特斯拉全自动驾驶
汽车⾃动驾驶分级等级划分详解
【环球⾃动化⽹】⾃动驾驶技术怎么分级?⽆⼈驾驶技术有哪些等级?⾃动驾驶概念早就有⼈提出了，但很多车有对其中的等级划分不少很清楚，接下来⼩⽩就来为⼤家讲解下⾃动化驾驶技术的等级划分，⼀起来看看吧。
⽬前全球汽车⾏业公认的两个分级制度分别是由美国⾼速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际⾃动机⼯程师学会(简称SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在⼤家公认的还是SAE⾃动驾驶汽车分级标准。
SAE将⾃动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L0代表没有⾃动驾驶加⼊的传统⼈类驾驶，L1~L5则随⾃动驾驶的成熟程度进⾏了分级。
先给⼤家看张⾃动驾驶技术等级划分图，让⼤家⼼⾥有个⼤致的概念，接下来⼩编再来为⼤家做详细的介绍。
-L0-
L0看名称⼤家都清楚，就是⼈⼯驾驶，完全由驾驶员来进⾏操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动⼒传动。需要由驾驶员判断危险性。
-L1-
L1辅助驾驶，相对于L0，汽车能给驾驶员⼀些⽀援，⽐如现在很多公司研发的车道保持系统、⾃动制动系统还有⾃适应巡航功能都属于L1的辅助驾驶能⼒。
-L2-
L2级别则是部分⾃动驾驶了，就像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对⽅向盘进⾏控制，这种多项控制就是L2。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作。
-L3-
条件⾃动驾驶，在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操作，让⾃动驾驶系统来进⾏操控，系统可以独⽴完成⼏乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要在系统提⽰帮忙的时候，来偶尔进⾏帮助，来应对可能出现的⼈⼯智能不能应付的情况。
-L4-
L4就到了⾼度⾃动驾驶，只要在出发前输⼊出发地和⽬的地，然后就可以将车辆完全交给⾃动驾驶系统。
该层次系统完全⾃动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶⽬标，在任何时候都不需要乘员对车辆进⾏操控。但这级别的⾃动驾驶适⽤于部分场景下，通常是指在城市中或是⾼速公路上。
-L5-
和上⾯L4的技术层次⼀样，⽤户只需提供⽬的地或者输⼊导航信息，在任何时候都不需要对车辆进⾏操控，并且在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆⾏驶，可称之为“全⾃动驾驶”或者“⽆⼈驾驶”。
看了上⾯为⼤家做的介绍⼤家应该能对全球⾃动驾驶技术的等级划分有了⼀个⼤概的了解。⽬前⾛在⾃动驾驶技术前列的特斯拉应该是属于L3级别，⾃动驾驶技术的路还很长，⼤家⼀起努⼒把。【环球⾃动化⽹】