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来源：《科技创新导报》2019年第05期
摘 ; 要：近年来，汽车市场内制造技术有了很大程度的发展，随着汽车装配自动化工艺的进步与优化，目前大部分汽车生产厂家在组装汽车挡风玻璃的时候都采用机器人自动涂胶方式来代替人工涂胶的方式进行涂胶，这样既减少了人工成本又为玻璃的装配质量以及装配速度提供了有力的保障。本文将对汽车生产制造中有关挡风玻璃机器人涂胶系统的原理分析和说明以及后期的维护技术，希望对我国汽车生产制造中关于机器人控制系统方面有所帮助和借鉴。
关键词：汽车装配 ;自动化 ;机器人 ;涂胶技术
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）02（b）-0078-02
在玻璃自动涂胶系统中主要分为3个子系统，分别为供胶系统、PLC控制系统和机器人
动作系统。下面我们分别从这三个子系统的工作原理来阐述整个自动涂胶系统是怎样工作的。
1 ;供胶系统汽车挡风玻璃
供胶系统采用双泵自动切换供胶方式，系统由两台 K68：155加仑双立柱热熔胶泵供胶。平时只有一台胶泵工作，当工作胶泵料位降低时，胶泵压盘升降横梁降至低位，低位检测开关获取低位信号，胶泵控制系统产生低位报警，提示工人提前做好换胶准备，同时启动另一台备用胶泵加热，备用泵进行提前预热。当胶泵横梁降至低低位时，检测信号反馈到两胶泵控制系统，切换系统工作，关闭原工作胶泵马达供气，接通另一台胶泵马达供气，以保证连续生产。系统还可以通过控制柜操作面板上泵切换按钮直接切换相对应的胶泵。左右泵出口胶管汇集到一起后供给定量齿轮泵系统，系统配有两台齿轮泵，一用一备，防止故障影响生产。为保证胶型，以及对机器人速度变化的响应，齿轮泵要对胶体流量进行精确的速度同步配合控制。
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