鄂尔多斯市安通司法鉴定中心 内蒙古鄂尔多斯017010
摘要：道路交通事故车辆速度鉴定是道路交通事故痕迹物证类司法鉴定的重要鉴定项目之一，是交通事故责任认定的重要依据。通过对车辆速度鉴定进行深入研究，分析车辆速度鉴定的各种方法；并针对各鉴定方法的特点，提出了鉴定的要点。
关键词：交通事故车辆；交通事故痕迹；车速鉴定；司法鉴定
车辆速度是道路交通事故成因分析、责任认定的重要依据，随着经济的发展，公民法律意识的提高，以及车辆速度鉴定技术的发展，车辆速度鉴定在交通事故案件处理中越来越重视，科学、准确、快速地分析车辆速度是办案人员、鉴定人员的共同目标。
车辆速度鉴定主要运用动力学、运动学、经验公式、模拟实验等方法，根据道路交通事故现场痕迹和资料、视频图像、车辆行驶记录信息等，判断事故瞬间速度（如碰撞、倾覆或坠落等瞬间的速度），采取避险措施时的速度（如采取制动、转向等避险措施时的速度），在某段距离、时间或过程的平均行驶速度及速度变化状态等。车辆速度鉴定涉及多学科，证据呈多样性，
办案人员要熟悉速度鉴定方法，尽可能多的搜集相关证据材料，鉴定人员要通过多种途径相互验证、综合运用，确保鉴定科学准确。
一、车辆速度鉴定要求
开展道路交通事故车辆速度鉴定的鉴定机构应具备相应的鉴定资质、设备和人员，鉴定人应具备相应的鉴定资质。要求鉴定人应具备汽车理论、车辆动力学、交通事故分析等专业的基础知识，同时，又要具有较强的事故现场勘查能力和综合分析能力。熟悉车辆速度鉴定（重建）的基础知识、原理和有关理论，掌握车辆的基本构造及运动特征；熟悉车辆速度鉴定相关的国家标准、行业标准、技术规范；掌握基于事故形态、视频图像、汽车事件记录数据等速度鉴定方法；具备根据案情、事故形态，以及相关检测、检查结果和鉴定文书，对车辆行驶速度进行计算、分析和判断的能力等。鉴定人应对事发过程进行分析，了解案情，充分收集相关检材，对委托方提供的相关检材进行分析，确定事故车辆的运动状态及轨迹，采取相适应的分析计算方法。
二、车辆速度鉴定方法
1.依据碰撞形态进行车速鉴定
根据事故现场涉案车辆的最终位置、方向、轮胎在路面上留下的印痕、碰撞接触地点、人体倒地位置、散落物分布，以及各种地面痕迹、车体痕迹、人体痕迹等分析事故发生时碰撞形态，依据动力学、运动学理论、经验公式等方法进行车辆速度鉴定。其中，通过涉案车辆制动时在路面上留下的轮胎印痕计算车辆速度最为常见，也是最早用于车辆速度鉴定的方法。
问题与建议：随着汽车制动系统技术发展，制动防抱死系统（ABS）在乘用车上普遍应用，该类车辆制动时在路面上难以留下清晰的制动印痕，同时随着监控视频、车载视频的普遍发展，以及汽车事件记录系统（EDR）广泛应用，该鉴定方法在实际应用中越来越少。
另外，由于交通事故车辆碰撞的形式较复杂，具有多样性，同时不同车型结构差异也较大，因此，根据车辆的碰撞变形量推算车辆速度的方法误差较大，在实际司法鉴定应用中具有很大的局限性。
根据动力学、运动学理论、车辆碰撞变化量、运动特性等分析推算出的典型事故形态车速鉴定方法，具有计算过程相对简单、计算量小等优点。GB/T33195-2016《道路交通事故车辆速度鉴定》附录了典型事故形态道路交通事故瞬间车辆速度计算方法，具有一定的实用性。在实践应用中，要避免盲目套用公式，要详细全面了解事故过程，对交通事故现场信息、数
据及相关参数进行审核，确保更加客观、真实还原事故过程，保证速度鉴定更加客观、科学。
2.基于视频图像进行车速鉴定的方法
随着计算机视觉图像技术发展，视频监控和车载视频得到广泛应用，视频检测技术日益成为交通事故案件中最具优势的检测技术方法。冯浩等于2009年对基于视频图像的车辆速度鉴定方法进行了探索，在国内首次提出了区间运行速度和点速度的定义，利用现场固定物和车辆自身结构为参照物进行空间标定，并结合视频帧率计算车辆的行驶速度。公安部于2014年2月发布了GA/T1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》，把视频图像分为固定式视频图像和车载式视频图像，对基于视频图像车速鉴定方法进行了规范。
