汽车制动的方向稳定性
1、制动时方向稳定性良好的汽车,制动过程中应按 驾驶员所给定的轨迹减速以至停车 。若汽车制动时方 向稳定性不好,就会出现制动跑偏或(和)制动侧滑 的现象。汽车制动跑偏与汽车制动侧滑都会使汽车偏 离原来的行驶轨迹,甚至发生闯入对方车辆行驶车 道、甩出路面等危险。 制动的方向稳定性是影响汽 车行驶安全的一个重要因素。
1、 汽车的制动跑偏 。在正常情况下, 制动时汽车按每一路 线方向减速停车, 但实际上有时汽车自动向左或向右偏 驶,称为制动跑偏。 制动时汽车发生跑偏的原因有两个;
1 ) 汽车左、右轮,特别是前轴左右轮(转向轮)制动 器动力或地面制动力不相等,原因是制造、调整误 差造成的,因此是非系统性的。跑偏量的大小受左 右轮制动力差的影响很大,究竟汽车向左右跑偏, 要根据具体情况而定。
2) 制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不 协调(相互干涉) ,汽车跑偏原因是设计造成的。制动时汽车 总是向左(或向右)一方跑偏,是系统性的。
2、 制动侧滑; ---制动时汽车某一轴或两轴的车轮发生横向 滑动的现象,称为制动侧滑。
1) 通常情况下,由于汽车所受的侧向力较小,车轮
不会发生侧滑。所以往往车轮制动到往往车轮制 动到抱死拖滑(或驱动滑转)状态时车轮才出现 侧滑。此时车轴只要遇到一点侧向力作用,便会 发生侧滑现象。
2) 侧滑现象分析。就双轴汽车来说,在紧急制动时, 常会出现一根轴先抱死,随后该轴在侧向力的作 用下产生侧滑, 而另一轴仍与地面保持附着关系, 两轴同时抱死产生侧滑的现象较少。 驱动滑转时, 只有驱动轴产生侧滑。
若前轴比后轴先抱死, 汽车基本上按直线行驶, 但在弯道上制动时汽车失去转向能力; 若后轴比前轴先抱 死,且抱死时间间隔短于 0.5s,汽车基本上按直线行驶, 但如果抱死时间间隔大于 0.5s,且车速较高时,后轴就会 发生严重侧滑。 因此,为了保证汽车制动时的方向稳定性, 最理想的情况是前、 后车轮都处于滚动状态而不出现抱死 情况。
由此可以看出,影响汽车制动时的方向稳定性的关 键因素是制动力的匹配与协调。 同一轴上左右轮制动力的 不平衡会引起制动跑偏; 前后轴抱死的次序和时间间隔决 定汽车侧滑的特征和程度。      ( ABS 系统、 EBD 系统
等)