PCS驾驶辅助不等于⾃动驾驶，车上的防碰撞功能你⽤对了吗？
（PCS篇）
汽车预防碰撞安全系统（pre-crash safety system）是⼀种利⽤即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从⽽辅助汽车驾驶⼈进⾏安全驾驶的汽车安全科技。依各家车⼚不同的命名，另有防撞系统（英语：collision avoidance system）、前⽅碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等其他名称。
本⽂以PCS预防碰撞安全系统为例，预防碰撞安全系统利⽤雷达传感器和前摄像机检测本车前⽅的物体。当系统判定很可能与物体发⽣正⾯碰撞时，将发出警告以敦促驾驶员采取闪避措施，同时⾃动提⾼潜在制动压⼒，以帮助驾驶员避免碰撞。如果系统判定极有可能与物体发⽣正⾯碰撞，则会⾃动施加制动，以帮助避免碰撞或减⼩碰撞冲击。在实际⽤车过程中可选择启⽤/禁⽤PCS预防碰撞安全系统，也可更改警告时间。
第⼀部分：警告
1、PCS预防碰撞安全系统的局限性
①驾驶员应对车辆的安全驾驶负全部责任。务必安全驾驶，注意观察周围情况。在任何情况下，均不得完全依赖碰撞预测系统替代正常的制动操作。考虑到⽤车环境的复杂性，该系统并不是在所有情况下都能防⽌碰撞或减轻碰撞损坏或伤害。请勿过度依赖该系统，否则可能引发事故。
②尽管该系统旨在帮助驾驶员避免碰撞或降低碰撞冲击，但是，根据不同的情况，系统效果会有所不同。因此，本系统可能⽆法总是达到相同的性能⽔平，⽆论系统曾经成功主动避免了多少次可能发⽣的碰撞，均⽆法确保下次也⼀定可以成功避免，因此驾驶者不能过度依赖PCS系统。
请勿试图⾃⾏测试碰撞预测系统的⼯作情况。
根据⽤于测试的对象(假⼈、模拟可检测对象的纸板等)，系统可能不会正常⼯作，从⽽导致事故。
2、碰撞预测制动的局限性
碰撞预测制动功能⼯作时，将施加较⼤的制动⼒。如果碰撞预测制动功能⼯作导致车辆停⽌，则约2秒后该功能⼯作将取消。请在必要时踩下制动踏板。
驾驶员执⾏某些操作时，碰撞预测制动功能可能不⼯作。如果正在⽤⼒踩下加速踏板或正在转动⽅向盘，则系统可能判定驾驶员正在采取闪避措施，并可能会阻⽌碰撞预测制动功能⼯作。
在某些情况下，如果碰撞预测制动功能⼯作期间，⽤⼒踩下加速踏板或转动⽅向盘，则系统将判定驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会取消该功能的⼯作。
如果正在踩下制动踏板，则系统可能判定驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会延迟碰撞预测制动功能的⼯作时间。
3、紧急转向辅助的局限性
汽车仪表盘图标①系统判定防⽌车道偏离功能已完成时，将取消紧急转向辅助操作。
②在下列情况下，系统可能会判定驾驶员正在采取措施，因此紧急转向辅助可能不⼯作或取消。
a.⽤⼒踩下加速踏板、急转⽅向盘、踩下制动踏板或操作转向信号灯控制杆时。在此情况下，系统可能会判定驾驶员正在采取闪避措施，紧急转向辅助可能不⼯作。
b.在某些情况下，紧急转向辅助⼯作期间，如果⽤⼒踩下加速踏板、急转⽅向盘或踩下制动踏板，则系统将判定驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会取消该功能的⼯作。
c.紧急转向辅助⼯作时，如果牢牢握住⽅向盘或向与系统产⽣扭矩相反的⽅向操作⽅向盘，则可能会取消该功能。
4、禁⽤碰撞预测系统的情况
在下列情况下，请禁⽤本PCS预防碰撞安全系统，否则系统可能⽆法正常⼯作，从⽽可能引发事故：
a.拖拽本车时；
b.本车拖拽其他车辆时；
c.通过卡车、船舶、⽕车或类似交通⼯具运输本车时;
d.在发动机运转的情况下，⽤举升机举升车辆并且轮胎可以⾃由转动时;
e.使⽤诸如底盘测功机或速度表检测台等滚筒试验台检查车辆时，或使⽤就车式车轮平衡器时;
f.由于事故或其他原因导致前保险杠或前格栅受到强烈冲击时;
g.不能以稳定⽅式驾驶车辆时，例如车辆发⽣事故或出现故障时;
f.以运动⽅式或越野驾驶车辆时;
g.轮胎充⽓不当时;
h.轮胎过度磨损时;
i.安装了不符合规定规格的轮胎时;
j.安装了轮胎防滑链时;
k.使⽤⼩型备胎或应急补胎⼯具时;
l.车辆暂时安装了可能遮挡雷达传感器或前摄像机的设备(除雪犁等)时;
第⼆部分：PCS系统功能
1、可检测对象
PCS预防碰撞安全系统可对下列对象进⾏检测：
①车辆；
②骑车⼈；
③⾏⼈；
2、系统功能
①碰撞预测警告
系统判定很可能发⽣正⾯碰撞时，蜂鸣器将鸣响且多信息显⽰屏上将显⽰警告信息，以敦促驾驶员采取闪避措施。
②碰撞预测制动辅助
系统判定很可能发⽣正⾯碰撞时，将根据制动踏板的踩踏程度施加更⼤的制动⼒。
③碰撞预测制动
如果系统确定极有可能发⽣正⾯碰撞，则⾃动施加制动帮助避免碰撞或降低碰撞的撞击⼒。
④紧急转向辅助
如果系统判定很可能发⽣正⾯碰撞、在其车道内有充分的空间⽅便车辆转向且驾驶员已开始采取闪避措
施或转向，则紧急转向辅助将辅助转向以增强车辆稳定性并防⽌偏离车道。
如上图所⽰，PCS紧急转向辅助主动介⼊操作车辆期间，指⽰灯将呈绿⾊点亮。
⑤交叉路⼝右/左转弯辅助
在下列情况下，如果系统判定很可能发⽣碰撞，则进⾏碰撞预测警告，并在必要时进⾏碰撞预测制动以提供辅助。根据交叉路⼝的状况，可能⽆法提供辅助。
a.在交叉路⼝向右/向左转弯并穿过迎⾯车辆的路径时
b.向右/向左转弯时，检测到前进⽅向上有⾏⼈，且预计会进⼊本车路径(不检测骑车⼈。)