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行业背景研究
行业现状分析
行业痛点及发展建议
行业格局及前景趋势
自动驾驶传感器是智能汽车重要的硬件系统，是一种检测装置，将感受到的被测量信息按一定规则转化为电信号或其他形式的信息输出，以协助智能汽车实现自动驾驶。自动驾驶技术的实现主要通过三个步骤，分别是感知、决策和执行阶段:（1）感知步骤是通过使用多种传
感器获取和收集外界环境状况，包括外界车、人、交通状况等；（2）决策阶段是基于感知层所收集到的信息基础上，通过算法对信息进行综合处理，并将判断指令发送至执行层；（3）执行阶段经由智能驾驶系统发出控制指令，对汽车底盘、发动机和车身进行控制。环境感知是自动驾驶技术的重要组成部分，传感器是实现车辆感知的硬件保障，是实现自动驾驶的重要关键部件。车辆行驶道路环境状况复杂，单一传感器难以应对驾驶过程中的复杂情况，因此多种传感器构成自动驾驶汽车的感知系统。按照传感器的功能分类，传感器可分为视觉传感器、听觉传感器、雷达传感器和定位传感器。（1）视觉传
感器，又称车载摄像头，是将物体通过镜片产生光学图像投射在CMOS光电传感器上，经过模数转换后变为数字信号，再由DSP 将信号处理成特定格式的图像在显示屏上显示。自动驾驶汽车安装的车载摄像头主要为单目摄像头、双目摄像头和三目摄像头。①单目摄像头：通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解决方
起步阶段（1995-2014年）
自1995年起，自动驾驶传感器及其技术开始应用于汽车领域。1995年，博世生产的毫米波雷达开始应用于汽车；2005年，图像识别技术应用于汽车目标识别；2010年，奔驰、宝马等主机厂开始将单目摄像头应用于量产汽车。此阶段，自动驾驶传感器市场被国外厂商垄断。这些传感器价格昂贵，在汽车整车制造上占据较大成本。自动驾驶汽车是行业的重要发展方向，自动驾驶传感器作为实现自动驾驶技术重要的硬件设施受到关注，中国自动驾驶传感器厂商开始涉足自动驾驶传感器领域
快速发展阶段（2015年至今）
自2015年起，伴随着自动驾驶技术进入快速发展期，自动驾驶传感器的普及率和渗透率迅速提高，需求爆发带动自动驾驶传感器快速发展。众多创业公司参与到自动驾驶传感器的研制领域，汽车主机厂通过投资收购等方式进行自主研发和生产自动驾驶传感器。中国产自动驾驶传感器开始应用于量产汽车，更高级别参数的传感器已进入研发进程。以激光雷达为例，中国产激光雷达在技术上与国外厂商生产的产
品技术差距小，上海禾赛光电科技有限公司（以下简称：禾赛科技）已成功开发出固态激光雷达和机械激光雷达。此外，华域汽车于2018年实现24GHz毫米波雷达量产供货，是中国首家实现量产的毫米波雷达供应商。汽车压力传感器
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