凯利KBL系列大功率电动汽车无刷电机控制器用户手册
适用的产品型号:
KBL24101KBL36101KBL09151
KBL24151KBL36151KBL09201
KBL24201KBL36201KBL09251
KBL24301KBL36301KBL09401B
KBL48101KBL72101
KBL48151KBL72151
KBL48201KBL72201
KBL48301KBL72301
KBL48401B KBL72401B
KBL48501B KBL72501B
版本3.3
2011年8月
目录
第一章概述 (2)
第二章主要特性和规格 (3)
2.1基本功能 (3)
2.2特性 (4)
2.3规格 (4)
2.4型号 (5)
第三章安装方法 (5)汽车脚踏板
3.1安装控制器 (5)
3.2连线 (7)
3.3连接计算机串口 (11)
3.4安装时检查 (11)
第四章维护 (12)
4.1清理 (12)
4.2配置 (12)
表1:LED错误代码 (13)
凯利KBL控制器CAN命令列表 (16)
: (20)
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第一章概述
本手册主要介绍凯利公司KBL系列电动车无刷控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用凯利控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用凯利控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询与我们联系。
凯利KBL系列电动车控制器是凯利公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。主要应用对象为高尔夫球车、手推车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车以及电动船和工业调速电机控制。凯利控制器采用大功率MOSFET高频设计，效率可达99%。强大智能的微处理器为凯利控制器提供了全面精确的控制。用户还可以通过我们提供的连接线连接计算机与控制器，自己配置控制器、引导测试并且可以简单快速的获得诊断信息。
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第二章主要特性和规格
2.1基本功能
(1)故障检测和保护。可通过红LED闪烁代码来识别故障。
(2)电池电压实时监控。电池电压太高或是太低都将停止工作。
(3)内置电流检测和过流保护。
(4)控制器带有温度测量和保护功能。在低温和高温情况下，将进行电流削减以保护控制器和电池。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到100℃时会自动切断输出。低温情况下，电流通常在0℃开始降电流。
(5)在发电时，电压会一直处于被控制器监控的状态。如果发现电压太高，控制器会立即削减电流直至停止发电。
(6)可配置换向时的最大速度是最大前进速度的一半。
(7)可通过连接计算机串口对控制器进行配置，控制器配置程序可运行在Windows xp/2000版本之上。
(8)提供5V传感器电源。
(9)3个开关输入。接GND时为有效信号。默认是踏板安全开关输入（需通过客户软件配置），刹车开关输入和换向开关输入。
(10)3个0-5V模拟输入。默认是踏板模拟信号输入，刹车模拟信号输入和电机温度传感器模拟信号输入。
(11)换向时喇叭输出。
(12)主接触器控制，可在检测到故障的时候切断主回路。
(13)电流表指示功能，需配用凯利电流表。不需使用分流器。
(14)可配置Boost开关。开关打开后，控制器将输出其所能达到的最大电流。
(15)可配置Economy开关。开关打开后，限制控制器最大驱动电流是正常情况的一半。
(16)可配置换向时的最大电流是最大前进电流的一半。
(17)加强的发电刹车功能。独创的ABS刹车技术，使您的刹车更加有力和平稳。
(18)可配置12V刹车信号输入。
(19)可选的专为游艇设计的踏板控制方式，单独的0-5V信号可分为前进和后退控制。
(20)电机过温检测和保护(需使用我们指定的半导体温度传感器KTY83-122)。
(21)3相霍尔位置传感器输入，集电极开路输出，控制器提供上拉电阻。
(22)可选CAN总线。
(23)可选控制器控制电源范围8-30V。
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2.2特性
(1)使用强大智能的微处理器
(2)高速低损耗，同步整流PWM调制
(3)限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命。
(4)更大的启动电流，能获得更快的启动速度
(5)抗电磁干扰，抗震动性能强
(6)故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护
(7)带有电子换向功能
(8)设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池
(9)美观并能快速散热的铝制带散热刺外壳
(10)设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池
(11)兼容60度或120度霍尔位置传感器
(12)支持任何极数无刷电机
(13)高达40000电气转速。(电气转速=实际转速*电机极对数)
(14)刹车开关用于控制进入再生制动
(15)0-5V刹车信号用于控制再生制动力度
(16)高踏板保护：当打开钥匙时将检测踏板信号，如果存在有效信号将不输出
(17)三种发电模式：刹车开关发电，释放踏板时发电，0-5V模拟信号发电
(18)电流倍增：小的电池电流能获得较大的电机输出电流
(19)安装简易：使用一个3线式踏板电位器即可工。
2.3规格
(1)工作频率：16.6KHz
(2)待机电流：小于0.5mA
(3)5V传感器电源电流：40mA
(4)电源电压：KBL24V控制器是8-30V;KBL72V与72V以下控制器是18-90V，
KBL96V控制器是18-120V。
(5)电源电流：150mA
(6)工作电压，B+，18V至1.25×标称值，24V控制器是8V至30V.
(7)标准踏板输入：0-5V（三线电阻式），1-4V（霍尔式）。
(8)刹车模拟信号及踏板信号输入：0-5V。可用三线电阻式踏板产生0-5V信号
(9)全功率工作温度范围：0℃至50℃（控制器外壳温度）
(10)工作温度范围：-30℃至90℃，100℃关机(控制器外壳温度)
(11)电机1分钟工作电流：100-500A，依据型号而定
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