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汽车跑偏农用汽车是对适合农业运输使用要求的载货汽车统称，包括专为农业运输设计的汽车，以及将普通载货汽车改装用于农业运输的各种专用车。农用汽车造价较低，并且实用性强，其装载空间较大，非常适合进行农业运输。但从目前的农用汽车使用过程中来看，行驶跑偏和低速摆头是比较普遍的现象，影响行车安全，是迫切需要解决的问题。
1 农用汽车行驶跑偏的原因及诊断
农用汽车行驶跑偏是指农用汽车在驾驶的过程中，放松方向盘后其行驶的方向偏向一侧，造成这样问题的原因主要有以下几个方面：
（1）左右两侧行驶阻力不一致。也就是说农用汽车的前轮轮毂轴承不协调，可能存在轴承松动的问题或者一侧制动间隙较小，导致汽车发动机的动力得不到完全的发挥，局部的制动拖滞，导致行驶跑偏。
（2）左右两侧轴距不一致。引起问题的很大一部分原因是农用汽车在使用过程中零件磨损比较严重，导致车架部分变形，从而使汽车左右两侧轴距有差别，在行驶的过程中行驶方向就会
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偏向于轴距较小的一侧，导致行驶跑偏。
（3）左右两前轮运动半径有差别。农用汽车在使用过程中不可避免地会产生轮胎磨损，但由于受重不一样或者路面不平等原因，导致轮胎的磨损程度、轮胎气压不一致。还有一种可能是在更换轮胎的过程中左右车轮的半径不匹配，就会导致汽车行驶中向运动半径较小的一侧偏移。
（4）前轮定位不准确。由于农用汽车在行驶和运输的过程中经常会有剐蹭和碰撞，或者由于改装超载等原因，引起车架或转向传动变形，导致前轮定位不准确，也会造成行驶过程中的跑偏现象。
农用汽车行驶跑偏的诊断方法是农用汽车在行驶的过程中如果感觉到往一侧跑偏，可以先停车并用手去触摸一下跑偏那侧的制动鼓和轮毂轴承附近，如果较热说明是左右两侧行驶阻力不一致，有局部的拖滞现象，其次可以检查一下轮胎的磨损程度，如果换过轮胎可以检查一下两侧轮胎的半径大小是否一致，若上述部位不存在问题，就需要进一步检查前轮定位等方面的原因。
2 农用汽车低速摆头的原因及诊断
农用汽车在低速状态下行驶的过程中，行驶的方向不呈直线，时左时右，车头微微摆动，这就是低速摆头的问题，引起低速摆头的原因主要有：
（1）转向器和传动器之间间隙过大。农用汽车作为运输型
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工具其运输量大运输时间长，由于运行时间长会产生某个连接点松动的情况，就会导致转向器和传动器之间间隙越来越大，在驾驶的过程中维持车轮稳定居中的能力降低，尤其在遇到崎岖路面的时候，转向轮左右摆偏，导致车头也左右摆动。
（2）前轮定位不准确。同行驶跑偏的理论大致相同，由于车架或转向轮变形，在外界环境不同的状况下也会产生不同的影响，导致转向轮左右摆头。
（3）后轮超载或者后轮轮胎气压不足。由于农用汽车在运输装载的过程中，装载较长或者后轮部位装载较重的货物，从而导致后轮轮胎气压不足，在遇到崎岖不平的路面时，就会使汽车左右摆头。
农用汽车低速摆头的诊断方法是首先检查转向器和传动器之间间隙是否过大，并且及时做出调整。还需要检查后轮轮胎气压是否充足，将货物适当地摆放或者减少货物的装载量，若以上问题都正常则需要进一步检查前轮的定位，并进行适当调整。
3 结语
农用汽车在农业生产和运输的过程中，由于其货物承载过重、运行时间过长、道路环境恶劣等因素，导致农用汽车在行驶过程中不可避免地会出现行驶跑偏和低速摆头问题。产生这些问题首先要检查是否因
为货物装载不平衡或者轮胎尺寸不一致等问题，其次要检查轮毂和转向器以及传动器是否有间隙不一致等问题，
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并及时进行调整，避免驾驶员在驾驶的过程中感到疲劳和不适，进而避免交通事故发生。
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