160吨轮胎提梁机的研制
【摘 要】 随着中国铁路客运专线的不断发展，铁路施工单位对工期和预制梁场内的设备要求亦随之提高，不仅要求其性能稳定、优越、高效，同时要求功能集成化，施工效益最大化，设备达到一机多用的效果。为了适应中国铁路客运专线混凝土t型梁从预制场台座内的起吊、场内短距离运输（横向、纵向）等施工需要，我公司研制了160吨轮胎提梁机，本文详细介绍该型提梁机的参数及结构特点，以供施工单位选型及提梁机生产厂家参考。
【关键词】 轮胎式提梁机 t型梁 梁场
本文介绍的160型轮胎式提梁机适用于中国铁路客运专线20m、24m、32m混凝土t型梁从预制场台座内的起吊、场内短距离运输（横向、纵向），能在预制场装车区将混凝土梁吊装到运梁车上等工作。具有施工速度快，机动灵活，可以在任意台座处取梁、移梁、落梁，不需要辅助机械和过多人工等优点。解决了t型混凝土梁以往不好吊装转运的困难，既降低了工人的劳动强度，又提高施工效率和工程质量，大大提高了施工效率，缩短了施工周期。
1 结构组成
轮胎式提梁机主要由金属结构、起重天车、轮胎悬挂组、转向系统、动力装置、控制系统组成（如图1）。
1.1 金属结构
整机金属结构由主梁，支腿、大车架组成。
本提梁机跨度为39.8m，采用箱型结构，全长44.5m，选用低合金结构钢，为了方便运输，分成四段，中间用连接板连接。这样，在满足主梁的强度和安装精度的同时，还满足了运输和拆拼成其它跨度再利用功能的要求。
支腿设计为a型结构，两端均采用刚性支腿。其外形独特，它与主梁采用法兰螺栓连接，与下车连接采用法兰螺栓连接。
大车架也采用箱型结构，上面通过螺栓与支腿铰接，下面通过高强度螺栓与悬挂和转向机构连接。
1.2 起重天车
起重天车车主要由卷扬机、滑轮组、行走系统、吊具和行车车架等组成。卷扬机单绳拉力45kn，钢丝绳直径20mm，卷扬机设有多级制动。
该提梁机共设有四台卷扬机，分别布置在小车的端头上，通过钢丝绳和吊梁小车的定、动滑轮相连，完成吊梁工作。为满足32m/24m/20m不同长度混凝土梁的吊装要求，通过电机驱动吊梁小车移动来实现（如图2）；汽车轮胎规格
1.3 行走装置
行走装置分为驱动轮组和从动轮组两种类型。整个提梁机共有8个轮组，其中4个驱动轮组，4个从动轮组。
驱动轮组由转向板、驱动悬挂架、马达-减速机组件、轮辋和轮胎组成。马达为51c080变量马达，减速机为gft60t轮边减速机。
从动轮组由转向板、从动悬挂架、从动轴、轮辋和轮胎组成。
1.4 转向系统
本提梁机由4个独立的油缸连杆转向机构组成。可实现纵向走行、横向走行、斜行和小角度转向等多种功能。转向角度为-5°-95°。每个转向分组系统设置一个角度传感器测量实际的转向角度，以便控制系统进行实时修正，实现各轮组协调精确的转向。
1.5 动力系统
整车的动力源是一台150gf柴油发电机组， 发电机组带动行走电机，卷扬电机和天车纵移电机，行走电机驱动油泵、实现大车行走；卷扬电机驱动卷筒实现起升动作，天车纵移电机实现天车在主梁上的纵移。
1.6 司机室及控制系统
司机室位于支腿横梁上，视野开阔，室内设有操纵台，操纵台上设有各种开关、操纵手柄、按钮及各种显示仪表。司机可以坐在座椅上进行集中控制，操作方便。
控制系统采用基于can总线的分布式控制，选用德国ifm控制器，具有can总线接口，降低了电控部分的复杂性，控制器防护等级达到ip67，可用在振动，潮湿等工作环境，可靠性极高。行走方面采用行驶速度闭环控制、压力控制和转速闭环能够精确保证同步行驶。
2 主要技术参数
吊具下额定起吊能力： 160t
底部内侧行走轮组中心净距： 39.8m
爬坡能力： 2%
起吊高度： 12m
外形尺寸： 长44.5m、宽度9.7m、高16.9m
轴数/驱动轴数： 4轴/1轴
提升速度： 空载0～2m/min、满载0～1m/min
天车行走速度 空载0～10m/min、满载0～5m/min
大车走行速度： 空载0～24m/min、满载0～17m/min
轮胎型号/数量： 23.5r25/16个
转向角度： -5°-95°（可原地转向）
行走模式： 直行、斜行、横行和小角度转向
工作环境温度： -20℃～+50℃
工作环境风力： 工作状态≤6级 非工作状态≤11级
整机功率： 150kw
整备质量： 130t
3 主要特点
160吨轮胎提梁机具体特点如下：（1）采用轮胎作为承载部件，是因为轮胎弹性较好，能够增大接地面积，很好地吸收冲击和振动，缓冲性能好，改善了设备在不平路面行驶的平顺性。（2）多种模式转向，能够实现原地90度转向，机动灵活，可以在任意台座处取梁、移梁、落梁，不需要辅助机械和过多的人工，施工效率高。（3）采用静液压驱动，起步平稳，制动冲击小，平稳性好。整车车速实现无级调速。（4）整车设置有超载保护、超速保
护、液压管路防爆装置、互锁装置等保护措施，为提梁机的运行提供安全的保障。
4 结语
160吨轮胎式提梁机于2010年4月在宁启铁路完成首孔梁的吊装作业，各项技术参数均达到了设计要求，性能稳定。目前已完成吊梁200多片，性能良好，得到了广大客户的认可。
参考文献：
[1]王金祥等.蝶形900t 轮胎式提梁机研制.铁道建筑技术，2006（6）.
[2]王金祥等.铁路客运专线预制梁轮胎式提梁机与轨行式提梁机.铁道建筑技术，2005（2）.
[3]王智勇等.客运专线桥梁铺架设备tlc900型运梁车的研制.中国铁道科学，2007（1）.