智能网联汽车技术评分表
选手参赛号
现场裁判签字
裁判长抽审
统分裁判签字
核分裁判签字
竞赛监督签字
设备型号
比赛时间
120分钟
实际用时
序号
项目
评分点
说明
配分
得分
D1
健康与安全（20分）
作业准备
□未检查设置隔离栏
□未设置安全警示牌
□未检查灭火器压力值（水基、干粉）
□未逐一检查车身上8个电源开关和车尾电源灯
2
人物安全
□未检查安全帽外观损伤，车辆底部作业未佩戴安全帽
□环绕车身一周做外观检查，报告检查结果
2
设备使用
□初次使用未正确进行万用表检查
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的
2
操作规范
□检查前未用千斤顶支起车辆离开地面（车轮离地间隙不超过5cm），使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置（车身的承重架上，支撑点处有箭头）
□未检查遥控器急停开关是否有效
□未检查前防撞条急停开关是否有效
□未检查车辆左急停开关是否有效
□未检查车辆右急停开关是否有效
□未检查车辆后急停开关是否有效
□未进行车辆驱动检查
□未进行车辆制动检查
□未进行车辆转向检查
4.5
安全操作
□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉
□故障点错误判断累积达到3次否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格
8
操作规范
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后，测试设备未合理归位的，主要包括设备和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备
使用完成后未关闭电源
1.5
D2
车辆底盘CAN通讯调试（3分)
数据解析
□数据帧填写不正确
1
动作执行
□前轮未按照设定进行转向动作
□后轮未按照设定进行驱动动作
2
D3
故障检测与排除（20分）
故障现象描述
□在选手报告单上正确记录故障现象
1/个
诊断：毫米波雷达损坏（以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）
□在选手报告单上正确记录
2/个
维修：更换毫米波雷达
□对更换的毫米波雷达进行正确测量、展示
1/个
D4
驾驶辅助系统标定与测试（13分)
例：激光雷达的标定与测试（具体标定与测试内容结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）
网易汽车网□未测量激光雷达偏转角度并记录
13
□未进行激光雷达四元数计算并配置
D5
智能化功能验证(10分)
智能化功能验证
系统自动打印生成评分表，得分为：系统评分*0.1
10
D6
综合道路测试（34分)
地图录制
□未正确启动GPS、IMU、激光雷达、定位模块（localization）；
4
□未判别定位正常；
□未进行完整地图录制；
□未成功加载录制地图
坐标信息记录
□起点坐标未按照实际进行记录；
4
□终点坐标未按照实际进行记录；
□交通信号灯坐标未按照实际进行记录；
□停止线坐标未按照实际进行记录；
综合道路测试（具体功能测试项目结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）
□车辆行驶过程中除转弯时，其他位置压车道线
26
□车辆行驶过程中，未完成停障功能；
□车辆行驶过程中，未完成避障功能；
□车辆行驶过程中，未完成红绿灯停
/驶功能；
□车辆行驶过程中，在非功能测试区，发生停障、避障、红绿灯停/驱功能的
□车道保持功能，未车辆正常自动启停
□车道保持功能，车辆沿S弯不压线行驶或冲出车道
□未按照指定位置停车
合计
100