理论探索
徐子峰
摘要：在汽车发动机生产线上，为解决发动机漏水、漏油、漏气“发动机三漏”的问题，通常在发动机生产线工艺过程中会有一道或两道试漏工艺，用来发现发动机是否存在“发动机三漏”问题，保证发动机质量。
关键词：试漏机发动机缸体
一、机床设计的大体步骤
1.设计工艺卡
通过对发动机缸体各孔系的
了解，确定缸体上各孔系的作用，
明确哪些是水套孔，哪些是油道
孔，依据孔系的不同作用确定封
堵形式及计算封堵密封需要的封
堵力。通过已确定的封堵位置，
合理规划出滚道输送面、导向位
置、缸体定位销孔、机器人夹紧
点等其他辅助机构的位置。
2.具体结构设计
第一，规划机器人手爪的定
位、夹紧位置；第二，设计试漏
主体机构，然后再规划工件的输
送、导向等辅助机构。因为手爪
需满足不同工位的功能需要，在
设计过程需格外注意手爪与各个
部件的干涉情况。
3.确定节拍
经过前期对各机构的规划，
通过估算手爪、滚道、气缸、油
缸及试漏等其他机构的动作时
间，大概估算机床的节拍，确定
作，设有无料检测开关、机体到
位检测开关及机体品种识别开关，
并设定一套RFID读写程序读取
工件数据。抬起装置由气缸驱动，
按PLC指令驱动工件升降运动。
2.机器人及手爪
机器人手爪设有插销定位、
开关检测以及夹紧结构，安装于
机器人的第六根轴末端，作用是
抓取工件往返于各工位之间。当机
体下面与支撑块贴合后，PLC指
令驱动气缸对工件进行插销夹紧。
3.试漏工位
封堵夹具结构：本工位用一
个安装支座，封堵夹具的支撑采
用龙门式框架结构，油缸驱动封
堵部件和夹紧机构上下移动，且
由安装在龙门式框架结构两侧的
直线导轨导向和支撑。试漏结束
后会有两种结果：合格和不合格。
如果工件检测不合格，机床会警
示操作者，机械手将工件抓取到
剔料辊道。如果工件合格，机械
手将工件抓取到下料工位。
送，
送，
7.动力和控制系统
动力和控制系统主要由气动
控制系统、电力系统及液压系统
三部分构成。气动控制系统由能
源锁定阀、气源处理件、阀组及
管路等气动元件组成。电力系统
由独立的电气柜、人机界面及空
中走线等电气元件组成，对整个
试漏过程实施程序控制，指令互
锁。液压系统体现整台机床所有
油缸接管及控制回路，主要为液
压缸、液压站及阀组构成。
8.检测和数据处理系统
在生产线上，数据的处理
非常重要，可保证整条生产线的
正常运行，提高生产效率，方便
管理。本机床安装了很多可以通
过发出信号监控机床运行的外购
件，如读码器、工件到位开关等。
这些外购件发出信号形成数据，
方便人们对机床运行进行有效管
理和监控。本机床的工控一体机
与试漏机经过PLC关联在一起，
同时可将缸体的试漏数据与读码
器相连，实现试漏数据与缸体
一一对应，实现后期对缸体生产
过程的追溯。
三、结语
在发动机行业蓬勃发展的大
环境下，科技创新是决定机械行业
持续发展能力的关键，而非标设计
更能体现创新机械行业的重要性。
大连现代辅机开发制造有限公司
的试漏机在传统技术的基础上，
很好地融合了机器人等现代化理
念，提高了机床在市场的竞争力。
同时，通过不断的学习与创新，发
现了与国外先进试漏设备的差距，
这就要求我们要更加努力提高设
计水平和工艺水平，推动发动机
辅机行业更进一步发展壮大。
参考文献：
［1］金延安，付卫元.缸体缸盖柔性
发动机漏油生产线的规划与实践［J］.天津汽
车,2008(5).
（作者单位：大连现代辅机开
发制造有限公司）
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