很多挂车的驾驶人员，对挂车的结构与设计，维护保养等方面知识缺乏了解，在行驶中因制动系统出现故障往往束手无策，甚至造成严重事故。挂车的制动系统对于挂车是极为重要的，如果了解该系统的原理以及相关常见问题的解决方法，相信你在驾驶挂车时会更加游刃有余！
挂车制动系统的构成
挂车制动一般为气制动，气源来自于牵引车。首先我们看一下挂车气路安装简图，由下图可以看出，半挂车的气路并不复杂，主要有三大件：紧急继动阀、挂车ABS和制动气室。
紧急继动阀是整个挂车制动系统的核心部件，它同时兼容继动阀、分配阀、单向阀、快放阀多种功能，配置紧急继动阀的挂车，大大缩短挂车制动滞后时间。
ABS ( Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防侧滑、防抱死等优点的汽车行驶安全控制系统。现代的汽车上基本都安装了防抱死制动系统，ABS既能保证制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在紧急制动状态下仍能转向，保证汽车在制动过程中的制动方向稳定性，防止车身侧滑和跑偏，以获得理想的制动效果。
挂车制动不同点
与小型桥车相比
挂车的气压制动（气刹）与小轿车的液压制动（液刹）对比有很大的不同，其主要不同点是：
1.气压管路中的传输介质是气体，而不是制动液；
2.气压制动系统与液压制动系统对比来说，更适合踏板力不是非常大而且踏板的行程也不是非常长的条件下，能够形成比较大的制动力；
3.牵引车与被拖的半挂车之间制动系统的连接装置结构不是非常复杂，连接断开都比较方便；
4.工作介质为空气，使用后不需要收回，使制动系统的管路布置能够得到简化，同时压缩的空气源也能够给其他辅助用气设备使用。
与普通货车相比
因为挂车的特殊性，因此，它在制动系统方面与普通载重货车有很多的不同点：
1.牵引车与半挂车在行驶时，如果牵引车与挂车的牵引机构断开，牵引车本身制动仍然有效，同时挂车能够自动制动；
2.制动系统会保持牵引车和半挂车制动的协调性，当挂车制动时,牵引车和半挂车制动力的产生和消除的时间应尽量保持协调。挂车各轮轴应具有合理的刹车顺序；
3.当挂车驻车时，半挂车同样具有驻车系统，保证和牵引车同时驻车。
挂车与牵引车制动满足要求特点汽车紧急制动
半挂车的制动系统设计有强制的硬性要求，由于牵引半挂车有着特殊的铰接特性，在满足车辆减速、驻车等功能的基本条件的同时，还要满足以下要求：
1.挂车与牵引车制动系统之间的关联性，制动作用相互协同工作；
2.挂车与牵引车制动系统之间的顺序协调性，制动作用顺序依次为牵引车前轮、半挂车车轮、牵引车后轮，保证车辆的稳定；
3.当挂车脱开牵引车，制动管路切断;或者紧急情况下挂车管路发生断裂损坏，挂车制动系统自动制动，保证安全；
4.当汽车列车满载时，牵引拖挂状态保证16%的坡道上安全可靠驻车。挂车必须另设驻车制动系统，保证单独与牵引车脱离时停放时的制动状态。
挂车气压制动特点
气压制动系统的由空气压缩机、储气筒、制动阀等装置组成。主要包括：制动踏板、真空助力器、制动主缸、储液壶、轮缸等元件；气压伺服制动系统以发动机驱动的空气压缩机产生的压缩空气作为伺服源，压缩空气的压力较高，一般在0.6—0.8 MPa。然而这个压缩空气的压力还是比液压系统的工作压力低很多。所以挂车气压制动系统与轿车液压制动系统相比,体积大，管路较长，反映较慢，但价格便宜，适宜载货汽车和大型客车使用。
挂车制动结构介绍
1-控制管理；2-供气管路；3-控制气接头；4-制动气室；5-紧急继动阀；6-贮气筒；7-防水阀；8-手动阀
目前国内生产的半挂车采用的是双管路设计的，图中1-蓝线为控制管路，2-红线为供气管路，通过3-控制气接头连接到牵引车。
供气管路
牵引车通过2-供气管路，经过5-紧急继动阀向6-贮气筒供气蓄压，同时通过8-手动阀向驻车
制动分泵供气。这时驻车制动时储气筒的气压为O bar，相当于是驻车制动状态，当贮气筒超过4 bar之后，驻车制动解除。
控制管路
当踩下刹车踏板时，向1-控制管路内通气，这时5-紧急继动阀将6-贮气筒内的气体向各个轴的4-制动分泵供气，里面的气压变小，接收命令就会把贮气筒的气放掉，车辆开始刹车，又进入制动状态。
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