图3 积放式ACC输送设备翻转装置示意图
（4）张紧装置。现场应用的ACC均为多张紧装置的
设备，且链条为双侧链条，要求ACC运行的同步性较好，
张紧装置可调节两侧链条的张紧一致，保证两侧链条的
一致性，对ACC设备运行的可靠性至关重要。现场需要
对其定期做预防性维护，如图4所示，调整张紧机构的
调整螺栓，使链条运行平稳为止，螺母锁紧，链条张紧
到一定程度进行截短。初始预紧力5000~6000N，弹簧的
12mm。
图4 积放式ACC输送设备张紧装置
（5）挡停装置。挡停装置直接控制托盘在上件和下
件的位置，保证机器人抓放件的精度。同时当
长度较大时，挡停位置可以将托盘进行物理分组，一方
面减小了电机转动负载，另一方面减小了托盘运动的冲比如，
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