目录
4-0 引言……………………………………………………………………………1
4-1 汽车制动性基础………………………………………………………………2
4-1-2 制动力分配……………………………………………………………………4
4-1-3 制动时的发热…………………………………………………………………8
4-1-4 制动的稳定性…………………………………………………………………8
4-2-1 制动性能的控制…………………………………………………………11
4-2-2 防抱死制动系统…………………………………………………………13
4-2-3 汽车行驶安全性发展动向………………………………………………19
第四章 汽车的制动性
§4.0 引言
1． 定义：
汽车的动力性
2． 制动性的重要性：？？
汽车的主要性能之一。直接关系到交通安全、重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是是汽车行驶安全的重要保障。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
3． 制动性的评价指标：
（1） 制动效能
（2） 制动效能的恒定性
（3） 制动时汽车的方向稳定性
4． 本章的内容与目的
首先介绍制动性的基础知识，然后指出传统的制动性设计中存在的问题，最后通过现代设计方法解决制动时存在的问题。
§4.1 汽车制动性基础
4-1-1 制动力学
图4.1 车轮在制动时的受力情况
1、地面制动力……它是使汽车制动而减速行驶的外力。
2、制动器制动力……在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。
图4.2 制动器制动力与制动踏板力的关系曲线
3、、与之间的关系……汽车紧急制动
图4.3 制动过程中、及的关系
首先取决于，但同时又受的限制，所以只有汽车具有足够的，同时地面又能提供高的时，才能获得足够的。
4、地面对前、后车轮的法向反作用力
图4.26 制动时的汽车受力图
忽略Tf、Fw以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。且忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值，惯性阻力为。
若在不同路面上制动，前、后轮都抱死，此时，或。则
按上式可以分析制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化，如下图：
图4-27 制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化
5、制动效能
图4.14 典型的制动过程
……驾驶员反应时间＝神经滞后反应时间＋操纵滞后反应时间（0.3-1.0s）
……制动器的作用时间＝踏下踏板克服自由行程、制动器中蹄与鼓的间隙所需时间＋制动器制动力增长所需时间（0.2-0.9s）
……持续作用时间
……放松制动器时间/即制动力消除需要的时间（0.2-1.0s）
5.1制动距离……车速为时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。与FP、、G、Teq等有关。
决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）以及起始制动车速。 5.2制动减速度……。它反映了地面制动力的大小，因此与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死拖滑时）有关。
一般的，；则或
4-1-2 制动力分配
1、理想制动器制动力分配曲线
……即I曲线。此时有
或 Fz1、Fz2
消去
或
图4.28 理想的前、后制动器制动力分配曲线
2、实际制动器制动力分配曲线与同步附着系数
2.1 ……即曲线。此时有
图4.29 一货车（相当于BJ1041）的线与I曲线
2.2 ……线与I曲线相交于B点，交点处的附着系数为同步附着系数，所对应的制动减速度称为临界减速度。是由汽车的结构参数决定的、反映汽车制动性能的一个参数。
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