作者：赫炎 邱洪涛
来源：《世界汽车》2021年第01期
2020年10月27日，2.0版《节能与新能源汽车技术路线图》正式发布。其中，测试评价技术被再次列为基础支撑技术之一，并提出“低等级和高等级智能网联汽车整车与系统测试技术实现突破。”根据测试环境可以将测试技术分为虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试。
目前，我国在PA级及以下智能网联汽车在整车与系统测试方面已基本形成完善的测试方法，CA级及以上智能网联汽车在虚拟仿真测试、场地测试等技术方面取得了一定进展，并积极推进我国典型驾驶场景数据库建设。国家智能网联汽车创新中心已布局共性关键技术之一的多模式测试评价体系建设，而且正在形成测试能力。
大众汽车是哪个国家的品牌 虚拟仿真测试拥有测试场景搭建方便、测试过程无安全隐患、可重复、成本低和效率高的特点。但场景的真实性受模型精度的限制，一般用于算法开发迭代的早期测试。
购置税怎么算 虚拟仿真测试需要构建动态车市场景，搭建仿真测试平台。测试平台需要通过采集海量的道路数据，才能对算法进行有效的训练和测试验证。采集的测试场景包括典型场景和危险场景，在采集过程中会逐渐显现长尾效应。测试工况类型覆盖有效性和数据格式统一性，将成为技术研究的难点。
百度公司创建了自动驾驶仿真系统AADS，包括由数据驱动的交通流仿真框架和基于图片渲染的场景图片合成框架，可通过增强现实技术减轻甚至消除仿真场景与真实场景间的差距。另外，该系统还可通过扫描得到的街景图和轨迹数据扩展产生新的驾驶场景。依
据该系统，百度公司公布了ApolloCar3D和TrafficPredict两大数据集。
51VR創建的51Sim-One自动驾驶仿真测试产品提供两种动态场景构建方式： ①基于其自研的仿真系统，通过自定义宏观参数构建动态场景;②基于其不断扩充的案例库（包括真实案例和根据真实泛化形成的案例），以及空间、时间触发器，实现主车附近的案例重现和各类危险工况的测试。
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Google的Waymo构建了仿真世界Carcraft，包括2万个以上动态场景，例如居民区街道、高速公路、死胡同、停车场等。其通过场景泛化技术构建了更多测试场景，并于2019年8月公布了全场景的无人驾驶汽车路测数据，该数据在多样化的交通环境下采集，包含激光雷达和360°多个摄像头的数据（含标签），实现了激光雷达和摄像头的同步。
奔驰唯雅诺改装 仿真测试平台需要通过数学建模的方式将真实世界进行数字化还原和泛化，建立正确、可靠、有效的仿真模型。传感器的仿真有三种类型：①对物理型号进行仿真，即仿真传感器接收到的信号，如摄像头的光学信号、雷达的声波电磁波信号;②对原始信号进行仿真，即仿真数字处理芯片的输入单元;③传感器目标仿真，即传感器检测到的理想目标。现有仿真测试平台的特点多为动力学仿真、ADAS测试、场景仿真和交通流仿真。
铁将军汽车倒车雷达 发展智能网联汽车受到全国各地重视，各地政府积极响应国家号召，开展测试示范区
欧宝雅特敞篷和开放测试道路建设。大多数测试场由国家或当地政府出资建设，少部分由企业或高校共建。
其中，整车企业为方便测试，占领智能网联技术制高点，纷纷筹备封闭试验场建设。例如吉利汽车在2019年1月国家智能产业峰会上提到，该公司在江西上饶筹备建设6200亩的综合测试试验场。
目前，各已建成的测试场并未系统地公开披露开展测试的情况，且存在测试结果不互认现象，此局面在2019年9月得到改变，苏浙沪皖等地签署了测试场协议，推动区域内智能网联汽车道路测试结果互认。
为了进一步推动智能网联汽车测试工作，各地正在逐批开放不同风险程度的多类型道路。截至目前，北京市已开放自动驾驶测试道路超过200条，总长700km，自动驾驶车辆道路测试里程超过180万km。北京市正在研究开放更多的测试场景，并计划利用2022年冬奥会全面开展氢燃料自动驾驶等新技术的应用。上海在国内率先开放测试路段，并对路段进行基础设施改造和智慧化改造，目前已分批次开放了530.57km道路，且于2019年9月向上汽集团、宝马集团、滴滴颁布了具备功能化载人应用权限的测试牌照。该牌照赋予各企业与市民互动的权利。2020年6月27日，滴滴自动驾驶向上海民众开放试乘体验。
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