汽车悬架装置最容易发生故障的元件是减振器，而减振器对汽车的行驶
平顺性和操纵性的影响都很大。调查表明：大约有1／4左右的汽车至少有一
各减振器工作不正常。而有故障的减振器在车辆行驶中会使车轮轮胎有30％
的路程接地力减少，甚至不与地面接触阳1。这样就会使汽车方向发飘，特别
是曲线行驶时难以控制；制动易跑偏和侧滑；车身长时间的余振影响乘坐的
舒适性；影响轮轴承、轴接头、转向拉杆、稳定器等部件。可能产生过载现
象。
下表2—1中的各项数据阳1可以充分的说明这一点。
试验项目
试验结果
结果比较
无ABS装置在不平的干路面上以80Km／h直线行驶时制动
装有4个新减振器的制动距
离：33．4m
左右轮装1个旧减振器的制动距离：36m
增加2．6m
增加7．8％
无ABS装置在不平的干路面上以50Km／h弯道行驶时制动
装有4个新减振器的制动距
离：l 3．1m
后轮弯道外侧1个旧减振器的制动距离：l5．4m
增加2．3m
增加1 7．6％
载货汽车制动跑偏原因分析
魏文义
北汽福田欧曼重型汽车厂
摘要：本文从设计角度和生产加工角度分析了引起制动跑偏的原因，并将这些原因分为外部因素和内部因素两大方面分别进行了较详细的阐述。笔者认为制动系统零部件加工及制造误差引起的积累误差是造成制动跑偏的主要原因，而这个积累误差是不可控的，也是无法消除的。要解决这个问题必须从两方面入手，一是尽可能提高各零部件加工质量，减小积累误差。二是在制动系统中增加制动力调节机构。通过制动力的调节来弥补积累误差，从而解决制动跑偏问题。并推荐了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室。
关键词：制动跑偏；积累误差；可调式弹簧制动气室
Cause analysis for light truck braking deviation
Abstract: This article analyzes the causes of the light truck braking deviation from two poin
ts of view----design and manufacture machining. And these causes can be divided into external cause and internal cause which are discussed in detail here. In the author’s opinion, the brake spare parts’ machining and manufacturing error leads to accumulated error, and this accumulated error is the main cause of braking deviation, which is also uncontrollable and not be eliminated. In order to solve this problem, two methods can be used. One is improving as much as possible the spare parts’ machining quality to minish the accumulated error. The other is adding braking force adjusting mechanism in brake system. Using the braking force adjusting mechanism to reduce the accumulated error now can solve the problem of braking deviation. And this article recommends one brake adjusting mechanism---adjustable spring brake chamber.
Key words: brake deviation, accumulated error, adjustable spring brake chamber
