(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 112784363 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 CN202110112116.4汽车连杆
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
    地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
(72)发明人 金安康 罗凯杰 李凌阳 吴炜 钱留华
(74)专利代理机构 42225 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
    代理人 张凯
(51)Int.CI
      G06F30/15(20200101)
      G06F30/17(20200101)
      G06F30/20(20200101)
      G06F119/14(20200101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法
(57)摘要
      本发明公开了一种五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法，涉及汽车悬架领域。本发明的五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法包括以下步骤：根据五连杆悬架的运动学模型，分别获取五连杆悬架中的五个运动链末端的运动螺旋；根据五个所述运动螺旋，获取五连杆悬架的末端车轮的二系运动螺旋；获取五连杆悬架的末端车轮的瞬时跳动运动螺旋和瞬时转动运动螺旋，根据所述瞬时跳动运动螺旋和所述瞬时转动运动螺旋，获取五连杆悬架的运动特性；在螺旋Plücker坐标系中，根据所述二系运动螺旋、及所述运动特性，获取五连杆悬架虚拟主销的空间位姿；能简化繁杂运算过程，且能根据螺旋Plücker坐标系，更精确地计算出五连杆悬架虚拟主销的空间位姿变化关系。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-05-11
公开
公开
2021-05-28
实质审查的生效
实质审查的生效
2022-06-07
授权
发明专利权授予
权 利 要 求 说 明 书
【五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
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