项目4 汽车行驶安全性检测
学习任务1 汽车制动性认知
1.填空题
（1）制动后，从留在路面上的印痕看，可把制动过程分为边滚边滑、抱死拖滑。
（2）行车制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动方向稳定性。
（3）制动效能的稳定性包括抗热衰退、抗水衰退。
（4）汽车制动全过程由驾驶员反应时间、制动系响应时间、稳定减速度持续时间、制动解除时间。
（5）决定汽车制动距离的主要因素是制动系协调时间、制动器的最大制动力、车速。
（6）对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同步附着系数的路面上制动时才能使前后轮同时抱死。
（7）汽车制动距离随制动初速度的增大、车重的增加、和附着系数的增大而增加
（8）汽车在制动过程中丧失方向稳定的情况有侧滑、跑偏及失去转向能力。
（9）汽车的地面制动力取决于制动器制动力，同时要受到地面附着条件的限制。
（10）当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝ 0%    ；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝100%    。
（11）评价汽车制动效能的最基本指标是制动距离和制动力，当然也可以采用试验检测汽车制动效能。
2.判断题
（1）根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2004）的规定，可以用制动距离、制动减速度和制动力评定汽车制动性能。（√）（2）汽车制动时的制动力取决于制动器制动力和车轮的载荷。（×）（3）制动器制动力取决于制动系统压力和车轮与地面间的附着力。（×）（4）制动试验台不仅能指示左右轮制动力，还能输出左右轮制动力的和与差值、车轮阻滞力、制动协调时间和制动释放时间，并能将检测结果与检测标准对照，作出技术状况评价。（√）（5）制动试验台每2年应接受一次设备计量检定部门的检定。（√）（6）汽车制动减速度是指在汽车规定的初速度下急踩制动踏板时，汽车速度在单位时间内降低的程度。（√）
3.选择题
（1）汽车制动效能的评价指标主要有制动力、制动距离和制动减速度等，GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定，当  A    即判为合格。
A. 3个指标中只要其中之一合格
B. 3个指标中只要其中两个合格
C. 3个指标全部符合要求
D. 以上都不是
（2）制动协调时间包括  A D      。
A. 消除制动拉杆、制动鼓间隙时间
B. 部分制动力增长过程所需时间
C. 制动器作用时间阶段的全部，要求单车不超过0.6秒。
D. 制动器作用时间阶段的一部分，要求单车不超过0.6秒。
4.问答题
（1）制动跑偏和制动侧滑之间有何区别和联系？
答：1）制动跑偏
汽车跑偏是指汽车制动时不能按直线方向减速或停车，而无控制地向左或向右偏驶的现
象。
2）制动侧滑
汽车制动时出现某一轴或两轴的车轮相对地面同时发生横向移动的现象称为制动侧滑
现象。
汽车制动跑偏与制动时车轮侧滑是有联系的。严重的跑偏常会引起后轮侧滑。制动时易
于发生后轮侧滑的汽车也有加剧跑偏的倾向。
（2）汽车制动跑偏都有哪些原因造成的？
答：产生制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右轮制动力不等，特别是转向轮制动器制动力不相等。另外，汽车轮胎的机械特性、悬架系统的结构与刚度、前轮定位、道路状况、车辆轮荷分布状态等因素也会影响制动跑偏。
当车轮抱死制动时，车轮承受侧向力的能力几乎全部丧失，汽车在横向干扰力的作用下极易发生侧滑。
（3）为什么前轮先抱死不易产生剧烈侧滑，后轮先抱死易产生“甩尾”现象？
答：经理论分析与实践证明，制动时当前轮先抱死滑移，汽车能维持直线减速停车，汽车处于稳定状态，但这时汽车将丧失转向能力，对在弯道行驶的汽车也是十分危险的。若后轮比前轮提前一定时间先抱死，汽车在侧向干扰力作用下将发生急剧甩尾或旋转，使汽车丧失制动稳定性，若在高速行驶过程甚至可能产生翻车事故。
学习任务2 汽车制动性检测
1.填空题
（1）在汽车制动力增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对
前轴应不大于20%    ；对后轴应不大于24%            。
