汽车电脑的检修
一、填空题
2。微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三部分组成，其核心部件是__CPU__。
3。存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器(RAM）两类,其中故障码存储在 随机存储器(RAM)中。
5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。
6。汽车电脑常用的检修方法有 直观检查法 、 电阻检测法 、 电压检测法 、 波形检测法 和 等效替换法 等几种。
7。汽车电脑的编码通过 故障诊断仪 来完成。
二、判断题
2.临时数据存放在只读存储器ROM中。（×）
3。程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。（√ ）
4.在汽车电控系统中,RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。（ √）
5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。( √汽车行车电脑 )
6.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。（×）
7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。(√）
8。通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。(√）
9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。（ × ）
10。汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。（ √ ）
11.钥匙匹配结束后，如果防盗指示灯点亮,表明钥匙匹配成功。( × ）
三、简答题
1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么？
答：（1）输入接口——接收传感器信号,并对传感器输入的信号进行预处理(放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号
（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储临时数据，并根据运算结果输出指令
（3）输出接口—-将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作
2.存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？
答：存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RAM
只读存储器ROM的特点是：只能读出不能随机写入,存储的信息不会因断电而丢失，存储程序和原始试验数据。
随机存储器RAM的特点是：可随时写入或读出，存储的信息会因断电而丢失，存储临时数据.
3.简述汽车电脑的功用.
答:（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理,使输入信号变成微控制器可以处理的信号
（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储信息(运行信息和故障信息）,并根据运算结果输出控制指令
（3)生成和放大控制信号,以驱动执行元件执行相应动作
(4）为传感器提供参考电压
（5）输出故障信息
4.汽车电脑检修的一般步骤是什么？
答：（1）确定电脑是否损坏
（2）根据故障现象寻故障点和损坏的元件
（3）确定元件是否损坏并到替换元件
（4）更换元件或修复并测试
动力CAN总线系统故障诊断与检修
一、填空题
1。CAN总线的英文全称是 Controller Area Network .
2。CAN总线采用 两 条数据线传递数据，其工作方式为 多主 方式。
3。CAN总线的帧分为 数据帧 、 远程帧 、 错误帧 和 超载帧 四种类型。
4.在CAN总线的四种帧类型中，用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是 超载帧 ，用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是 远程帧 。
5。CAN节点的硬件由 微控制器 、 CAN控制器 和 CAN收发器 三部分组成。
6。大众车系整车CAN总线系统由 动力CAN 、 舒适CAN 、 信息CAN 、 仪表CAN 和 诊断CAN 5个CAN子系统组成.
7.在大众车系中，采用500kb/s传输速率的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 诊断CAN ,由15号线供电的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 仪表CAN 。
8.汽车上采用总线技术有 降低成本 、 资源共享 、 增加可靠性 、 增大开发余地 和 减少装配时间 等优点.
