ABS标定性能测试包括道路试验（试验汽车、汽车A BS车载实验和监控系统。分为紧急制动和非紧急制动，通过踏板感知液压力和制动力量的大小，评定ABS的性能是否令人满意）和静态试验。前者是把汽车A BS装配在汽车上进行制动测试，凭驾驶员的感觉来判断A BS的工作是否正常。后者借助仪表对ABS进行静态测试，检测ABS的电器部分有无问题。
通过传感器采集信号检测汽车制动时的车速和制动轮缸压力，ABS/CPU程序处理采集的信息、计算滑移率，判断其制动距离，由制动距离的大小来评价汽车的制动性能。
轮转速传感器，为获取车轮转速，采用电磁式车轮转速传感器，将其安装在车轮总成的非旋转部分上，与随车轮一起转动的齿圈相对。当齿圈随车轮一起转动时，由于齿圈与传感器之间间隙的交替变化，导致两者磁阻的变化，从而在传感器内的线圈上感生出交变的电压信号。
制动管压强传感器一般采用电阻应变式压强传感器。驾驶者踩制动踏板的力度以及管路中液压力的传递效率，作用在传感器上的压力通过电阻表现出来。
ABS的标定。控制参数的标定
评价A BS制动性能指标有：①车速v、②轮速v0、③制动主缸压力值p 0、④各制动轮缸压力值p、⑤制动轮缸压力均值p'、⑥制动压力均方差Dp，
ABS控制目标是将车轮的滑移率控制在峰值附着系数对应的滑移率(以下称临界滑移率)附近，因此临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率的特征最重要，是A BS标定匹配的重要内容之一。因车辆参数、车速、载荷状态、路面状况的不同，临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率的特征也不同。ABS标定工作的重要内容之一就是通过实车试验到各种工况下的临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率特征，进而确定控制门限，使A BS在各种制动工况下均有良好的控制效果。传统的方法是通过获得滑移率-附着系数关系曲线来确定门限特征值。车辆确定后，滑移率-附着系数曲线主要与车速、载荷、道路、气压等诸多因素有关，而滑移率-附着系数曲线越符合实际情况，ABS的控制效果越好。汽车紧急制动
现如今，采用CCP协议可快速而有效的实现对汽车电控单元的标定。CCP协议是基于CA N总线的ECU标定协议。基于该协议的A BS标定可实现在线监测ABS的控制效果并对控制参数进行标定，并借助标定工具对控制效果进行分析、评价，并对控制参数进行优化，缩短了ABS的控制系统开发周期，提高了开发效率。ECU包括算法模块和数据通信模块，控制算法是A BS控制系统的核心，它根据传感器输入的轮速信号控制电磁阀的开关控制车轮速度，通过对车辆状况的监测存储数据，参数标定时数据通信模块接收标定参数并存储，绘制图形窗口的形式，包括轮速曲线、车速曲线、电磁阀信号以及滑移率曲线。在车辆实际标定时，监测制动过程中每一刻的轮速、轮加速度等等，通过ECU的算法模块计算其最优值，可采用手动或自动标定方法，通过参考制动数据在参数优化后的结果，决定是否采用优化后的加速度及滑移率进行标定。