基于视频图像进行速度鉴定主要利用道路环境参照物距离或车辆参照距离，视频图像中车辆特征点通过两个道路环境参照物时或车辆的两个特征点通过参照点时所需时间，再根据运动学中速度公式计算。
问题与建议：鉴定实践中，选择合适的参照物或参照点非常重要，选择与车辆行驶路线垂直
方向成较小角度拍摄的视频图像，可有效减少视觉误差；对夜间或背光等低照度视频中参照物或参照点难选，可通过图像融合技术，将白天视频与之相融合，可反映车辆与道路环境中参照物的相对位置关系，从而确保准确获得车辆位移距离参数。
速度计算中时间变量确定时，通常使用视频图像的显示时间作为速度鉴定的时间参数，但由于很多的视频图像的显示（水印）时间帧率不稳定，会导致时间参数存在误差。因此，要对视频图像的显示时间进行校准，对视频图像的帧率进行分析，特别是对一些视频中有缺帧、重复帧或帧率不稳定现象进行分析，确保得到最实的帧率，而不能简单的以所用到的那一秒的帧数，作为视频帧率计算。在视频图像速度鉴定中，可以通过帧间差分法、时间差值法提高速度鉴定的精确度。
3.基于汽车行驶记录仪进行车速鉴定的方法
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十四条规定：用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。我国于2012年6月29日发布了《汽车行驶记录仪》国家标准，并于2021年12月31日发布了新的版本。
汽车视频
根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》第8.6.5条规定：“所有客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于等于12000kg的其他货车应装备具备记录、存储、显示、打印或输出车辆行驶速度、时间、里程等车辆行驶状态信息的行驶记录仪。行驶记录仪技术要求应符合GB/T19056的规定”。
汽车行驶记录仪在重点车辆上安装使用，特别是在保障大型客货车辆的运行安全，防范遏止重点驾驶人的超速、疲劳驾驶等交通违法行为，服务道路交通事故分析鉴定等方面发挥了积极作用。同时也给车速鉴定提供了新的方法。公安部于2022年7月27日发布了GA/T1999.1—2022《道路交通事故车辆速度鉴定方法第1部分：基于汽车行驶记录仪》，规定了基于汽车行驶记录仪的道路交通事故车辆速度鉴定术语和定义、鉴定要求、鉴定方法以及鉴定意见的表述。
问题与建议：提取汽车行驶记录仪过程记录宜包含车辆号牌、车辆识别代号、车辆类型、汽车行驶记录仪制造商、执行标准、生产日期、唯一性编号、安装位置、安装数量、通电后显示器、按键等工作状态等。对提取的汽车行驶记录仪数据（VDR数据）用分析软件进行分析解读，并根据事故发生时间、地点等信息确定与事发时相关的事故疑点记录数据，最终确定
事发时车辆行驶速度。鉴定实践中要注意对汽车行驶记录仪时间与北京时间进行校对，查询速度状态日志记录中速度、参考速度的数据，有必要时要验证汽车行驶记录仪记录的速度是否存在误差。
三、结语
车辆速度鉴定涉及汽车理论、车辆动力学、交通事故分析、视频图像以及部分电子数据，是一种综合性较强的鉴定类型。本文介绍了三种常用的车速鉴定方法，鉴定人员应依据收集的证据材料，结合车辆痕迹检验，提取相关数据及参数，选择合适的技术手段和方法，遵循相关标准和技术规范，作出准确、客观的事发时车辆速度。
参考文献：
[1]骆义成,杨耀辉.道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究[J].汽车周刊,2023(1).
[2]张涛,邵智存,周伯贞,等.道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究[J].河北农机,2021(7).
[3]刘涛.交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究[J].汽车测试报告,2022(7).
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