九江车展
32-CHINA·March
◆文/河南 袁文奇，山东 成倍
故障现象
一辆2019年3月出厂的东风日产天籁，搭载KR20DDET
c530
型可变排量发动机和RE0F10H型CVT变速器，行驶里程为
11 023km，VIN码为LGBF7PE04KR0******，该车因与前方车
辆发生碰撞而进行维修后，在试车时仪表上出现多个黄警
告灯。
故障诊断与排除
接车时发现，该车仪表台上转向辅助警告灯、智能巡航控制
警告灯、增强型智能制动辅助警告灯都点亮(图1)。
图1 仪表显示结果
首先用诊断电脑读取故障码，发现有2个控制模块里面存有
当前故障码(图2)，分别是：ICC/ADAS系统存有故障码C1B82-
92，其含义是车距传感器偏离中心；激光/雷达系统存有故障码
C1A12-78，其含义是激光束偏心。根据故障码及其含义分析，
兰博基尼法拉利暂停生产仪表上点亮黄警告灯的原因与车距传感器雷达有关。车距传感
器雷达(图3所示11号零件)安装在空调冷凝器前方。
图2 诊断电脑诊断结果
2019年东风日产天籁多个故障灯点亮
用诊断电脑进入激光/雷达模块，读取相关数据流并与正常车的数
据流进行对比，发现正常车数据(图4所示绿方框)和故障车数据
(图4所示红方框)中的左右调整、上下调整、水平校正值和垂直
校正值都相差很多。
依据先易后难的故障诊断原则，先对此车距传感器雷达进行
校准。完成校准作业后，清除故障码，路试正常并交车，但第二
天故障重现，故障车再次返店维修。
为什么校准完成，行驶一段时间后故障会重现呢？再次查阅
维修手册发现，当诊断电脑显示完成时，还要确保诊断电脑页面
上的数值在规定范围内(表1)。
图3 雷达安装位置
图4 数据流对比
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Maintenance Cases
维修实例
栏目编辑：桂江一 guijy@motorchina
2020/03·汽车维修与保养
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与维修手册上的标准值进行对比发现，水平角度(﹣3.9°)虽
在标准范围内(小于±4°)，但接近临界值(图5)，会不会是由于驾驶时路况或载重原因，数据有可能发生了变化呢？
图5 校准完成后故障车雷达的参数
接下来，我们又检查了车距传感器雷达的安装位置，发现传感器安装位置异常，整体与水平面不平行(
图6)。重新对其安装位置进行调整至水平位(图7)后，再次用诊断电脑对雷达进行校准，显示完成，且水平角度和垂直角度均接近于0°(图8)，经过多次
试车，仪表台上的警告灯未再点亮，交车后跟踪数天，证实该车故障被彻底排除。
图6 故障车车距传感器雷达的安装位置
维修小结
本案例中，故障车由于发生碰撞事故，使得雷达安装支架变形。按照传统维修思路，大多数技师都会认为安装支架发生些许变形后，只要传感器能装上就不会影响其正常工作。正因为此，
才导致故障车返修。随着科技的发展，汽车变得越来越智能，很多功能的实现都要靠安装在车身的传感器来判断周围环境，而且这些传感器对精度的要求也越来越高。这就要求维修技师能与时俱进，不断掌握新知识、新技能。遇到任何新型或者疑难故障，都要严格按照“先诊断、后维修；先分析、后动手；无诊断、不维修”的维修原则进行故障诊断与排除，这样才能少做无用功，从而提高维修效率。
另外，借此机会顺便补充一点与故障车型相关的新功能。1.转向辅助，又叫车道保持辅助。通过对方向盘施加一定的力，让车辆在快偏离车道的状态下回到车道的中间。常常与智能巡航控制系统相结合。
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2.增强型智能制动辅助：系统判断车辆或行人正在接近时，将在信息显示器和抬头显示器上显示警告指示灯，同时警告蜂鸣器鸣响，并操作制动器。当进一步判断车辆或行人可能与前方车
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辆碰撞时，系统强力操作制动器以避免碰撞。
3.智能巡航，又叫自适应巡航系统。日产的智能巡航系统可以使得车辆在0~144km/h的速度区间内与前车保持适当的距离，自动调整跟车速度并在前方遇到障碍时及时制动。
日产的ProPILOT智控领航系统同时兼具上述三种功能，从
而使得搭载ProPILOT的车辆可实现L2级的自动驾驶。
图7 调整后的车距传感器雷达安装位置
图8  调整后的车距传感器雷达校准数据
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