教  学  设  计
汽车铰链
授课班级
授课日期
第7、8  课时
课    型
新授
教具、资料
教材、教案、教具、习题册
课  题
7、4铰链四杆机构的演化
教 学
目 标
要 求
知识
目标
了解铰链四杆机构的演化特性
技能
目标
掌握曲柄滑块机构、导杆机构的特性
情感
目标
日常生活中多学会观察
教材
分析
重点
曲柄滑块机构、导杆机构的特性
难点
曲柄滑块机构、导杆机构的特性
关键
曲柄摇杆机构的特性
板
书
设
计
7、4铰链四杆机构的演化
一  曲柄滑块机构:内燃机气缸、冲压机、滚轮送料机
二  导杆机构
课 后
小 结
了解曲柄滑块机构和导杆机构的类型、特点

教  学  过  程
教 学
环 节
教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
组织教学
复习
导课
新授
起立、问好、报告出勤
1 急回特性
2 行程速比系数
3 死点位置
铰链四杆机构除了三种基本类型以外，还有其演化机构，
如何演化得到的？具有什么特点？
7、4铰链四杆机构的演化
一  曲柄滑块机构
1． 对心曲柄滑块机构
在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
实例1  ：内燃机气缸
调整学生情绪进入上课状态
提问
导入新课
了解曲柄滑块机构的工作特性
1
4
3
25
教  学  过  程
实例2  冲压机
实例3  滚轮送料机
对心曲柄滑块机构：e＝0    无急回特性
2偏置曲柄滑块机构：e≠0    有急回特性
二．导杆机构
实例1  牛头刨床主运动机构
实例2  手动抽水机构
实例3  自卸汽车卸料机构
小结：
铰链四杆机构:曲柄摇杆机构：摇杆无穷大 曲柄滑块机构   
曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构
曲柄滑块机构： 固定曲柄 摆动导杆机构
              固定连杆 移动导杆机构
              固定滑块 曲柄摇块机构
作业 ：42、43
6
5
1