我国目前是世界最大的起重机市场，但我国发展起重机的历史较短。2004年之前，不要说250吨以上的履带式起重机，即便是150吨以上的履带起重机也全部为进口产品。当时国产最大的液压履带起重机，是抚顺挖掘机厂生产的QUY150A型150吨级履带起重机。
我国起重机历史，发端于建国初期。1954年，北京建华铁工厂（后更名为北京起重机器厂）试制成功“少先式”起重机。该机除用电动卷扬起吊货物外，转向与行走均靠人力。同年9月6月，抚顺重型机器厂试制成功2-6吨塔式起重机。1957年底，北起通过仿制前苏联K51型5吨机械式汽车起重机，制成K32型汽车吊，成为国内第一家生产轮式起重机的企业。同年9月抚顺汽车30日，抚顺重型机器厂试制成功了我国第一台1.5立方米抓斗式起重机，每小时可装卸90吨煤。
1958年，北起在K32型基础上改进设计的Q51型5吨汽车起重机，批量生产后扩散到全国多家工厂生产，同年8月正式改名为北京起重机器厂。1960年，改进设计的机械传动Q81型8吨汽车起重机以及100吨桥式起重机试制成功，Q51型5吨汽车起重机出口援外，开始了中国汽车起重机的出口历史。
1963年3月，徐州重型机械厂（徐工集团前身）生产的第一台Q51型5吨汽车起重机下线。1964年，北起开始研制液压元件，为生产液压式起重机打下基础。1966年，根据“三线建设”的方针，北起厂一分为二，将235台设备，约2600名生产技术骨干及家属，全套起重机技术图纸，配套地运往四川泸州，仅用了一年时间就建立起当地最大规模的国营企业——长江起重机器厂。
1968年，Q84型8吨液压汽车起重机试制成功，这是我国自行研制的第一台液压式汽车起重机。1976年，北起与长沙建设机械研究所联合，试制成功QD100型100吨桁架臂式汽车起重机，并应用在唐山大地震抢险中。
至此，我国起重机行业经过二十余年发展，虽然形成一定的产业规模，但技术含量与西方国家仍然有极大的差距。履带式起重机还是一片空白。80年代初期，随着改革开放，国内开始大规模基础设施建设，但急需的液压履带式起重机，仍然要高价从国外进口。为此国家采取以市场换技术的方式，分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术。1984年，抚顺挖掘机制造厂引进日立技术，生产出国内第一台QUY50A型50吨级液压履带式起重机。1989年开始批量生产液压履带起重机，但产量极低。在2000年之前，市场容量一直很小，发展速度极其缓慢。
从2004年开始，随着中国经济崛起，电力、石化、钢铁、交通基础设施进入建设高潮。国内履带式挖掘机市场快速膨胀。有实力的企业全力加大了对履带起重机的研发投入，抚顺挖掘机制造有限责任公司于2005-2006年年间，先后推出了250吨和350吨履带起重机，徐州重型机械有限公司2005年推出300吨履带起重机。除了以上两家国内原有的履带起重机生产厂家外。2004年上海三一科技有限公司加入了履带起重机制造商的行列，陆续推出50吨、80吨和150吨履带起重机，2006年又推出400吨履带起重机。2004年底，中联重科浦沅分公司推出200吨履带起重机，此后又陆续推出70吨、100吨、160吨和50吨履带起重机。至此，国内履带起重机已有35-400吨十几个型号，形成了较为全面的产品型谱。抚挖、徐重、三一、中联浦沅成为主要生产企业。
2006年底，徐重和中联浦沅分别推出450吨和600吨级履带起重机。2007年上海三一科技陆续推出630吨、900吨级履带式起重机，2008年推出1000吨级产品。2009年4月22，抚挖重工与中国第一冶金建设有限责任公司签约，为其研制一台1000吨级履带式起重机，合同价格1.378亿元。2009年9月28日，由中联浦沅与大连理工大学合作开发的QUY1000型1000吨级履带式起重机正式下线。徐重的1000吨级履带式起重机正在研发中，将于近期下线。代表世界最高水平的1600-3200吨级履带式起重机，三一科技、中联浦沅等企业已具备研发实力。
至此，中国履带式起重机行业，用5年时间实现了整体式跨越。被日本企业占领的中小吨位履带吊市场，已经逐步被国内企业收复。大型履带式起重机市场，也越来越多的出现国产品牌，形成与欧美企业分庭抗礼的局面。虽然国内产品在品种、产量、性能等方面，与欧美产品相比尚存在一定差距。但我们相信，随着中国工业化水平逐步提高，在未来10-20年时间里，中国起重机企业有能力抹平这个差距，赶上甚至超过欧美企业。
