作者：暂无
专用汽车来源：《专用汽车》 2018年第10期
摘要：介绍了某集装箱运输车转向液压系统转向油缸和带反馈电比例多路换向阀的设计方法，根据液压理论推导出液压执行系统的传递函数，建立了转向油缸、电比例多路阀及转向液压系统的Simulink仿真模型，分析了系统动、静态响应特性，验证了该专用车辆液压系统设计的可行性和科学性。
关键词：集装箱运输车转向液压系统设计
1前言
某集装箱运输车转向系统的液压部分主要包括转向油缸、电液比例换向阀、液压油泵、溢流阀、卸流阀等液压元件。整个转向系统依托电液比例控制的多路换向阀控制转向油缸的行程来实现转向轮的偏转，所以从某种程度上来说，液压系统部分既是完成转向动作的驱动装置也是控制装置。
2转向系统液压部分总体设计
转向系统作为该专用汽车设备的重要组成部分，主要由转向机构、液压执行元件及电控单元三大部分组成。转向回路与作业装置共用双联齿轮泵，串接在变量泵的尾部，同轴驱动，通过带复合动作的电比例多路换向阀控制进入转向缸的流量，进而控制转向轮偏转的角度和速度。每个车轮分别由各自的转向油缸推动转向机构实现转向，具有全轮独立转向能力。
转向时，可编程逻辑控制器(Programmable LogicController．简称PLC)根据传感器测得的方向盘偏转角度和转向轮实际转角等输入信号，由脉宽调制算法解算出输出控制电比例多路阀开度的脉宽调制(Pulse-WidthModulation，PWM)信号[1l.电比例多路阀根据电流大小调整阀芯开度和位移方向，控制转向油缸行程；转向机构在转向油缸推拉下，带动转向轮偏转；转向轮角度传感器将偏转角度反馈给PLC控制器．PLC控制器根据输入信号输出相应的PWM信号，此过程持续循环，直至转向轮偏转到目标角度。
3转向系统液压执行元件选型与数学建模
发布评论