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目录
1. ABS系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3
2. ABS系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1 ABS系统组成部件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3
2.2 ABS系统的布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3
3. ABS工作原理和部件安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.1 齿圈的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2 传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2.1传感器的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2.2 传感器与齿圈的配合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 3.2.3 传感器的测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3 电磁阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3.1 电磁阀的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3.2 电磁阀的测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6
3.4 ASR差动制动阀
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
3.5 双通单向阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.6 导线的连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.7 驾驶室线束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7
3.8 电子控制单元ECU
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7
3.9 开关与指示灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.9.1 ABS/ASR灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.9.2 开关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8
4 如何判断ABS正常工作
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8
4.1 观察ABS指示灯
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4.2 紧急制动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8
4.3 确认ABS在工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9
5 ABS系统诊断方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 5.1 诊断仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 5．2 PC诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 5.3 便携式诊断仪诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.3.1诊断仪的连接11 5.3.2 故障查⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11
5.3.3 故障删除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.3.4 系统显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.3.5 系统格式化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4 闪码诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.1 基本术语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.2 故障诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 5.4.3 故障清除模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.4 系统代码⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.5 系统格式化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.6 闪码诊断程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 5.4.7 闪码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 5.4.8 故障代码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17
5.4.9 修理指导/故障检测
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6. ABS的使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23
附1：ABS-D系统零部件明细表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24 附2: ABS-E系统零部件明细表25 附3: EBL功能所增加及更换的零件明细表
附4: TPM功能更改的零件明细表
附5: ABS-E系统接线图841 801 800 0
附6:ABS-E系统接线图841 801 801 0
附7：ABS-D系统接线图841 801 151 0⋯⋯⋯
附8：ABS-D系统接线图 841 801 277 0
2770⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
附9：ABS-D系统接线图 841 801 278 0
附10：ABS服务站明细⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
ABS 系统简介
ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用
的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性
WABCO ABS满足ECE R13附件13的1类ABS的要求，即GB13594
中规定的1类ABS要求。
ABS系统的优点：
1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；
2.缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
3.减少了交通事故。
4.减轻了司机精神负担。
5.减少了轮胎磨损和维修费用
2．ABS系统的组成：
2.1 ABS 组成部件：
ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
2．2 ABS系统的布置
取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABCO D型和E型ABS 有多种变型。取决于ECU安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR 控制，分为基本型和全功能型。基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能。它的主要配置从4S/4M到6S/6M。按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能，常见的配置有：
4S/3M (4个传感器和3个电磁阀)
4S/4M (4个传感器和4个电磁阀)
汽车紧急制动6S/4M (6个传感器和4个电磁阀)
6S/6M (6个传感器和6个电磁阀)
3．ABS工作原理和部件安装：
ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。
3.1 齿圈的安装
齿圈安装在轮毂上，与轮毂为过盈配合。推荐配合公差为H8/s7。齿圈的安装有两种方法：一种是加热安装，将齿圈充分加热到180︒~200︒C左右，保温5－10分钟，这样安装不需要施加较大的外力。另一种是压装，用专用工装在压床上沿整个环均匀施力。严禁安装时用硬物敲打齿圈，以免造成齿表面和形状的破坏。安装后的轴向偏差< 0.2mm，相邻齿的高度偏差<0.04mm。
3.2 传感器
3.2.1 传感器的安装
通常情况下，前轴传感器夹紧套的安装孔位于制动底板或转向节上，后轴的安装需要一个固定传感器的夹持体，这个夹持体应安装在轴的静止部分并且应有足够的刚性及安装稳定性以减小振动的影响。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差为±2.5︒。在安装时先将衬套涂上润滑脂，装入夹紧套直到凸缘接触夹紧套，然后将涂润滑脂的传感器旋推入衬套，要将传感器推入直到接触齿圈，在轮子转动后传感器与齿圈将自动形成一间隙。安装时不要用硬物敲击传感器。前、后桥传感器的安装见图1、图2。
前桥传感器的安装
图1
后桥传感器的安装
图2
3.2.2 传感器与齿圈的配合
在设计布置或初次安装完毕时，传感器与齿圈应垂直对中，且无间隙。由于齿圈的端跳和车轮轴承间隙的影响，传感器被自动推开一个小于0.7mm的间隙。
齿圈和传感器最大感应电压与最小感应电压的比值应 2.0。齿圈与传感器的安装一般应在桥厂完成，并进行传感器电压测试，一切合格后交付车辆生产厂。传感器与齿圈的安装配合见图3。
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