世界800吨以上履带式起重机概况
TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN 美国特雷克斯-德马格 3200吨履带式起重机（2006年12月推出，双臂结构）
Liebherr LR LR13000 德国利勃海尔 3000吨履带式起重机（2011年推出）
Lampson LTL-2600 美国兰普森 2350吨履带式起重机
MANITOWOC M31000 美国马尼托瓦克 2300吨履带式起重机（2010年推出）
DEEP SOUTH TC36000V 美国深南起重 2268吨履带式起重机
SANY SCC16000 中国三一重工 1600吨履带式起重机（2011年推出）
TEREX-DEMAG CC12600 美国特雷克斯-德马格 1600吨履带式起重机
TEREX-DEMAG CC9800 美国特雷克斯-德马格 1600吨履带式起重机（2008年12月推出）
TEREX-DEMAG CC8800-1 美国特雷克斯-德马格 1600吨履带式起重机（CC8800升级版）
Liebherr LR11350 德国利勃海尔 1350吨履带式起重机
MANITOWOC M1200 美国马尼托瓦克 1300吨履带式起重机（带环轨）
MANITOWOC M2250 美国马尼托瓦克 1300吨履带式起重机（不带环轨）
TEREX-DEMAG CC8800 美国特雷克斯-德马格 1250吨履带式起重机（2002年推出）
TEREX-DEMAG CC6800 美国特雷克斯-德马格 1250吨履带式起重机（2006年12月推出）
SANY SCC11800 中国三一重工 1180吨履带式起重机（2009年11月推出）
SANY SCC10000 中国三一重工 1000吨履带式起重机（2008年推出）
ZOOMLION QUY1000 中国中联浦沅 1000吨履带式起重机（2009年9月推出）
FUWA QUY1000 中国抚挖重工 1000吨履带式起重机（2011年推出）
MANITOWOC M21000 美国马尼托瓦克 907吨履带式起重机
KOBELCO SL13000 日本神钢 800吨履带式起重机（1993年推出）
中国900吨以上履带式起重机分布
中国核工业建设集团中原建设公司 特雷克斯-德马格CC8800-1 TWIN 3200吨级履带式起重机（2008年4月订购）
中核总三门核电公司 美国Lampson LTL-2600B 2300吨级履带式起重机（2009年3月交付）
广东火电工程总公司力特工程公司 三一重工SCC16000 1600吨级履带式起重机（2011年交付）
中国石化集团第四建设公司 特雷克斯-德马格CC8800-1 1600吨级履带式起重机（2008年6
月交付）
中国石油天然气第一建设公司 德国利勃海尔LR11350 1350吨级履带式起重机（2006年6月引进）
中国核工业建设集团中原建设公司 德国利勃海尔LR11350 1350吨级履带式起重机（2006年引进）
中石化集团宁波工程有限公司 特雷克斯-德马格CC8800 1250吨级履带式起重机（2002年10月引进）
中国石油天然气第七建设公司 特雷克斯-德马格CC5800 1000吨级履带式起重机（2006年11月引进）
江苏电建一公司机械施工公司 特雷克斯-德马格CC5800 1000吨级履带式起重机（2006年8月引进）
中冶京唐设备租赁有限公司 特雷克斯-德马格CC5800 1000吨级履带式起重机（2006年引进）
天津蓝巢特种吊装有限公司 特雷克斯-德马格CC5800 1000吨级履带式起重机（2006年5月引进）
中国第一冶金建设有限责任公司 抚挖重工QUY1000 1000吨级履带式起重机（2009年4月订购）
中石化第十建设公司 美国马尼托瓦克M21000 907吨级履带式起重机（2006年2月引进）
山东电力建设第二工程公司 三一重工SCC9000 900吨级履带式起重机（2008年交付）
广东火电工程总公司力特工程公司 三一重工SCC9000 900吨级履带式起重机（2008年交付）
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