一、判断题（每个2分，共18分）
1滚珠丝杆机构不能自锁。对
2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。错
3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。错
4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。对
5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。对
6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。对
7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。对
8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。错
9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。错
二、选择题（每个5分，共30分）
10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（D）。A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者
11机电一体化系统的核心是（ D ）。A. 动力部分B. 接口C. 执行机构D. 控制器
12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（A）。A. 执行机构B. 机械本体C. 控制器D. 动力部分
13（D）不是机电一体化产品。A. 现代汽车B. 复印机C. 空调机D. 打字机
14（B）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。A. 自动控制B. 传感检测 C. 执行D. 驱动
15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（D）。A. 机械学与计算机B. 机械学与信息技术C. 机械学与自动化技术D. 机械学与电子学
16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（A）。A. 经验法 B. 组合法C. 取代法D. 整体设计法
17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（A）。A. 传动精度、稳定性、快
速响应性 B. 传动精度、稳定性、低噪声C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动D. 传动精度、高可靠性、小型轻量化
18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（C）。
A. 质量最小
B. 质量最大
C. 输出轴转角误差最小
D. 等效转动惯量最小
19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。A. 增加而减小 B. 减小而减小C. 变化而不变D. 增加而增加
20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（C）。A.外循环插管式B.外循环端盖式C.内、外双循环 D.
外循环螺旋槽式
21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（C）、液压式和气动式等。A. 机械式B. 磁阻C. 电气式 D. 电磁式
三、综合题（每个11分，共22分）
CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N，丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。
22设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（）。FC=f
汽车传动系统w F
M
/f
a
f
c
23设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（A ）。A. 4800N B. 4000NC. 2000ND. 3600N
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