智能网联汽车（车联网）知识题库
（Version 2.0）
一、填空题
1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.关于自动驾驶汽车分级标准，目前比较有权威的分级标准在全球有两个：一个
一共分为从L0-L4的五个级别。另一个是
L0-L5的六个级别。自动驾驶的划分级别主要是根据车辆需要人类驾驶员参与多少划分的，其中针对特定场景下的自动驾驶属于L1-L4 级。
3.无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，规划，和控制；其中，环境感知特指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的位置、道路标志标记的检测、行人车辆的检测等数据的语义分类。规划是无人车为了某一目标，而做出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。
4.5G是智慧交通建设中的重要基础设施，在智能网联应用中，如无人驾驶汽车、视频监控、碰撞预警等，主要应用了5G网络的低时延、大带宽、高可靠等网络特性。
5.5G、C-V2X等在网联无人驾驶中的应用主要有远程驾驶、超视距感知等应用。
6.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以载波相位观测值为根据的实时差分卫星定位技术。
7.基于C-V2X 的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类、交通效率类
以及信息服务类。
8.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。
9.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。
10.V2X车联网通信主要包括四大类通信，分别为：V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure)、V2N（Vehicle to Network）和V2P（Vehicle to Pedestrian）。
11.2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频段管理规定，规划5905-5925MHz 频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于V2X 智能网联汽车的直连通信技术。
12.V2X通信的主流技术包括专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X（Cellular Vehicle to Everything）。
13.C-V2X无线通信包括Uu口和PC5口两种无线空口。
14.V2X 模组的资源选择方式包括mode3 和mode4 两种模式。
15.2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是：跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商。
16.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。
17.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。
18.惯性导航系统（INS）是利用惯性测试单元（IMU）的___角度__和__加速度
__来计算载体的相对位置的一种定位技术。
19.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。
20.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。
21.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）
22.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。
23.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。
24.C-V2X
两种制式。
25.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。
26.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。
27.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。
28.智能路侧RSU最大发射功率一般为23 dbm，相当于200 mW。
29.2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中，将汽车驾驶自动化功能分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3级(有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。
30.2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》定义了五类消息，分别为：BSM（基础安全消息）、RSI（路侧信息）、RSM（路侧安全消息）、SPAT（交通灯相位与时序消息）、MAP（交通灯相位与时序消息）。
31.基于C-V2X 的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类（Safety）、交通效率类（Traffic Efficiency）以及信息服务类（Infotainment/Telematics）。32.我国相关标准中对汽车智能化和网联化分别作了分级，其中智能化分为驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA）五个等级；网联化分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。
33.智能网联汽车最常使用、也是最基本的定位方法是：RTK（Real-time Kinematic）定位技术。
34.5G技术是新一代移动通信技术，5G具有高速率、低延时和广覆盖的技术特点，5G包括增强移动宽带（eMBB）、超高可靠低时延通信(uRLLC) 和海量机器类通信(mMTC) 三大类应用场景。
35.5G网络的主要技术包括网络功能虚拟化（NFV）、多接入边缘计算（MEC）、网络切片、大规模多输入输出（MIMO）等技术。
36.证书机构（CA）负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表。
37.车联网通信面临多种信息安全隐患，用户面风险主要有：信息监听/窃取、数据篡改、数据重放、非法入侵、假冒终端等。
38.车联网云平台在架构上从业务分级、覆盖范围角度可分为中心业务云、区域云和边缘云三种云。
39.车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU 需要使用假名证书PCA 来签发消息。
40.车联网端侧CA指的是集成在终端设备中的安全组件，其物理形式一般为加密芯片（HSM），它能够支持对OBU和RSU设备进行可靠、高效的签名验签处理。
网易汽车网41.5G网络在组网架构上可分为非独立组网（NAS）和独立组网（SA）两种方式，其中前一种组网架构需要以4G网络为锚点，复用4G核心网。
42.5G网络通过划分网络切片等方式可满足不同应用场景的需求，基于5G网络的主要应用场景可概括为eMBB 、uRLLC 、mMTC 三大类应用场景。43.激光雷达构成上，可概括为由激光发射单元、激光接收单元、信号处理单元三个主要部分组成。
44.激光雷达所使用的激光波长，目前主要使用波长为905nm 和1550nm的激光发射器。
45.目前市面上有不同种类的激光雷达，按驱动方式可分为机械式、MEMS 、FLASH等。
46.毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达。毫米波是指波长在1 ~ 10 mm的电磁波，对应的频率范围为30 ~ 300 GHz 。
47.目前常见的毫米波雷达频段有24GHz 和77GHz ，频率越高的毫米波雷达分辨率越高、精准度越低。
48.毫米波雷达测速是利用了多普勒效应原理。
49.毫米波雷达在智能网联汽车中有着广泛的应用，主要的ADAS应用包括自适应巡航控制（ACC）、前向防撞报警（FCW）、盲点检测（BSD）、辅助停车（PA）等。
50.智能网联汽车的车身控制系统通常采用控制器局域网（CAN）协议，而控制后视镜、车门等智能传感器的低端控制系统通常采用LIN总线协议。