济南二机床单臂机械手自动化干涉曲线检查方法济南汽车
陈永杨洁丁江
【摘要】【摘要】吉利汽车作为近几年自主品牌汽车中发展最快的主机厂之一，2017年产销汽车预计可突破百万台(不包含volvo)，市场需求大导致产能不足，除开新投冲压线外，产能提升往往是在压力机冲次满足的前提下提升自动化传输效率，自动化传输效率的提升一方面依赖于自动化本身，另一方面依赖于模具结构设计时干涉曲线检查，本文就干涉曲线检查，以吉利汽车XX车型发罩OP10序模具为例，介绍济南二机床单臂机械手自动化干涉曲线检查方法。【期刊名称】科技展望
【年(卷),期】2017(027)020
【总页数】2
【关键词】【关键词】冲压单臂机械手自动化干涉曲线
1干涉曲线简介
曲线文件命名含义的说明：以“IC_Geely_P1_150-90-13spm-1200”为例说明：(1)文件名中的“P1”代表是针对第一序压力机OP10的曲线，“P2”代表是针对后序几台压力机OP20的曲线；(2)“150”是指机械手带件进出模具垂直方向行程最大150mm，即机械手送料进入压机和取料离开压机的垂直运动高度；“90”是指机械手不带件进出模具垂直方向行程最大90mm，即机械手送完料退出和进入压力取料的垂直运动高度；“13spm”是指机械手按此曲线运行，最大速度为13spm；“1200”是指料宽≤1200mm。
曲线含义说明：T线(黄轨迹线)：横杆中心相对工作台或地面的轨迹；E线(红包络线)：单臂的送料小臂、横杆及端拾器轮廓的包络边界线；RT线(蓝
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