制动跑偏问题是困扰汽车行业多年的老问题，一直以来没有有效的解决措施。越是低端车，制动跑偏问题就越严重。而制动系统的稳定性则直接影响到整车安全性，威胁人身安全。
制动跑偏从理论上可分为前轮制动跑偏和后轮制动甩尾两种情况。但对于一般驾驶员来说不
了解这一点，只是从感觉上感到车辆在制动的过程中偏离了原来的方向，严重时汽车甚至调头。驾驶员一般将其称为“刹偏”，并细分为点刹偏、缓刹偏和急刹偏。后轮制动甩尾是因为制动时后轮较前轮提前抱死，后轮地面附着系数接近于零，轻微的侧向力就会引起车轮侧滑。这种情况一般在短轴距车上较为明显，可通过加装感载比例阀防止后轮提前抱死从而得到解决，也可通过加装ABS系统得到解决，这里不作详细讨论。下面以气制动车为主，对前轮制动跑偏原因进行分析讨论。
1. 前轮制动跑偏原因分析
造成前轮制动跑偏的原因很多，整体上可分为外部因素和内部因素。
1.1 外部因素：指不是因为制动系统原因而导致制动跑偏的因素，主要有：
欧曼汽车1.1.1地面附着系数左右不等。当地面附着系数左右相差较大而制动器产生的制动力左右相等等时，在制动时产生的地面制动力左右不等，就会产生制动跑偏现象。
1.1.2整车匹配原因造成左右轮荷不等。当左右轮荷相差较大而左右制动器产生的制动力相等时，制动时会向轮荷较小的一侧跑偏。因为轮荷大的一侧惯性较大，停下来所需的制动力也
较大。
1.1.3左右车轮总成（包括制动鼓）转动惯量差值较大，而左右制动器产生的制动力相等时，制动时会向转动惯量小的车轮一侧跑偏。
1.1.4转向系拉杆与悬架导向杆系在运动学上不协调，发生运动干涉。
1.1.4.1板簧衬套间际过大
如图1所示，当板簧与衬套间隙过大时，制动时由于惯性车架会相对前移（图中A向箭头所示），并带动直拉杆前移，直拉杆因此施加给转向节臂一个向前的拉力（图中C向箭头所示）。因为转向节臂与车轮连为一体，所以在C向拉力的作用下，车轮将围绕主销中心朝D向旋转。整车即向左跑偏。这种原因引起的制动跑偏问题，只需提高加工精度，减小衬套与板簧的间隙即可。此间隙一般在0.1mm左右比较合理。
1.1.4.2板簧弧高过大，方向机垂臂过长。
如图2所示，当板簧弧高过大，方向机垂臂过长使直拉杆接近水平状态时，在紧急制动的时
候由于惯性，车身下移压平板簧，前轴在水平方向上相对车架后移。这时由于车架下移，直拉杆后端也会在水平方向上相对后移。当直拉杆后端的后移量小于前轴后移量时，直拉杆就会对转向节臂形成一个B向的拉力。这个拉力将使车轮以主销中心为圆心，沿C向旋转。整车即向左跑偏。这种原因引起的制动跑偏只需减短方向机垂臂，增加直拉杆的倾斜度即可解决。
1.1.4.3板簧刚度较低，转向节臂距轮心太远。
如图3所示，当板簧钢度较低时，在紧急制动时板簧会产生S变形[1]。转向节臂将随板簧变形与车轮一同沿A向旋转。这时直拉杆就会对转向节臂形成一个B向的推力。转向节臂距轮心越远，这个推力越大。在这个推力的作用下，车轮将以主销中心为中心，沿C向旋转。整车即向右跑偏。这种情况的制动跑偏一般在紧急制动时较明显，可通过提高板簧刚度和减小转向节臂与轮心的距离得到解决。
1.1.5轮胎气压左右不等，制动时整车会向气压小的一侧跑偏。这种情况同时也伴随着行驶跑偏。
图1  板簧与衬套间隙影响制动跑偏的原理图
图2  板簧弧高和方向机垂臂长度影响制动跑偏的原理图
图3  板簧钢度和转向节臂位置影响制动跑偏的原理图
1.1.6车架加工质量不高，或车架变形造成前轴与后轴不平行（即车架前后轴定位点对角线长度误差过大），制动时整车会向轴距小的一侧跑偏。这种情况同时也伴随着行驶跑偏。
1.2.内部因素：指由于制动系统内部零部件存在问题而引起制动跑偏的原因，主要有[3]：
1.2.1气路（油路）左右不对称。如气路（油路）左右直径、长度不一致，或因某一侧泄漏而造成左右两侧制动时间和制动力大小存在差异，而引起制动跑偏。
1.2.2气室左右不对称。气室左右不对称主要是指气室膜片和回位弹簧不对称，这会引起气室推动阻力的差异，从而引起制动时间和制动力大小差异，造成制动跑偏。另外气室顶杆长度相差太大也会引起制动跑偏。这是因为气室顶杆长度相差太大时会引起调整臂角度不同。
1.2.3调整臂长度左右不对称。调整臂长度左右相差太大时，会造成左右制动力矩差异，从面引起制动跑偏。
