曲柄连杆机构实训报告
一、实验目的
1.了解曲柄连杆机构的结构、工作原理和应用领域。
2.熟悉曲柄连杆机构的合理设计、尺寸的计算和选材方法。
3.掌握曲柄连杆机构的实验测量方法和数据处理技能。
4.培养学生分析问题、解决问题和创新思维能力。
二、实验原理
曲柄连杆机构是一种常见的变位机构，是由一根转动的曲轴和两根与之相连的连杆组成的。曲柄连杆机构主要用于转换旋转运动和往复运动，在机床、汽车、航空航天、农机、工程机械等领域得到广泛应用。
曲柄连杆机构的工作原理是通过曲轴的旋转运动，使连杆所连的工作件在特定轨迹下作往复运
动。在曲柄连杆机构中，连接曲轴和连杆的轴承承受着较大的载荷，因此轴承的选材、安装位置和润滑方式对机构的结构强度和运行可靠性具有重要影响，必须进行合理设计。
三、实验仪器和材料
1.曲柄连杆机构试验台
2.数据采集系统
3.曲柄连杆机构及配件
四、实验步骤
1.检查试验台和曲柄连杆机构是否正常。
2.据测量数据计算出机构尺寸和参数，并用AutoCAD制图。
3.安装连杆、曲轴及轴承，调整定位并润滑。
4.连接数据采集系统和计算机，进行试验前的预处理。
5.启动电机驱动曲轴旋转，打开采集系统进行数据采集。
6.根据数据分析机构运动状态、轨迹和速度，计算出各种运动参数。
7.分析计算结果与实验结果的误差和原因。
8.总结实验，录入实验数据和分析结果。
五、实验结果
通过实验，我们成功地完成了曲柄连杆机构的测量和计算，并获得了机构的各种运动参数。同时，我们还发现了实验与理论计算结果存在一定误差，需要进一步探讨和分析。
六、实验心得
通过本次实验，我们更加深入地了解了曲柄连杆机构的结构、工作原理和设计方法。同时，我们还学习到了实验测量和数据处理的技能，加强了分析和解决问题的能力。这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。