一般情况下，根据最新《中华人民共和国高速公路交通管理办法》规定，超速行驶是违法行为，但在特定和情况中，低于最低限速也是违法行为。具体情形如下：
驾驶小型载客汽车，高速公路允许超速的范围是10%—20%；超过允许超速范围，公安机关交管部门将对驾驶人进行处罚。
驾驶大型载客汽车、载货汽车，高速公路允许超速的范围是5%—10%；超过允许超速范围，公安机关交管部门将对驾驶人进行处罚。
此外，机动车在高速公路上行驶，最低车速不得低于每小时60公里。同方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
限速标志
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