铰链四杆机构
一．填空题
  1．平面连杆机构是由一些刚性构件用        副和              副相互联接而成。
  2．平面连杆机构能实现一些较复杂的            运动。
  3．当平面四杆机构中的运动副都是            副时．此机构称为铰链四杆机构它是其他多杆机构的            。
  4．在铰链四杆机构中 相对静止的构件称为              ，不与机架相连的构件称为             。
  5．在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周        的           称为曲柄；只能绕机架上的铰链作            的                称为摇杆。
  6．铰链四杆机构的三种基本形式是          ,              和              ．
  7．曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和            或            其他两杆的长度之和；最短杆必为        或                。
  8．在曲柄摇杆机构中，若将          杆作为机架．则与机架相连的两杆都可作          运动即得到            机构。
9．在铰链四杆机构中，杆与最长杆的长度之和           其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为            ，即得到                机构。
10．连杆与机架的        ，两曲柄的        ，且        相同的          称为平
行四边形机构．特点是两曲柄的          相同，角速度             。
                                                                                                                      11．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的              长度趋于        而演变来的。                                              滑块的行程为           
  12．导杆机构是由改变曲柄滑块中的              位置演变而来的。
  13．若导杆机构中的机架长度L1与曲柄长度L2的关系为            ，则构成转动导杆机构。
  14．描述急回运动快慢的参数为            ，其K=            。
  15．曲柄摇杆机构中的            不等于0，则急回特性系数就            ，机构就具有急回特性。
  16．在生产实际中 常常利用急回特性来缩短            时间，从而提高          。
  17．曲柄摇杆机构中出现急回特性的条件是；摇杆为          件，曲柄为        件，即把            运动转变为            运动。
  18．曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为          件，曲柄为      件即把          运动转变为            运动。
19．平面连杆机构产生死点位置时，其死点有        个．该位置是机构的       
和            处于共线状态。
  20．平面连杆机构的死点防置，将使机构在传动中出现        或发生运动方向      等
现象。
  21．家用缝纫机踏板机构属于          机构，主动件是              。
  22．偏心轮机构是由            机构演变而来的。它只能以              为主动件。
  23．单缸内燃机属于          机构，它以          为主动件 该机构存在  个死点位置。
  24．曲柄摇杆机构只有当            为主动件时，机构才会出现死点位置。
  25．克服死点位置的常用方法有：                  ，            ，          三种。
  26．公共汽车车门启闭机构属于                      机构。
27．雷达天线的俯仰摆动机构属于            机构。
28．牛头刨床横向进给机构．其传动采用了                    机构。
  20．插床的主运动机构采用了            机构，从而使插刀实现          工作行程
和        退刀行程的工作要求。
  30．抽水机中的抽水机构属于                  机构。
二、单项选择题
  1．铰链四杆机构各构件以（    ）联接而成。
A 转动副          B 移动副          C 螺旋副
  2．平面连杆机构急回特性系数k（    ）1时，机构有急回运动。
A大于1          B等于1          C小于1
3．在曲柄摇杆机构中只有当（  ）为主动件时，机构才会出现“死点”位置
A曲柄            B摇杆            C连杆
14当曲柄的极位夹角（  ）时曲柄摇杆机构才有急回运动。
A0      B 大于0  C 小于0
15当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点位置的瞬时运动方向是（  ）
A 原运动方向
B 反方向
C 不定的
（6能把等速回转运动转变为旋转方向
D与主动付相同的变速回转运动。
A曲柄摇杆机构
B曲柄滑块机构
C不等长双曲柄机构
7．曲柄滑块机构是由（  ）演化而来的。
A．曲柄摇杆机构
B．双曲柄机构
C．双摇杆机构
8飞机起落架收放机构属于（  ）
  A曲柄摇杆机构
  B双曲柄机构
  C双摇杆机构
9可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（  ）
    A曲柄摇杆机构
    B双曲柄机构
    C双摇杆机构
10可能出现 死点 位置的平面连杆机构是（  ）。
      A导杆机构
      B曲柄滑块机构
      C偏心轮机构
11飞机起落架收放机构属于（  ）
      A曲柄摇杆机构
      B双曲柄机构
        C双摇杆机构
      12可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（  ）
        A曲柄摇杆机构
        B双曲柄机构
        C双摇杆机构
    13可能出现“死点” 位置的平面连杆机构是（  ） 。
        A导杆机构
        B曲柄滑块机构
        C偏心轮机构
三、判断题汽车铰链
    1．平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。（  ）。
2．曲柄和连杆都是连架杆。（  ）
3．四杆机构都有曲柄。（  ） 
4．铰链四杆机构都有连杆和机架。（  ）
    5．曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（  ）
    6．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同．滑块可作为主动件。（  ）
    7．曲柄的极位夹角越大．机构的急回特性也越显著。（  ）
    8．导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（  ）
    9．利用选择不同构件作固定机架的方法．可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（  ）
    10．利用改变构件之间相对长度的方法可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（  ）
    11．在曲柄摇杆机构中若将回转运动转换成往复运动的必有急回运动特性。（  ）
    12．在曲柄摇杆机构中曲柄的极位夹角可以等于0．也可以大于0、。（  ）
    13．机构的急回特性系数k值．是根据极位夹角的大小．通过公式求得的。（  ）
    14．极位夹角的大小．是根据急回特性系数K值通过公式求得的。而k值是设计时事先确定的。（  ）
    15．当曲柄摇杆机构把回转运动变换成往复运动时．曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位 。（  ）     
    I6。曲柄在“死点位置的运动方向与原先的运动方向相同。（  ）
    17．在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。处处都要考虑克服。（  ）
    18．死点在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同．但带给机构的后果是不相同的。（  ）
    19．曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构它们都具有产生“死点位置和急回运动特性的可能。（  ）
    20．牛头刨床主运动机构是摆动导杆机构。（  ）
四．问答题
    1．什么是平面连杆机构9什么是铰链四杆机构”
    2．曲柄摇杆机构的组成条件是什么？
    3．双曲柄机构是怎样形成的？双摇杆机构是怎样形成的？
    4．曲柄滑块机构是怎样园化而来的？导杆机构是怎样渲化而丰的7
    5．平面连杆机构中哪些机构在什么情况下才能有急回运动。
    6．平面连杆机构中哪些机构在什么情况下会出现”死点’位置7
    7． 曲柄滑决机构与导秆机构在构成上有何异同？
五、计算题
      1在铰连四杆机构中，机车长度为30mrn。两杯分别为15mm和40nlrn．着使该机构为曲柄摇杆机构，求连杆的长度范围。
    2巳知曲柄摇杆机构的急回特性系数k一LS．求该机构的极位夹角6是多少度？
    3．已知曲柄摇杆机构的极位夹角8一23”．求该机构的急回特性系数k是多少。
    4在偏回曲柄滑块机构中 曲柄为主动件．已知滑块慢行全程HW时间t．一7秒．极位夹角6一30’、求急回特性系数k值和急回行程所需的时间。
六、会分析应用使
    1根据图 12 10所示各杆尺寸和以 AD为机架判断并指＊各铰链四杆机构的名称。
2．设图 L 2． 11四杆机构 a杆最短试回答下列问题．
    门）以日的邻杆为机架，是否一定是曲柄摇杆机
构’答．