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来源：《新潮电子》2020年第05期
体型小巧，灵活自如
很多家庭在做清洁的时候都会用到吸尘器，而在吸尘器领域有一个品牌，凭借多年专业的技术优势，被其他品牌模仿却从未被超越，这个品牌就是戴森。戴森是一个能让入耳熟能详的品牌，定位高端，特别是在吸尘器领域牢牢占据着霸主的地位。当然，戴森不仅仅只是局限于吸尘器产品的研发，随着科技的进步和智能时代的发展，扫地机器人的兴起，戴森自然也开始涉足扫地机器人领域。戴森在去年推出过一款360 Heurist智能吸尘机器人，我们也通过长时间的使用，总结出了—些使用心得。
坦白地说，目前市面上的智能扫地机器人的体积都偏大，我第一次使用戴森360 Heurist智能吸尘机器人的时候被它的外形惊到了。是的，它的外型非常小巧并且要比普通扫地机器人高一点。相比我之前所使用的360 S5来说，戴森360 Heurist看上去只有它的一半大小，只不过更高一些。通过我近几年评测过的智能扫地机器人并结合我的使用感受来说，我更喜欢体型小巧的扫地机器人。原因无他，主要是小型的扫地机器人在进入一些狭小的空间更具有优势，比如注意板凳下面，这也能得到更深层次的清洁效果，避免人工返工。毕竟从用户的角度出发，购买了扫地机器人不就是为了替代人力劳动吗？如果还要自己动手，那么购买扫
地机器人的意义又在哪里？所以，扫地机器人的清洁能力，一定程度上來说跟它的外观设计也是有很大关系的。
小块头大智慧
戴森360 Heurist智能吸尘机器人虽然体型小巧，但是集成在机身上的各项传感器却非常丰富，也正是这些传感器，让它更加聪明。我们可以看到·在戴森360 Heurist的顶部，它依然配备有上一代吸尘机器人所具备的360 Eye的鱼眼镜头设计，而这项设计的作用是捕获清洁区域的环境信息。同时，在这颗镜头周围360 Heurist还加入了8颗LED灯，当吸尘机器人工作的时候，这些LED就会自动开启，即便是在不开灯的夜晚或光线较弱的床底也能让360 Heurist捕获周围的环境信息。此外，在机身顶部镜头的旁边，360 Heurist还搭配有按键，可手动开启或者暂停工作。
智能吸尘机器人最矣键的是SLAM自导航技术，SLAM（simultaneous localization and mapping），也称为CML（Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。比如将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指
不受障碍行进到房间可进入的每个角落。戴森360 Heurist在首次清扫时，会借助SLAM自导航技术一边清洁一边自动绘制房间地图，用户也可以直接在配套的App上查看360 Heurist智能吸尘机器人绘制的地图。不要小看这个功能，只有在有了这个地图-才能方便用户做一些有针对性的清洁工作，比如某个房间（如厕所）不需要清扫，有些房间需要加强清扫（如客厅）.有的房间需要安静清扫（比如卧室）。
戴森360 Heurist智能吸尘机器人还搭配有8个传感器，通过这些传感器就能让它感知周边直径4米内的障碍物。同时，通过远距离“飞行时间测距法”传感器，戴森360 Heurist可以持续不断地监测其工作路径中的坠落风险或潜在障碍物。这些传感器以30Hz的频率发射红外线脉冲，同时接收回波脉冲并对照光速（约299，792，458米/秒）进行测量，从而确定机器人当前所处位置。此外，安装在戴森360 Heurist两侧的边沿跟踪传感器，能让机器人清洁尽可能靠近墙面的区域，从而优化清洁效果。设置的路障传感器能帮助戴森360 Heurist智能吸尘机器人逐渐降低行进速度;防跌落传感器帮助识别并避开阶梯和高度有大落差区域。
戴森360 Heurist智能吸尘机器人还具备自主学习的功能，当家里添置了家具或家具摆放与之前的感知到的发生了变化，它能通过自主学习并发现新的家居布局变化。即使首次绘制
地图时戴森360 Heurist因人为影响没有进入某个区域，也会通过后续清洁自主发现该新区域并整合进地图中。也就是说戴森360 Heurist智能吸尘机器人其实不止是智能，它其实还会通过学习不断进化，越用越聪明。
值得一提的是，戴森360 Heurist智能吸尘机器人采用了四核处理器，单核主频可达1.4GHz。同时，戴森还为360 Heurist机器人提供了10GB存储空间，用以存储房间地图，而数据处理能力也提升了近20倍。在核心部分，戴森采用了最新的电路板工艺，它分为两个部分;一部分为解决功能问题，另一部分则负责处理基础后台运行，其工作原理与人脑类似。随着用户的使用，戴森360 Heurist智能吸尘机器人可在工作过程中进行记录与学习，智能优化吸尘工作过程，以求达到最佳的清洁效果。
配备第二代数码马达
除了在技术和核心方面拥有强大的性能外，戴森360 Heurist智能吸尘机器人还具备戴森强大的吸尘能力c360 Heurist搭载了戴森专利性的第二代数码马达，马达虽然小巧，但是性能强劲，每分钟转速高达78000转，比上一代戴森吸尘机器人吸力提升20%左右。同时，戴森搭配的Radial Root Cyclone专利圆锥气旋集尘技术可产生高达70000g的离心力，将灰尘
从空气中分离，并甩入集尘筒。机器人所使用的整机密封系统可吸附99.97%小至0.3微米的微尘，并在运行过程中牢牢锁住吸入的灰尘，避免扬尘的同时释放洁净空气。看得出来，戴森将自己在吸尘器上的核心技术也运用到了吸尘机器人上了。
戴森360 Heurist智能吸尘机器人搭配的圆锥气旋集尘桶设计在了正前方，在清扫完成后，可以很方便地进行拆卸，倒出垃圾。同时，在底部戴森360 Heurist智能吸尘机器人还配备有毛刷，对于掉落在地上的毛发也能进行清理，不过我在使用时发现它的毛刷会缠绕毛发，需要定期进行清理，防止过度缠绕影响使用。
履带式设计越障能力强不打滑
戴森360 Heurist智能吸尘机器人在驱动轮上采用的是像坦克一般的履带，前面则是一个万向轮，利用设计在后面的两个履带驱动轮，驱动前进或后退。履带的好处是在湿润的地面不会打滑，哪怕是光滑的瓷砖上也不会打滑。同时，在经过一些不高的门槛、地毯、地垫的时候，它的通过性会更好一些，而对比普通扫地机器人，塑料的驱动轮容易打滑，并且越障能力不高。不过在使用时我们也发现这种履带式设计也存在一点小问题，比如戴森360 Heurist在原地旋转的时候，履带会出现橡胶摩擦地面的声音，并且这种声音不算小。特别是
在戴森360 Heurist工作时，吸尘的声音和原地摩擦的声音就会交织在一起，导致噪音比较大。如果后续能对履带材质进行优化，避免出现摩擦声，就会安静很多。
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