（2）进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的___5%______。
（3）在使用平板式制动检测台检验时，汽车以_5-10km/h （或按出厂说明允许更高）
速度驶上平板。
（4）驻车制动不合格原因__驻车制动调整不良_和_驻车制动机构因长期不用造成锈蚀_
卡滞_。
2.判断题
（1）台试检验时，乘用车、总质量不大于3500kg的货车的制动力总和与整车重力的百
分比，空载时应≥80％。（  × ）（2）台试检验时，乘用车、总质量不大于3500kg的货车的制动力总和与整车重力的百
分比，满载时应≥70％。（  × ）（3）台试检验制动力时，在制动力增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制
动力大者之比，对后轴（及其他轴）在轴制动力不小于该轴轴荷的60％时不应大于24％。
（√）（4）台试检验时，乘用车、总质量不大于3500kg的货车的轴制动力与轴荷的百分比，
前轴应≥80％。（×  ）（5）台试检验时，乘用车、总质量不大于3500kg的货车的轴制动力与轴荷的百
分比，
后轴应≥50％。（×）
（6）台试检验制动力时，在制动力增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比，对前轴不应大于40％。（×）（7）台试检验制动力时，在制动力增长全过程中，当后轴（及其他轴）轴制动力小于该轴轴荷的60％时，同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8％。（√）（8）台试检验制动力时，车轮阻滞力是指行车和驻车制动装置处于完全释放状态，变速器在空挡位置时，试验台驱动车轮所需的作用力，汽车各车轮的阻滞力不得大于该轴轴荷的30％。（×）（9）当采用制动试验台检查车辆驻车制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶人，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车重力的20％；对总质量为整备质量1.2倍以下的汽车，此值应不小于30％。（× ）（10）台试检验制动力时，液压制动的汽车制动协调时间不应大于0.35s。（√）（11）台试检验制动力时，气压制动的汽车制动协调时间不应大于0.60s。（√）（12）路试检测驻车制动性能时，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20％（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上，正、反两个方向保持固定不动的时间应≥5min。（√）（13）路试检测乘用车制动距离时，制动初速度为50km/h，空载时的制动距离应≤15m。
（×）（14）路试检测总质量≤3500kg的低速货车制动距离时，制动初速度为30km/h，空载时的制动距
离应≤10m。（×）（15）《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2004）规定，制动力、制动距离和制动减速度3个指标中只要其中之一不符合要求，即判制动性能为不合格。（√）（16）液压制动系各车轮制动力均偏低，主要原因为制动踏板自由行程太大，制动液中有空气或变质，制动主缸有故障，增压器或助力器效能不佳或失效。（√）（17）液压制动系统的制动协调时间比气压制度短。（√）
3.选择题
（1）路试应在平坦、坚实、清洁、干燥的水泥或沥青路面上进行，并且轮胎与地面的附着系数应不小于（  D  ）。
A.  0.4
B.0.5
C.0.6
D.0.7
（2）GB7258-2004规定，普通汽车制动协调时间应不大于（C），汽车列车制动协调时间应不大于0.8s。
A. 0.4s
B.0.5s
C.0.6s
D.0.7s
（3）阻滞力是指在解除制动后，仍存在的残余制动阻力。按GB7258-2004规定，各车轮的阻滞力均不得大于该轴轴荷的（  A）
A. 5%
B.8%
C.10%
D.15%
（4）平板式制动试验台检测时，车辆以（ A ）的车速驶上测试平板并进行紧急制动。
A. 5%
B.8%
C.15%汽车跑偏
D.24%
（5）反力式制动试验台（  C ）应检查调整皮带和链条松紧度一次，并视需要进行更换。
A. 每月
B.每年
C.每半年
D.每周
4.问答题
（1）简述反力式滚筒制动试验台与平板式制动试验台的测试原理，其两者的主要区别是什么?