1.2.4制动鼓失圆、偏心、圆柱度太差、左右直径相差较大，造成左右接触面积不等、左右制动力不等，从而引起制动跑偏。
1.2.5制动器圆柱度、垂直度误差较大，造成左右接触面积不等、左右制动力不等，从而引起制动跑偏。
1.2.6左右摩擦片摩擦系数不等，热稳定性达不到要求，造成左右制动力不等引起制动跑偏。
1.2.7左右凸轮轴形线不对称，造成左右制动力不等、左右制动响应时间不等，从而引起制动跑偏。凸轮轴形线的对称度，不仅指单个凸轮轴两侧形线的对称度，还指左右两侧两个凸轮轴的对称度，这个对称度对制动跑偏的影响更明显。除等少数厂家外，大部分制动器厂家都不重视这一点的控制，严重的根本就不控制。这一点希望能引起制动器厂家的重视。凸轮轴最好采用数控机床加工，一般情况下左右两侧凸轮轴形线法向方向的误差应小于0.1mm。
1.2.8左右两侧制动器各摩擦付间隙误差较大，造成两侧积累间隙不对称，从而影响制动力和响应时间差异，引起制动跑偏。
1.2.9左右制动器回位弹簧弹力不等，造成制动力不等，引起制动跑偏。
1.2.10左右制动器间隙不对称，造成左右制动响应时间不一致，引起制动跑偏。
当上述内部因素中有一项或某几项存在较大的误差时，就会引起明显的制动跑偏现象，不论是点刹、缓刹、急刹都会跑偏。但如果各零部件加工质量均符合要求，而仅是积累误差引起的刹偏，一般情况下点刹和急刹都不偏，只是在缓刹时才偏，但缓刹刹偏采用普通的调节方法和更换零部件的方法很难解决。
在上述内部因素中，影响最明显的是摩擦片摩擦系数及其热稳定性、左右凸轮轴形线对称度、制动鼓的圆柱度及表面粗糙度、左右气室的对称度。试验表明，给制动蹄片靠凸轮端的摩擦表面滴2滴制动液能使平均制动力矩下降38%。在制动鼓内加入3cm3润滑油，即使擦干净，也会使平均制动力矩较原来下降35.7%[4]；在实际试车过程中发现当左右气室回位弹簧高度差达到6mm时就会引起明显的刹偏现象，点刹、缓刹、急刹都偏。
2. 前轮制动跑偏的解决措施
对于上述外部因素引起的制动跑偏问题，只要查明原因，作相应的改进就可解决。但对于内部因素引起的制动跑偏，往往不是某一个或某几个原因引起的，而是由一系列误差的积累引起的。积累误差往往是不可控的，而且是无法消除的。所以要解决此因素引起的制动跑偏只能从以下两方面入手解决。
2.1尽可能提高各零部件的加工质量，以减小积累误差。
上面我们谈到的“左右制动力相等”，并非仅指最大制动力的相等，而是指在一个制动过程中，每一时该左右制动力都要相等，这样才能保证不出现制动跑偏现象。在实际解决问题的
过程中常发现过线检测显示右侧制动力大于左侧制动力，但路试制动时却向左跑偏。就是因为在达到最大制动力之前的某一时该，左侧制动力是大于右侧制动力的。这明显是零部件加工精度低造成的。整车厂的每一个零部件一般都有好几个供应商，制动系统几十个零部件对应的供应商就更多了。而目前国内加工行业水平参差不齐，这就对质量控制提出了较高的要求。但要解决制动跑偏问题就必须提高零部件加工质量，减小积累误差，保证左右两侧零部件的对称度。
2.2增加制动力调节机构，以弥补积累误差。
一方面制动系统零部件加工制造积累误差的存在，导致了左右两侧制动力不等。另一方面汽车最终体现出的制动性能是整车总布置、制动系统匹配、整车加工质量、制动系统零部件加工质量等综合作用的结果。所以，对于一个特定的汽车，要保证其在制动过程中不跑偏，其所需要的左右制动力可能并不相同。所以说在制动系统中增加一个制动力调节机构是很有必要性的。
目前出现了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室(由北京停易公司研制)，其结构如图4所示。该气室是将普通弹簧气室[2]内的回位弹簧分为前后两个弹簧，前端是调节弹簧8，
后端是回位弹簧6，调节弹簧8的弹力大于回位弹簧6的弹力。移动滑套13套装于气室顶杆12之上，可以前后滑动。移动滑套13后端设计有底座7，用于定位回位弹簧6和调节弹簧8。移动滑套13前端设计有外螺纹，调节螺母9和锁紧螺母10安装在其上。移动滑套13的前端还设有4个圆周方向均布的开口槽11，旋转调节螺母9时可将平口螺丝刀插入其中，防止移动滑套13旋转。