奔驰全新S 级车装配有2种类型的悬架系统，一种是带标准配置型的空气悬架系统（AIRMATIC ），装配代码为489；一种是带选装配置型的电动液压悬架系统（E-ACTIVE BODY CONTROL ，简称“E-ABC ”），装配代码为490。AIRMATIC 系统是E-ABC 系统的基础部件，装配E-ABC 系统的车辆同时也包括AIRMATIC 系统。目前装配E-ABC 系统的在售车辆有GLS 600迈巴赫车型和高配版GLE 车型，2021年初上市的全新S 级车仅装配AIRMATIC 系统，预计在2021年下半年上市的V223长轴距版S 级车和Z223迈巴赫S 级的高配车型上将装配E-ABC 系统 。
全新S 级车E-ABC 系统包含空气悬架和液压悬架结构，每根减震器由独立的48 V 液压电机泵独立控制，结合了空气悬架和液压悬架的优势，因此装配E-ABC 系统的车辆具有更佳的驾驶舒适性、更好的操控灵敏性。全新S 级车E-ABC 系统与空气悬架系统配套使用，组成全主动式悬架，该系统可以单独调节每个车轮减震器的弹簧力和减震效果，E-ABC 系统除了能控制车身摇晃外，每根减震器均能独立升降，以配合路面扫描功能和主动弯道倾斜控制功能，可提供全新的驾乘体验。
2 E-ABC系统的结构和工作原理
2.1 E-ABC 系统与AIRMATIC 系统的区别
（1）在悬架结构方面。与AIRMATIC 系统相比，多出的液压部件有液压电机泵、前轴和后轴减震器下部
液压部件、液压管路等。前轴E-ABC 系统结构如图1所示，后轴E-ABC 系统结构如图2所示。
尼桑系列（2）在电控部件方面。与AIRMATIC 系统相比，多出的部件有4个液压电机泵、3个车身垂直加速度传感器、1个横向加速度传感器。E-ABC 系统电控相关部件在车上的安装位置如图3所示。
奔驰全新S 级车电动液压悬架系统
结构原理与维修
志俊1.8武汉城市职业学院 刘劲松
1—空气波纹管；2—减震器；3—液压管路；4—空气悬架控制单元；5—液压电机泵（前轴）。
图1 前轴E-ABC 系统结构
1—空气波纹管；2—减震器；3—液压管路；
4—液压电机泵（后轴）。图2 后轴E-ABC
系统结构
违章处理2.2 E-ABC 系统相关部件的特点
（1）液压电机泵特点。该泵可产生的最高压力约为130 bar （1 bar=100 kPa ）；摩擦力小能耗低；液压电机泵的结构如图4所示。
（2）减震器特点。液压部件位于前轴减震器、后轴减震器的下部，减震器下端的活塞将减震器桶分成上、下2个腔室，通过2个腔室液压油的增减，推动活塞上下运动，改变减震器的高度；上、下2个腔室分别连通减震器桶外圈嵌套的2个空心圆柱腔室，2个空心圆柱腔室内各安装有一个高压气囊，高压气囊的体积随压力增减进行调节，起到阻尼器和蓄压器的作用；减震器内的液压压力约为30 bar 。减震器的结构如图5所示。
（3）E-ABC 系统控制单元特点。主控单元为悬架和减震系统控制单元（N51/8）；4个独立的电动液压控制单元（与液压电机泵一体）通过CAN PER （外围设备CAN ）与N51/8通讯；N51/8接收4个车身水平高度传感器、3个车身垂直加速度传感器和1个横向加速度传感器的信号；N51/8发出控制指令控制4根减震器的8个电磁阀工作。E-ABC 系统控制单元的组成如图6所示。
2.3 E-ABC 系统减震器的工作原理
（1）E-ABC 系统平整路面调节功能。适用于平整路面或运动模式，减震器运动幅度较小；减震阻尼
阀开度小，液压油分别在独立液压腔和蓄压腔流动；液压油在上、下油腔间不流动，液压电机泵不工作。E-ABC 系统平整路面调节功能如图7所示。
（2）E-ABC 系统崎岖路面调节功能。适用于崎岖路面，减震器运动幅度大；减震阻尼阀开度大，液压油
自由舰在上、下油腔间流动；减震压缩回弹使液压油流动，带动液压电机泵反转给供电。E-ABC 系统崎岖路面调节功能如图8所示。
（3）E-ABC 系统提升运动调节功能。适用抵抗减震器压缩下降趋势，使车身高度升高；上部油腔和蓄压腔液压油向下流动；液压电机泵激活工作，泵送所需要的液压压力。E-ABC 系统提升运动调节功能如图9所示。
