轨道车的发展
最早的轨道车由汽车改装而成，驾驶室没有换向装置，需使用转盘下道完成换向。20世纪60年代初，出现了长江型轨道车，发动机是汽油机，装机功率66 kW （90 hp），只能在一端驾驶，最高运行速度50 km/h。60年代中期，出现了采用解放牌汽油发动机、装机功率66 kW的木棚车，仍然是只能在一端驾驶，最高运行速度50 km/h，但已有换向装置。60年代末期，从苏联引进的木棚轨道车开始使用，采用汽油发动机，装机功率66 kW，最高运行速度50 km/h，配置有换向装置和双传动装置，发动机和操纵装置安装在车辆的中部，驾驶座可以实现360︒ 转向。
轻型轨道车
20世纪70年代，能进行双向操纵，具有双传动装置，装机功率达到85 kW （115 hp）、最高运行速度60 km/h的铁棚轨道车投入使用。
20世纪80年代以后，相继投入使用的二轴无转向架的轨道车有装机功率118 kW（160 hp）、最高运行速度80 km/h的160型轨道车；装机功率154 kW（210 hp）、最高运行速度85 km/h的210型轨道车；装机功率216 kW（290 hp）、最高运行速度90 km/h以上的290型轨道车。
20世纪90年代末期，四轴带转向架的轨道车开始投入使用，主要有：装机功率216 kW，最高运行速度90 km/h、100 km/h、110 km/h的290（也称220）型轨道车；装机功率269 kW（360 hp），最高运行速度100 km/h、110 km/h、120 km/h 的360（也称270）型轨道车等。
轨道状态确认车269 kW（360 hp）
随后又出现了更大功率的轨道车，如300 kW（400 hp）、470 kW（640 hp）、1 000 kW （1 350 hp），传动方式也从单一的机械传动发展到机械传动、液力传动、电传动三种传动方式。
随着我国经济的快速发展，对铁路运量的需求越来越大，铁路列车密度不断加大，铁路运输向高速、重载方向发展，钢轨、轨枕重型化已成新建线路、线路大中修的必然选择。使用环境的改变，对轨道车的性能提出了新的更高要求，即要求运行时占用区间时间更短、牵引吨位更大、可靠性更高。
轨道车的发展趋势是：功率大型化、运行速度快速化、牵引吨位大型化、维修周期长期化、工作环境舒适化。新的轨道车将采用功率更大、燃油经济性更好、废气排放标准更高的环保型发动机；所选用的零部件使用寿命更长、故障率更低；传动方式也将更多地采用液力传动和电传动，实现装机功率和传动方式的合理匹配，使发动机在正常使用条件下发挥最大效率；实现电磁阀和电控阀控制，使控制自动准确；安全设施更完善，操作更简单，安全性能更好；司乘人员的工作和生活环境的舒适性不断提高，运行稳定性进一步提高。为了适应客运专线和高速铁路建设、维修的需要，高速轨道车将逐步增多。
轨道车的分类及组成
轨道车(含重型轨道车和轨道平车)是铁路建设、线路施工、设备修理、抢险和检查等工作的主要运输设备。
一、轨道车分类
轨道车按性能作用、传动方式、轴列式等分类。
（一）按性能作用分类
轨道车按照性能、作用分为轻型轨道车、重型轨道车。
轻型轨道车因其自重轻、功率小、牵引吨位小、运行速度较低，能由搭乘人员随时撤出线路，原则上只准在封锁施工作业时的白天使用，不按列车运行办理；在夜间或遇降雾、暴风雨雪天气时，为消除线路故障或执行特殊任务方准使用，此时需按列车运行办理。
重型轨道车（含起重轨道车和发电轨道车）是用于铁路建设、设备修理、抢险和检查等工作的主要运输设备，经常承担路料运输、运送职工和机具及执行调车作业等任务。
重型轨道车中的起重轨道车主要用于在线路修理或接触网施工作业中吊装如钢轨、道岔、桥梁、接触网支柱等较笨重的物品，也可兼作牵引动力。重型轨道车中的发电轨道车适用于铁路养护和铁路线路的机械维修，兼具牵引车辆和发电功能。
（二）按传动方式分类
轨道车按传动方式可分为机械传动、液力传动和电传动。
机械传动轨道车以柴油机为动力，通过离合器、变速箱、换向箱、传动轴、车轴齿轮箱等部件完成动力传递。机械传动方制造成本低、维修难度小、操作便利，广泛应用于功率270 kW以下的轨道车。但这种传动方式的缺点是部件多，故障多，维修工作量大，不能满足大功率轨道车的需要。
液力传动轨道车是以柴油机为动力，通过柴油机曲轴与液力变速箱或液力变矩器输入轴相连，将动力传递到液力变速箱或液力变矩器输出轴，再通过万向传动轴将动力传递至车轴齿轮箱、车轴和车轮。液力传动式轨道车具有无级变速、操纵简单、启动加速平稳、牵引性能良好、工作可靠性好、使用寿命长等优点。缺点是液力变速箱或液力变矩器制造技术含量高、造价高、维修保养要求高、机械效率低。
电传动轨道车由柴油机驱动牵引发电机发电，将牵引发电机发出的交流电经硅整流装置整流调压后，供牵引电动机直接驱动车轴和车轮转动（交-直式）；将牵引发电机发出的直流电经调压后，供牵引电动机
驱动车轴和车轮转动（直-直式）。目前，已有多种功率的电传动轨道车出厂，如襄樊金鹰轨道车辆有限公司生产的GCD1000（JY-1350）重型轨道车、永济电机厂研制的GCD470重型轨道车等。电传动轨道车采用交-直流电传动，具有功率大、牵引能力强、技术先进、大修周期长、维修方便、运用成本低等优点，但整车构造复杂，制造成本高。
（三）按轴列式分类
轨道车按轴列式分为：轴列式为B的二轴车、轴列式为A-A的四轴车和轴列式为B-B的四轴车等三种。
轴列式为B的二轴轨道车的两车轴上的轮对均为驱动轮，如JY210、GC220轨道车等。
轴列式为A-A的四轴轨道车的四个车轴的轮对中，第二、第三轴的轮对为驱动轮，如JY290-10 、GCS220、GC－270轨道车等。
汽车驾驶室轴列式为B-B的四轴轨道车的四个车轴的轮对均为驱动轮，如JY400、GCY350轨道车等。
JY290                                    JY360
二、轨道车的主要组成
重型轨道车传动系统、制动系统、走行部、车体及电气系统等组成。由柴油机、
起重轨道车在重型轨道车的基础上增加全液压伸缩臂式起重机。
柴油机由曲轴连杆机械、配气机械、燃油供给系统、冷却系统、润滑系统和启动装置等组成。
轨道车电气系统主要有电源（蓄电池、发电机等）、启动装置、照明设备、仪表和辅助装置等。