现行汽车尾气排放法规一般按国内外各国（地区）要求分为三个级别，即欧洲Ⅲ、欧洲Ⅳ和欧洲Ⅴ级汽车尾气排放标准。汽车尾气排放，无论是柴油机还是汽油机，均以NOx、HC、CO以及碳烟浓度作为评价排放性能的指标，以防止空气污染。
汽车尾气处理现行汽车尾气排放试验方法包括滚筒法、无室试验（箱式试验）、台式测量等。滚筒法是指通过一台有室间测量仪器组成的滚筒车，在室内给被试汽车实施高、中、低三种负荷循环运转，实时地测量汽车尾气中NOx、HC、CO等污染物的浓度，以检测该汽车的尾气排放性能。无室试验是指采用箱式试验设备以及给定的负荷循环，以循环气流的方式把车辆燃烧室的尾气吸入箱内，即可实施车辆尾气排放性能的测试。台式测量是指采用室内环境模拟装置，把汽车安装在台上，通过台式设备给汽车加负荷循环，在监控汽车燃烧室中尾气排出前后实时测量汽车尾气中污染物浓度，以评估车辆排放性能。
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