摘要：露天煤矿计算机控制卡车实时无线调度系统用于露天矿的卡车、电铲、辅助生产设备等实时动态优化调度。其主要功能是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集，实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪显示，优化调度卡车运行，统计当前的生产情况，提高矿山产量、节省费用、取得较高的经济效益之目的。
关键词：露天煤矿 计算机控制 卡车 实时 无线调度
霍林河露天煤矿属于现代化露天煤矿之一，设备的大型化、现代化程度高，生产设备密集，运行和维护费用高，为提高矿山生产效率、降低运营成本、提高矿山管理决策水平，煤矿装备一套计算机控制卡车实时无线调度系统。该系统用于露天矿的卡车、电铲、辅助生产设备等设备实时动态优化调度。其功能是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集，实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪显示，优化调度卡车运行，及时准确地查询统计当前的生产情况，优化车队运行、准确执行生产计划等作用，提高矿山产量、节省费用、取得较高的经济效益之目的。装备卡车调度系统是提高露天矿生产能力、节约投资、降低成本、提高矿山管理效率的有效手段，是汽车运输露天矿达到世界先进水平的关键技术之一。
1 系统无线通信网络
系统采用自建无线通信网络，满足大容量通信和未来带宽的需要。该网络强大而安全，是以开放式标准的网状网络为基础，能够覆盖广阔而复杂的地理区域，特别适合露天矿的应用。
汽车超速查询2 计算机控制的露天矿卡车实时无线调度系统组成
系统由无线通信转发器1套、GPS1套、有源/无源固定塔共15套、自卸卡车车载终端113套、辅助车载终端89套、电铲终端19套、大屏幕显示系统1套组成。
3 计算机控制卡车实时无线调度系统主要功能
3.1 调度中心
调度中心是系统的核心部分，连接有线网络和无线网络，接收车载终端发回的数据，通过矿山管理软件对数据进行分析、处理、存储管理。检查各种设备的工作状况，对其进行远程控制，实现实时调度管理、设备状态跟踪、设备运行管理、报表管理和生产管理等功能。
3.1.1 设备跟踪与状态识别
系统自动采集生产设备任何时间点的信息，如位置、状态、速度、方向、物料等。安装在卡车上的车载终端实时采集数据，并在处理后同步到调度中心的服务器上，矿山管理软件实现毫秒级刷新的实时调度与管理，精确的计算卡车的位置以及状态。
3.1.2 矿山地理信息图的管理
矿山地理信息图，实现工程位置数据管理，实现道路网线、境界边界线、供电网线管理。系统具有专业的编辑工具，方便地图的编辑。
3.1.3 二维显示
系统以矿山地理信息图方式显示矿山的工程位置，以动态示意图方式将设备的位置、状态、物料等信息显示在矿山地理信息图上。系统有专门的显示界面，可以对各种生产信息、报警信息进行显示。
3.1.4 自动计量
设备上安装的车载终端实时记录设备的工作状况，并自动计算、存储以及同步到调度中心服
务器，系统记录每台卡车的装车地点、卸车地点及运行路线，可自动计算出各装载点产量、各排卸点产量、各区域产量、各司机产量、各卡车产量及运行吨公里等，避免人工计量产生的误差，并为承包计酬提供依据，实现物料运输的吨公里提升高度管理。
3.1.5 加油及燃油消耗监控管理
卡车装有有油位传感器，实现车载终端与现有燃油计量装置的数据接口，采集实时信号进行油量显示，根据油量自动安排卡车加油并进行油耗统计分析。可监控油量异常变化并实现记录和报警。
3.1.6 配煤管理
系统以矿山地理信息图方式显示矿山的实际情况，追踪卡车的工作，自动统计煤产量并计算混煤后的煤质指标，可与取样化验指标进行对比并可调整。当煤质要求发生变化、或采场煤质发生变化、或电铲装载及卡车运行时间发生变化时，系统能够协助调度员按配煤方案进行调整或按指定原则自动进行调整。
3.1.7 故障报告及维修跟踪管理
在卡车、电铲、挖掘机等设备出故障时可按故障分类向调度中心报告，调度中心知道哪台设备何时何地发生了什么故障，以便维修部门及时组织合适的维修人员采取正确的措施进行修理。系统通过对设备运行时间、里程的统计，结合检修保养规程，对设备检修保养提出建议。
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