⾰，推动交通管理技术创新
车联⽹对智慧交通的需求和智慧交通对车联⽹的赋能，为智慧交通带来⼀个新的发展路径和⽅向。
⼀⽅⾯，推动路⼝信号机升级为集交通感知、信号控制、⽹联通信、数据交换于⼀体的智慧节点，在路⼝侧开放交通流信息、灯⾊状态、相位信息、信号配时⽅案等控制信息。
路侧信号机功能提升
另⼀⽅⾯，秉承管理既服务的理念，提升中⼼信号控制系统智慧⽔平，推动构建基于⼤数据的路况诊断与信息发布平台，在⽹联交通⼤数据驱动下，中⼼端平台创新实现交通运⾏动态诊断、路⽹交通拥堵快速疏解、诱导信息精准推送等应⽤，将原来封闭在内部的管控数据转化为服务信息进⾏推送。
中⼼系统能⼒提升