[摘 要]2018年3月18日，在美国亚利桑那州坦佩市，一辆自动驾驶的优步（Uber）汽车撞死了一名过马路的行人，成为全球首例自动驾驶汽车致人死亡的案例，让人们在惊叹科技发展迅速的同时，开始忧虑自动驾驶汽车所带来的风险。显然，现有车险制度并不能跟上自动驾驶发展的速度。本文论述了当前自动驾驶技术的发展及各种相应政策，自动驾驶系统的普及给车险市场带来的挑战以及自动驾驶车辆事故中如何追责，并提出通过建立与社会保障基金类似的自动驾驶车辆保障基金避免风险给人们带来巨大损失。
[关键词]自动驾驶汽车;车险;保障基金;共享汽车
doi：10.3969/j.issn.1673 - 0194.2019.14.060
[中图分类号]F840.67 [文献标识码]A [文章编号]1673-0194（2019）14-0-04
0; ; ;引 言
国际著名会计师事务所毕马威（KPMG）在2017年7月发文称自动驾驶技术发展将会改变将来车险卖出的种类和数量，据预测，到2050年，整个车险板块将因此缩水71%。这看起来是个很可怕的数字，但近年来自动驾驶技术的飞速发展证明这并不是危言耸听。根据2008年美国国家公路交通安全管理局调查报告显示，在所有的车辆事故中，95%的事故是人为疏忽造成的，然而随着汽车防撞系统和各种感测器技术的发展，人为失误将被忽略，沃尔沃CEO Hakan Samuelsson曾预测，随着无人驾驶技术的普及，到2035年，交通事故率将减少80%，且据哥伦比亚大学地球研究所预测全美的车辆数将会降至1/10。无论是事故发生概率减少，还是车辆总数大幅下降，这都会对当前车险市场造成大幅冲击，可以预料到，自动驾驶汽车一旦量产和投入应用，将会对机动车行业本身以及相关保险行业甚至整个保险行业带来重大变革。
2015年3月5日，李克强总理在全国两会上首次提出“中国制造2025”宏伟规划，提出在2025年前在全国范围内实行对网络化交通至关重要的5G移动无线电标准，这为将来普及自动驾驶汽车做了充足准备，且推动自动驾驶技术等高科技信息及工业技术的发展，是“中國制造2025”的重点。国内诸多科技公司、汽车公司都可以进入该领域，对保险行业来说，这不仅是一个挑战，更要突破狭隘的行业思维定式，站在更高的起点，着眼于更长远的未来，抓住机遇，化被动为主动，从而更好地服务于经济和社会。
1; ; ;自动驾驶汽车的发展现状
20世纪80年代，第一辆能真正自动驾驶的汽车出现;1987年，梅赛德斯-奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡-普罗米修斯计划，自此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型;21世纪以后，伴随着资讯科技的进步突飞猛进，制造出全自动驾驶车辆，特斯拉汽车率先推出了特定环境下的自驾车。中国从20世纪80年代开始展开无人驾驶汽车研究，1992年国防科技大学成功研制出第一辆真正意义上的国产无人驾驶汽车。除了国外的谷歌、特斯拉、奔驰等传统车企和科技企业在进行无人驾驶汽车研究，国内诸多企业，如红旗、百度等无人驾驶技术也走在世界前列，有汽车工业人士估计2030年前我国就会出现量产车款。
自动驾驶汽车能够使用各种技术来检测周围环境，例如雷达、光学雷达（LiDAR）、GPS、测距和计算机视觉，先进的控制系统能够解释传感器的各项信息，以确定适当的导航路径以及障碍物和相关标识。根据美国汽车工程师协会（SAE International）在2016年更新的数据显示，自动驾驶汽车根据自动驾驶水平分为6个等级，如表1所示。
本文要讨论的自动驾驶汽车是达到3、4、5等级的自动驾驶汽车及全自动或半自动驾驶汽车，人类驾驶员不需要监测周围环境，但是在某些情况下，人类驾驶员仍然有责任在应用自动化驾驶系统时进行干预。下面以几大公司为例来分析自动驾驶技术的发展现状。
1.1; ;谷歌（Google Self-driving Car）
截至2016年3月，Alphabet已经以自主模式测试驾驶他们的车队总计2 400 000 km，同年12月，谷歌公司宣布将其无人驾驶技术拆分给新子公司Waymo。2017年11月，Waymo宣布开始第五阶段的研究。Waymo团队已经可以对丰田、奥迪、雷克萨斯等各种类型的汽车配备自动驾驶设备，系统采用的谷歌地图精度可达2.54 cm。每台车载自动驾驶设备约15万美元，包括70 000美元的LIDAR系统和安装在顶部的测距仪，该测距仪允许车辆生成环境的详细3D地图。然后，汽车计算机将这些生成的地图与高分辨率的谷歌地图结合起来，生成不同
类型的数据模型，以便自动驾驶。但是据谷歌创始人谢尔盖布林证实，截至2015年6月，自动驾驶汽车已发生12次事故，且在2016年，发生了一起因系统误判而导致的道路事故。
1.2; ;特斯拉（Tesla Autopilot）