二、判断题
1。动力CAN总线由30号线供电.（× )
2。在CAN总线中，某数据标识符对应的二进制数越大，则该数据的优先级越高。（× )
3。在CAN总线系统中,当有多个数据同时发送出现冲突时，优先级最高的数据先发送。（ √）
4。动力CAN总线的传输速率是500kbps。（ √ ）
5。动力CAN总线中，终端电阻的作用是防止产生反射波。（√）
6。在CAN总线中,逻辑信号0称为隐性位。(×）
7。仲裁的作用是解决总线冲突.（√）
8。在 CAN节点中，CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间的转换。（ × ）
9.CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时，CAN总线处于空闲状态。（ √ ）
10.CAN总线是双向串行总线.（ √ ）
11。在CAN总线中，数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。（√）
12.在CAN总线中，数据帧共6个域，无数据域.（ × ）
13。CAN总线采用总线型的网络拓扑结构。（ √ ）
14。CAN总线最高传输速率是1Mbps，最远传输距离是10km.（ √ ）
165。CAN总线传输距离越远，传输速率越高。（ × ）
16.CAN总线采用非破坏性仲裁技术。（ √ )
17。CAN总线采用短帧结构，每帧数据最多6个字节。( × )
18。在CAN总线中，发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发.( × ）
19。在CAN总线中，故障节点不会可自动脱离总线。( × ）
20.CAN总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传输数据.（√ ）
21。动力CAN总线可以单线运行。（ × ）
22。多个节点同时往总线上发送数据时，总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值（√）
23.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。（ √ ）
24.CAN总线未缠绕长度不能大于50mm。（ √ ）
25.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm.（ × )
26.动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。( √ ）
三、简答题
1.汽车上采用总线技术有哪些优点？
答:减少线束,节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性、增大开发余地、减少装配时间。
2。CAN节点的硬件结构由哪几部分组成？个部分的作用是什么？
答：（1）微控制器（单片机）：“大管家”-—初始化、读/写CAN控制器；接收数据、运算、输出控制指令
（2）CAN控制器：“智能邮箱（存储器)”——CAN通讯的控制单元;供单片机存、取数据;
验收滤波
（3）CAN收发器：“转换器"——实现数字信号与总线电压信号的转换；实现边听边说,帧内应答
3.CAN总线有哪几种帧类型?每种帧的作用是什么?
答：数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接收器
远程帧:用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧
错误帧：检测总线上的错误，由检测出总线错误的单元发送
超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时
4.CAN数据帧由哪几个域组成?
答：起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域
5。CAN的英文名称是什么?CAN的含义是什么？
答： Controller Area Network，即控制器局域网
6。简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因?
答:（1）采用双线缠绕、差分电压
（2）采用CRC（循环冗余校验)及其它检错措施
（3）采用非破坏性总线仲裁：当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送， 而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据
（4）发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线
（5)采用短帧格式: 每帧数据最多8个字节
（6)边说边听,帧内应答
7。CAN总线仲裁的原则和原理是什么?
答：（1）仲裁的原则：通过标识符ID（11位或29位）和RTR位确定数据的优先级，具有最高优先权的数据首先发送
（2）仲裁原理:如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性"位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器
8。标识符ID的作用是什么？某数据ID数值的大小和该数据优先级之间的关系是什么？
答：（1）确定数据的优先级(2）标识数据的含义
标识符对应的二进制数越小，该数据的优先级越高。
9.会判断数据的优先级，比如：根据CAN总线的仲裁原理，在下表中填入各控制单元的优先级顺序（用1、2、3表示，1表示优先级最高，3表示优先级最低）
数据报告 | 仲裁域形式 | 优先级 |
发动机 | 001 0110 1101 | 2 |
制动 | 000 1110 1010 | 1 |
变速器 | 010 1101 0110 | 3 |
10。理解验收滤波原理。比如：若某个控制单元ACR和AMR寄存器的设置如表中所示，根据CAN总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。
标识符(ID) | |
ACR | 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 |
AMR | 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 |
能接收的帧的标识符 | 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 |
11。大众车系整车CAN总线系统如图所示，试说明（1）～（5）分别是哪个CAN总线系统?各个CAN总线系统分别有什么特点？（或大众车系整车CAN总线系统由哪几个CAN总线系统组成，各个CAN总线系统分别有什么特点？）
答:
序号 | 名称 | 特点 |
(1） | 驱动CAN总线 | 由15号线激活,速率500kbps 双绞线颜:CAN—H——橙/黑 |
（2） | 舒适CAN总线 | 由30号线激活，速率100kbps 双绞线颜：CAN—H——橙/绿 |
（3) | 信息CAN总线 | 由30号线激活，速率100kbps 双绞线颜:CAN—H——橙/紫罗兰 |
(4) | 仪表CAN总线 | 由15号线激活，速率100kbps 双绞线颜:CAN-H——橙/蓝 |
（5） | 诊断CAN总线 | 由30号线激活,速率500kbps 双绞线颜：CAN-H—-橙/红 |
12。车载网络中网关起什么作用？
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