北京汽车过户到郑州的流程如下：
1.确定购买车辆之后到车辆所在地二手车交易市场进行交易，并且开具全国统一的二手车交易发票。
2.购买车辆之后需要到车辆所在地的车管所申请，申请过程提供新车主的身份证明。
3.北京汽车摇号申请网站购车车辆交易完成后，车辆还没有过期的车险需要过户，部分保险公司可以直接转。
4.回到郑州之后携带相关材料到郑州的车管所进行审查，审查通过后验车、上牌、领行驶证即可。
需要注意的是，去二手车交易大厅办理买外地车过户外地的时候，二手车过户要交易的双方或者代理人都要到场，那辆要过户的车也必须要到场。
以上流程仅供参考，具体流程和所需材料可能因实际情况而有所不同，建议咨询当地车管所或者相关机构获取具体信息。