答：反力式滚筒制动试验台只能静态测量，而由于测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，除了能反映制动时轴荷转移带来的影响外，还能够反映汽车悬架
结构、刚度等对汽车制动性能的影响。
由于驾驶员的操作状况的变化明显影响动态检测工况的稳定性，平板制动台重复性差，对不同轴距车辆适应性差，占地面积大、需要助跑车道。
（2）在反力式滚筒制动试验台上测制动力时，车轮处于滚动状态与处于抱死状态的制动力有何区别？为保证检测的准确性可采取哪些措施？
答：车轮处于滚动状态时的测量的制动力=制动器制动力；车轮抱死状态时的制动力=附着力。
在测量制动时，为了获得足够的附着力，以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力；也可采取防止车辆移动的措施。当采取上述方法之后，仍出现车轮抱死并在滚筒上打滑或整车随滚筒滚动向后移出的现象，而制动力仍未达到合格要求时，不能简单判定为不合格（有可能是因为这种型号的制动试验台不适合检测该车型，如安置角、附着系数过小等因素。），应改用国家标准中规定的其它方法进行检验。
（3）制动性路试检验的项目有哪些？制动性台试检验的项目有哪些？它们的技术要求是什么?
答：根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》的规定，道路试验主要通过检测制动距离、充分发出的平均减速度等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用坡道试验检测汽车驻车制动
性能。
1）行车制动性能检验
①制动力的要求
对空载检验制动力有质疑时，可用表4-1规定的满载检验制动力要求进行检验。
在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者之比，对前轴不应大于20％，对后轴（及其它轴）在轴制动力不小于该轴轴荷的60％时不应大于24％；当后轴（及其它轴）制动力小于该轴轴荷的60％时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8％。
③汽车的制动协调时间
对液压制动的汽车不应大于0.35s，对气压制动的汽车不应大于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于0.80s 。
④汽车车轮阻滞力要求
进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的5％。
2）驻车制动性能检验
当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托车驻车制动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和不应小于该车在测试状态下整车重量
的20％（对总质量为整备质量 1.2 3）汽车制动完全释放时间
学习任务3 1.填空题
（1度  越低  ，则汽车纵向稳定性越好。（2）汽车的纵向稳定条2g B h ϕ>  。
（3）转向半径，故称为不足转向。 （4）（5主观评价方法始终是操纵稳定性的最终评价方法。2.判断题
（1方向。（2（3）（4纵稳定性越好。（5）（6（ × ）
（7界车速。（8而侧滑或翻车。3.选择题
（1影响汽车的（  B  ）。
A.转向特性
B.操纵稳定性（2向。
A.不足转向
B.中性转向4.问答题
（1答：由试验得出的侧偏力—影响侧偏特性的因素：
1）轮胎结构的影响
刚度；子午线轮胎接地面宽，一般侧偏刚度较高；钢丝子午线轮胎比尼龙子午线轮胎侧偏刚度略高。现代轿车已采用扁平率较小的宽轮胎，其侧偏刚度较高。
2）垂直载荷的影响
由图4-22已经可以看出随着垂直载荷的增加，侧偏刚度会上升。但垂直载荷过大时，轮胎产生很大的径向变形，侧向刚度反而有所减小。
图4-22  垂直载荷对侧偏特性的影响
3）充气压力的影响
轮胎充气压力对侧扁刚度也有显著影响。随着气压的增加，侧偏刚度增大，但气压过高后刚度不再变化。
4）地面切向反作用力影响
地面切向反作用力对轮胎侧偏特性的影响，如图4-23所示。当有地面切向作用力（制动力或驱动力）作用时，轮胎侧偏力的极限值会因此而下降；同样，当有侧偏力存在时，无论是制动还是驱动，所能获得的切向反作用力的极限值（即纵向附着能力）也会下降。并且地面切向作用力越大，侧偏力的极限值越小；同样，侧偏力越大，所能产生的切向反作用力的极限值就越小。
图4-23 地面切向反作用力对侧偏特性的影响
5）路面状况对侧偏特性的影响
经试验证明，粗糙的路面使最大侧偏力增加；干路面上的最大侧偏力比湿路面大；当路
面有薄水层时，车速达到一定值，会出现“滑水”现象而完全丧失侧偏力。
另外，车轮的外倾角也会对侧偏特性产生影响。一般说来，当车轮外倾角为正时，有助