特斯拉HW4.0硬件曝光，我们认为新一代硬件升级将持续利好计算芯片、存储芯片以及各类传感器及接口。具体体现在：1）FSD 芯片性能小幅提升；2）显存从LPDDR4大幅升级为GDDR6；3）摄像头接口数量提升33%，同时摄像头分辨率提高；4）新增以太网接口，为4D 激光雷达上车准备。
计算芯片方面：FSD 芯片性能提升，HW4.0的2颗FSD 芯片仍然沿用了上一代FSD 的ARM Cortex-A72 CPU 内核，但数量从3.0的12个提升到4.0的20个，最大频率2.35GHz ，默认频率1.37Ghz ，TRIP 内核数量从2个增加到3个，工作频率提高到2.2GHz 。CPU 和GPU 保持不变，CPU 依旧采用AMD Ryzen Zen+ V180F 嵌入式处理器，GPU 采用基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2。工艺制程极有可能采
用7nm 先进制程，整体提升了算力并降低功耗。
存储芯片方面，显存规格和容量跨越式升级。以往因算力需求不高以及GDDR 功耗过高等因素，导致车厂普遍使用LPDDR 系列芯片，特斯拉开创了在车载领域使用GDDR 的先河。GDDR6最高运行频率可达 1750MHz ，最高传输速率约是 12800MT/s ，是HW3.0中所使用的LPDDR4的三倍。根据目前曝光的HW4.0拆解图，HW4.0共使用16颗GDDR6芯片，总计容量为32GB ，预估价值量约200-250 美元。而HW3.0则是使用8颗LPDDR4芯片，总计容量为16GB ，价值量约20美元，成长约十倍。
传感器方面：HW4.0的智能驾驶模块上有12个摄像头接口（1个预留），相较HW3.0的9个摄像头接口数量提升33%。据业内人士推测，4.0硬件或在3.0基础上将前挡风玻璃的三目摄像头变成双目摄像头，但前视摄像头由120万像素提升至500万像素，同时新增2个侧摄像头和1个前摄像头，意味着HW4.0逐渐转向Tesla Vision 纯视觉路线，360度环视也有望实现。
接口方面：HW4.0将以太网接口从1个升级到2个。新增加的以太网接口正是为定制的高分辨率毫米波雷达服务，代号Phoenix （或是4D 毫米波雷达），传统毫米波雷达用CAN 或CAN-FD 连接，4D 毫米波雷达信息量大，需要使用100Mbps 以太网。
综合来看，我们认为随着特斯拉新一代硬件的升级，将有力推动自动驾驶向前发展，利好底层算力芯片、存储芯片、各类传感器及接口芯片厂商。我们建议关注国内有相似产品的半导体设计公司如寒武纪
、北京君正、韦尔股份、裕太微等。
推荐经纬恒润、德赛西威、中科创达、移远通信、寒武纪、北京君正、韦尔股份、裕太微、美格智能、科大讯飞等。 疫情反复风险、汽车智能化发展不及预期风险、电动化渗透率不及预期。
内容目录
一、行业回顾与展望 (4)
1.1智能车版块行情回顾 (4)
1.2重点数据跟踪 (6)
1.3新车资讯 (7)
二、行业大事 (10)
2.1行业新闻 (10)
2.2重点公司公告 (13)
三、投资建议及推荐标的 (14)
3.1汽车版块 (14)
3.2电子版块 (15)
3.3计算机版块 (15)
特斯拉全自动驾驶
3.4通信版块 (15)
四、风险提示 (16)
图表目录
图表1：国内智能汽车指数和沪深300累计涨跌幅（%） (4)
图表2：国内无人驾驶指数和沪深300累计涨跌幅（%） (4)
图表3：激光雷达指数和标普500累计涨跌幅（%） (4)
图表4：国外智能汽车指数和标普500累计涨跌幅（%） (4)
图表5：智能车主要标的区间涨跌幅 (5)
图表6：车载光学主要标的区间涨跌幅 (5)
图表7：车载显示主要标的区间涨跌幅 (5)
图表8：车载连接器主要标的区间涨跌幅 (5)
图表9：汽车芯片主要标的区间涨跌幅 (5)
图表10：车载通信定位模组主要标的区间涨跌幅 (5)
图表11：智能视听觉系统主要标的区间涨跌幅 (6)
图表12：自动驾驶&智能座舱主要标的区间涨跌幅 (6)
图表13：新能源车销量（万台） (6)
图表14：新能源车零售销量及同比（万台） (6)
图表15：新能源车渗透率 (7)
图表16： 1月舜宇光学科技车载镜头出货量增速表现佳 (7)
图表17： 2023款比亚迪宋Pro DM-i侧面外观 (8)