2015年10月，特斯拉汽车在美国推出了包含特斯拉自动驾驶仪功能的第7版系统，这个系统下的自动驾驶功能，位于前文提到的6个等级的第二级和第三级之间，在这个水平上，汽车可以自主行动，但需要驾驶员充分注意，自动驾驶仪会在各种情况下提醒驾驶员，驾驶员必须时刻准备好去控制汽车。据特斯拉报道，从2016年10月19日起，所有特斯拉汽车都采用新的硬件建造，以实现最高安全级别（SAE 5级）的完全自动化驾驶能力，硬件中包括8个环绕照相机和12个超声波传感器，还加强了前视雷达的处理能力。2016年1月，一辆在自动驾驶中的特斯拉Model S在中国邯郸发生事故，司机遇难，起因是自动驾驶中的特斯拉汽车未能及时制动，导致驾驶员丧生。
1.3; ;奔驰（Autonomous Cruise Control System）
1999年，奔驰第一次推出Distronic系统，该系统可自動调节车辆速度，以保持车距。到
2017年，梅赛德斯-奔驰大幅扩大了量产车的自动驾驶功能，除了标准的Distronic Plus系统功能，诸如主动刹车辅助系统外，现在还包括自动转向驾驶系统、自动停车系统、道路交通辅助系统，具有自动危险警告和制动辅助的视觉相机（监测是否有动物或行人）以及各种其他自动驾驶功能。2016年，梅赛德斯还推出了主动式制动辅助系统，该系统是市场上首款具有行人识别功能的紧急制动辅助系统。奔驰的自动驾驶系统逐步发展，通过了大量相关测试，并未出现严重的撞车事故。
1.4; ;百度（百度无人驾驶汽车）
相比而言，国内相关技术起步较晚，百度于2013年开始研究无人驾驶项目，技术核心称为“百度汽车大脑”，具有定位、感知、高精度地图和控制4部分，百度可以利用百度地图的优势将汽车定位精度缩小到厘米级别。同时，百度将试听识别技术应用到自动驾驶系统的研发中。2016年，百度宣传自动驾驶汽车已经可以实现第四级别的无人驾驶。
2; ; ;自动驾驶汽车对车险业的挑战
无人驾驶时代的到来，对各个行业都产生了革命性冲击，保险业尤其是车险市场首当其冲，下面从几个角度来分析对车险业的挑战。
2.1; ;单辆汽车保费下降
现阶段，在车险市场中，大多数车险事故的原因是人为疏忽，然而一旦普及自动驾驶技术，由人为引起的交通事故（包括人员损伤和财产损失）将会大幅下降。据美国公路安全保险协会的数据显示，自动驾驶技术将避免40%的追尾事故。由于保费与事故发生概率直接相关，因此，在自动驾驶汽车时代，保费必然会大幅下滑，车险公司的盈利空间减小，传统车险必然会受到冲击。
2.2; ;车险存量与增量大规模减小
在等级2或3的车辆发生车险事故中，驾驶员仍承担主要或部分责任，但是当自动驾驶汽车达到等级4或5时，车辆驾驶可以不受人为干预，在事故中，汽车制造商将成为责任方。特斯拉公司在售出自动驾驶汽车时，同时出售车辆保险服务，用户可以一次性交付一定保险费用，从而获得特斯拉公司提供的终身车辆保险服务;沃尔沃公司也曾表示将会对自己生产的自动驾驶汽车提供保险服务。这种由汽车生产商提供的类似产品责任险的保险服务在一定程度上抢占了车险市场份额，车险公司的市场范围将受到压缩。
由于一辆无人驾驶汽车需要一整套的配套设施，因此，该类型的车比同等配置车的售价更加昂贵，例如，谷歌的一套自动驾驶设备造价高达15万美元，但服务和劳动力成本降低，因此，自动驾驶汽车可以减少私家车的数量，取而代之的是各类汽车共享服务。此外，随着导航技术和大数据技术的发展，自动驾驶汽车可以更好地规划道路路线，与其他车辆有效协调，降低道路交通容量，从而减少车辆保有量，导致整个车险市场萎缩。特斯拉全自动驾驶
2.3; ;定损追责难度大
自动驾驶汽车通过传感器对周围环境监测和计算机对数据分析进行自动驾驶，是各种高科技配置的综合体，当事故发生时，对车险公司定损勘察带来很大难题。在未来，会有越来越多的高科技设备应用到自动驾驶汽车中，如何分析和判断这些设备的出现率和维修费用，并尽快完成定损，这是将来车险公司的勘察员和相应定损工具要面临的难题，责任方判定难度大。
3; ; ;有关自动驾驶汽车的保险事故责任
在当前的车险市场中，汽车多为私人所有，也就是说，汽车所有者和操作者相同，但是
在Waymo和优步等公司制订的自动驾驶发展规划中，在自动驾驶技术普遍应用时，由于大数据的广泛应用和自动驾驶汽车路线规划方面的巨大优势，未来的自动驾驶汽车将更多以共享汽车的方式出现，自动驾驶汽车的所有权归共享汽车公司所有，乘车只需要输入乘车点和目的地，车辆就会自动规划路径提供租车服务，这时车上的乘车人就不再是严格意义上的驾驶员，因为他虽然可以在某些情况下手动操纵汽车，但是大部分时间他并不会干预车辆驾驶。在这种情况下，如果发生事故，需要确定事故责任人，美国西北大学法学院的Carrie Schroll划定了3个主要责任来源：驾驶员或者称为乘车人、共享汽车公司和汽车制造商。
3.1; ;驾驶员或乘车人
在当前事故中，主要的赔偿责任最有可能是车上的驾驶员或其他乘车人。在自动驾驶汽车事故中，可能依旧由司机或者坐在驾驶位上的人进行主要赔偿，因为他在能操纵汽车的最佳位置上，且自动驾驶汽车为驾驶员能够在某些情况下手动操纵汽车提供相应设备。这种情况下需要让乘坐共享汽车的人认识到车辆自动驾驶系统存在发生事故的风险，并愿意承担这个风险，在他看来，乘车所带来的利益大于发生故障所带来的风险。当事故发生时，第三方车险可以承担受伤乘客或路人的医疗费用，但是故障车的乘车人需要承担由事故造成的财产损失。
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