证券研究报告| 行业点评
2022年06月21日机械设备
特斯拉人形机器人即将推出，相关产业链有望持续受益
特斯拉预计将于9月30日推出Optimus人形机器人。特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。Tesla Bot可能是2022年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要，第一版有望在2023年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。从公布的参数看，Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行走速度2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI技术，机器人头部被安装用于导航的摄影机，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的DOJO D1超级计算芯片，Optimus机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，这也意味着特斯拉的全自动驾驶功能将会接近成熟。
机器代人趋势加速，减速机/控制器等上游核心零部件有望持续受益。由于Tesla核心参数去年就已公布，预估成品发布后理应具备较好的成熟度，同时考虑到机器人是基于特斯拉自身具备优势的自动驾驶技术进行开发，在定价上可能会更为亲民，这有利于推动机器替代人力趋势的加速。从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心
零部件（伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等）、机器视觉等方面，根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。
Tesla Bot带头作用明显，核心标的公司值得期待。今年Optimus的推出具备极强的标杆带头作用，从产业链角度出发，我们认为部分核心公司值得重点关注：1）传统工业机器人中技术领先的减速机厂商：绿的谐波（谐波减速机）、双环传动（RV减速机）、国茂股份；2）工控系统领先品牌：汇川技术、禾川科技、柏楚电子；3）在机器视觉技术上拥有坚实基础并实现产品应用和融合的相关公司：奥普特；4）国内机器人集成设备厂商将有望在特斯拉又一次掀起的机器代人浪潮下持续受益，并加快技术升级，相关核心机器人集成设备上值得期待：埃斯顿、埃夫特。
风险提示：新产品推广不及预期、宏观经济环境不景气
行业走势
作者
分析师王磊
执业证书编号：S0680518030001
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研究助理张一鸣
执业证书编号：S0680122020010特斯拉全自动驾驶
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研究助理欧阳蕤
执业证书编号：S0680121120007
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2022年06月21日
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