【教学目标】
通过本章的学习，要求学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、组成以及各种传感
【教学要求】
知识要点 | 能力要求 |
环境感知的定义与组成 | 掌握智能网联汽车环境感知的定义和组成；了解环境感知对象和方法；掌握信息感知单元各传感器的用途 |
环境感知传感器 | 掌握超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的类型、特点以及在智能网联汽车上的用途 |
道路识别 | 了解道路识别的定义与分类、道路图像的特点以及道路识别方法 |
车辆识别 | 了解车牌识别方法和运动车辆识别方法 |
网易汽车网行人识别 | 了解行人识别的定义与类型、行人识别系统的组成以及行人识别方法 |
交通标志识别 | 了解交通标志、交通标志识别系统的组成以及交通标志识别方法 |
交通信号灯识别 | 了解交通信号灯、交通信号灯识别系统的组成以及交通信号灯识别方法 |
【导入案例】
未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶，特别是无人驾驶汽车，不依赖驾驶员，汽车也能安全行驶，如图2-1所示。
图2-1无人驾驶汽车安全行驶
智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶的？如何对道路、车辆、行人、交
通标志、交通信号灯等进行检测和识别？通过本章的学习，读者可以得到答案。
练习与实训
、名词解释
1.超声波传感器
2.毫米波雷达
3.激光雷达
4.视觉传感器
5.传感器融合二、填空题
1.智能网联汽车的环境感知系统由、和组成。
2.视觉传感器包括单目摄像头、、和。
3.根据所用传感器不同，道路识别分为基于的道路识别和基于的道路识别。
4.道路识别的任务是提取,如、等；确定、;提取。
5.利用视觉传感器进行交通信号灯的识别流程主要是、、三、选择题
1.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）。
A.超声波传感器
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器
2.不适合作盲区监测系统传感器的是（）。
A.近距离毫米波雷达
B.中距离毫米波雷达
C.远距离毫米波雷达
D.视觉传感器
3.在基于特征的交通标志识别中，一般哪个不作为特征（）。
A.颜特征
B.形状特征
C.纹理特征
D.空间关系特征
4.行人识别常用的传感器是（）。
A.超声波传感器
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器
5.智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。
A.毫米波雷达与激光雷达的融合
B.毫米波雷达与超声波传感器的融合
C.毫米波雷达与视觉传感器的融合
D.激光雷达与视觉传感器的融合
四、问答题
1.智能网联汽车的环境感知系统中的惯性元件和定位导航，主要作用是什么?
2.毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有哪些？
3.少线束激光雷达和多线束激光雷达，在应用上有什么区别？
4.视觉传感器在无人驾驶汽车上，能够实现哪些功能？
5.运动车辆识别方法主要有哪些？
五、实训题
查具有L2级和L3级的自动驾驶汽车，分析所用的环境感知传感器和ADAS的配置,
并写出实训报告。
实训报告
实训题目 | 具有L2级和L3级的自动驾驶汽车配置分析 | |||||||||
学生姓名 | 班级 | 学号 | ||||||||
实训地点 | 学时 | 日期 | ||||||||
实训结果 | ||||||||||
车型序号 | 车型名称 | 环境感知传感器 | ||||||||
L2级 | ||||||||||
ADAS配置 | ||||||||||
L3级 | 环境感知传感器 | |||||||||
ADAS配置 | ||||||||||
实训结果分析 | ||||||||||
实训心得 | ||||||||||
指导老师 | 成绩 | |||||||||
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