（4）E-ABC 系统主动弯道调节功能。适用车辆进入弯道，离心力压缩外侧减震器，外侧车身降低；信号来源优先采用前摄像头信号，比实际横向加速度信号提前约100 ms ，如果前摄像头未检测到弯道，则采用横向加速度信号控制；液压电机泵激活工作，泵送液压压力，车身外侧升内侧降；E-ABC 系统与AIRMATIC 系统相比，车身高度调节响应速度更快。E-ABC 系统主动弯道调节功能如图10所示。
3 E-ABC系统的维修
张杰的车
在首批上市的新款S 级车型中，暂并未标配E-ABC 系统，预计在2021年下半年上市的S 级车辆中配备该功
图3 E-ABC 系统电控相关部件在车上的安装位置
图4
液压电机泵的结构
图5
减震器
能。以下以车型GLE 167为例进行说明。3.1 注意事项
在开始进行液压系统相关维修工作前，如果在未对系统释放压力的情况下断开液压管路，由于高压可能会造成皮肤或眼睛受伤。未受保护的皮肤接触液压油，可能会对皮肤造成特别严重的伤害。3.2 E-ABC 系统的维修说明
（1）在执行修理作业前，必须清洁连接接头和软管接头。
（2）一定要在密封状态下打开连接接头和软管接头，防止污垢微粒进入系统中。
1—减震器；2—减震阻尼阀；3—液压电机泵；4—液压蓄
压器。
图7 E-ABC 系统平整路面调节功能
酒驾标准1—减震器；2—减震阻尼阀；3—液压电机泵；4—液压蓄
压器。
图8 E-ABC
系统崎岖路面调节功能B24/3—左前车身垂直加速度传感器；B24/4—右前车身垂直加速度传感器；B24/7—后部车身垂直加速度传感器；B22/7—左前车身水平高度传感器；B22/8—右前车身水平高度
传感器；B22/9—左后车身水平高度传感器；B22/10—右后车身水平高度传感器；B24/20—横向加速度传感器；CAN PER E1—外围设备(前部悬架)控制器区域网络E1；CAN PER E2—外围设备(后部悬架)控制器区域网络E2；Flex E—底盘FlexRay；CAN H—动态行驶控制器区域网络；Y51—左前轴减震器阀装置；Y52—右前轴减震器阀装置；Y53—左后轴减震器阀装置；Y54—右后轴减震器阀装置；M67—左前电动液压控制单元；M67/1—右前电动液压控制单元；M67/2—左后电动液压控制单元；M67/3—右后电动液压控制单元；N51/8—悬架和减震系统控制单元。
图6 E-ABC
系统控制单元的组成
1—减震器；2—减震阻尼阀；3—液压电机泵；4—液压蓄
压器。
图9 E-ABC
系统提升运动调节功能
（3）只能通过电脑的引导诊断功能对系统进行排空和加注。
（4）每次排空空气前，必须将各减震器的切断阀关闭。
（5）只有关闭切断阀，才能保持减震器中的液压压力，否则无法对系统进行加注。
（6）加注液压油时，确保加注装置中有充足的液压油。
（7）倒入液压油时，应确保液压油绝对清洁。（8）用于加注液压油的带滤清器的漏斗不得用于加注其他工作液，需将带滤清器的漏斗单独存放。
（9）由于E-ABC 系统中存在高压，因此对系统执行作业时必须尽量小心。
（10）液压管路如果密封圈损坏，仅需更换密封圈，如果支承环损坏，则必须更换整个液压管路。
（11）E-ABC 系统为全密闭系统，内部的油液免维护不需更换。该系统内有约30 bar 的压力，如未按照规范进行操作，很可能会导致系统损坏。
（12）每个减震器内都带有气囊，用于减震器内部油腔的缓冲保护，如果在断开减震器油路之前没有关闭减震器切断阀，将会造成减震器内部油液流出，从而造成气囊的爆裂，最终导致减震器的功能失效。
（13）每个减震器下部会有2个油路切断阀，在进行E-ABC 系统的所有维修和安装工作时，需断开系统油路，都必须将该减震器上的2个切断阀关闭。减震器上切断阀位置如图11所示。
（14）切断阀的固定扭矩仅为5 N ·m ，避免过大扭矩造成切断阀损坏。
（15）在断开减震器的切断阀后将加注接头和专用加注设备相连。专用加注设备有供油管路和回油管路，2个管路和减震器上的加注接头连接且无方向性。在外部可通过油压表观察系统压力和观察窗观察设备内的油液液位。
（收稿日期：2021-05-12）
1—减震器；2—减震阻尼阀；3—液压电机泵；4—液压蓄压器。
图10 E-ABC
系统主动弯道调节功能
图11
减震器上切断阀位置
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