图表18： 2023款比亚迪宋Pro DM-i后侧外观 (8)
图表19：蔚来全新EC6侧面外观 (8)
图表20：蔚来全新EC6后侧外观 (8)
图表21：理想L7 (9)
图表22：理想L7 (9)
图表23：秦PLUS DM-i外观 (9)
图表24：秦PLUS DM-i外观 (9)
图表25： 4D毫米波雷达将在L3及以上自动驾驶中大有可为 (11)
1.1智能车版块行情回顾
1月国内无人驾驶、海外激光雷达指数大幅跑赢。根据Wind 数据，2023/1/1至2023/2/20，国内智能汽车指数上涨5.55%，跑输沪深300 1.21pct ；无人驾驶指数大幅上涨15.70%，跑赢沪深300 8.94pct 。国外
市场，美股激光雷达指数大幅上涨35.32%，跑赢标普500 29.08pct 。
图表1：国内智能汽车指数和沪深300累计涨跌幅（%）  图表2：国内无人驾驶指数和沪深300累计涨跌幅（%）
来源：Wind ，国金证券研究所
来源：Wind ，国金证券研究所
图表3：激光雷达指数和标普500累计涨跌幅（%）
图表4：国外智能汽车指数和标普500累计涨跌幅（%）
来源：Wind ，国金证券研究所
来源：Wind ，国金证券研究所
汽车车载视听觉系统领涨。1月份受益于美股反弹，整车厂股价表现尚可，特斯拉领涨72%，理想汽车上涨29%；车载
视听觉版块中科大讯飞上涨55%；车载显示全线上涨，京东方精电上涨29%；车载连接器版块中，维峰
电子上涨21%；汽车芯片版块中英伟达上涨46%；车载通信定位模组版块中广和通上涨27%；自动驾驶&智能座舱版块，中科创达和德赛西威分别增长5%、4%，图森未来下降56%。
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智能汽车
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无人驾驶
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标普500
全球智能汽车和电动汽车指数
图表5：智能车主要标的区间涨跌幅
图表6：车载光学主要标的区间涨跌幅
来源：Wind ，国金证券研究所
来源：Wind ，国金证券研究所
图表7：车载显示主要标的区间涨跌幅
图表8：车载连接器主要标的区间涨跌幅
来源：Wind ，国金证券研究所
来源：Wind ，国金证券研究所
图表9：汽车芯片主要标的区间涨跌幅
图表10：车载通信定位模组主要标的区间涨跌幅
来源：Wind ，国金证券研究所
来源：Wind ，国金证券研究所
-20%
-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%小鹏汽车-W 理想汽车-W 吉利汽车蔚来-S W 长安汽车保隆科技星宇股份德赛西威科博达比亚迪长城汽车上声电子中鼎股份亚太股份华阳集团经纬恒润-W 恒帅股份均胜电子光庭信息伯特利华安鑫创特斯拉
0%
10%20%30%40%50%60%70%80%舜宇光学科技韦尔股份福晶科技长光华芯水晶光电力鼎光电美迪凯炬光科技蓝特光学宇瞳光学联创电子福光股份联合光电万集科技腾景科技永新光学V E L O D Y N E  L I D A R I N N O V I Z …O U S T E R L U M I N A R …A E V A …0%
5%10%15%
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0%5%10%15%20%25%维峰电子立讯精密永贵电器安费诺…合兴股份胜蓝股份电连技术鑫科材料瑞可达永鼎股份泰科电子(T E  …得润电子意华股份众源新材鼎通科技新亚电子博威合金徕木股份中航光电沪光股份航天电器
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艾为电子
思特威-W
兆易创新
英飞凌科技
英伟达(N V I D I A )
圣邦股份
韦尔股份
思瑞浦
瑞芯微
全志科技
士兰微
北京君正
纳芯微
富瀚微
四维图新
国芯科技
时代电气
斯达半导
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