GBXXX《汽车事件数据记录系统》
征求意见稿编制说明
(一)工作简况
1.任务来源
GB 7258《机动车运行安全技术条件》修订过程中提出了对汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder，以下简称EDR）的基本要求，为了配合该要求，汽标委于2016年初在工业和信息化部装备工业司和国家标准委的指导下开始启动组织EDR标准的前期研究工作，并于2016年三季度完成标准立项草案并申报至主管部门。
工业和信息化部和国家标准委分别于2016年11月-12月和2017年6月-7月就该项目的立项申请面向社会广泛征求意见，在广泛征求行业及社会意见的基础上，国家标准委于2017年9月发布的《国家标准委关于下达2017年第三批国家标准制修订计划的通知》中，正式下达了强制性国家标准《汽车事件数据记录系统》制定计划，标准计划号为20171835-Q-339，牵头起草单位为中国汽车技术研究中心等，完成时限为24个月。
2.背景意义
为了对碰撞碰撞事件的成因进行科学分析及取证，需要一个完整的、有效的车辆碰撞碰撞事件数据记录系统以记录碰撞事件发生时车辆的相关数据。一方面可以客观判断碰撞事件产生的原因，保障司法公正，保护公众利益；另一方面可以为改善车辆安全系统提供依据，避免类似碰撞事件的发生，提供车辆安全性。
EDR能够自动的记录车辆碰撞碰撞事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息，例如：车辆速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、安全带使用状态、气囊状态、车辆制动系统（ABS等）、驾驶辅助系统、乘员分布、驾驶人在碰撞事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生碰撞碰撞事件后时，通过采集、分析碰撞事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据，可以推断出车辆在发生碰撞事件前后的实际运行参数，为碰撞事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。
早期的EDR系统通常与安全气囊模块连接，通过分析安全气囊模块数据来判断车辆的碰撞事件状态，确定记录时间，并收集车内多点数据加以存储。但鉴于车辆碰撞碰撞事件的复杂性，EDR所记录的车辆信息数据并不能全面准确地反应车辆的碰撞
事件状态，因而需要对EDR所需数据进行研究并提出标准化要求。尼桑阳光报价
①通过与公安、司法、交通管理部门的交流，了解在车辆碰撞事件鉴定过程中所需要车辆数据，采集
关键技术参数，分析碰撞事件过程中所起到的作用；
②通过走访整车及零部件企业，了解了我国企业在EDR的技术发展水平或技术储备能力，调研企业开放数据中存在的顾虑等问题；
③需要协调多方面意见，研究出满足我国实际情况的EDR标准，规范EDR采集数据的类型和途径、数据采集方式、数据传输方式以及软、硬件方面的性能要求和试验方法。
3.主要工作过程
3.1 工作过程概述
EDR标准制定研究工作于2016年正式启动，由中国汽车技术研究中心牵头组织国内外主要汽车生产企业、检测机构共同开展。起草组通过企业调研走访、成立标准研究工作组和起草组等多种形式，广泛调动行业力量共同开展EDR标准的研究与制定工作，深入了解汽车行业EDR相关的技术水平及应用状态，集合行业力量共同制定完成标准征求意见稿。
3.2 企业调研
自2016年12月召开标准修订准备会议开始，先后组织召开了十余次企业调研走访和技术交流活动（见
表1）；通过交流和走访系统深入的了解我国EDR技术应用状态和储备情况及其对未来标准制定的意见和建议。
表1 开展调研走访和技术交流的企业及组织
3.3 工作组和起草组工作
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世界豪车排名2016年3月22日-23日，在安徽合肥召开了车载电子技术与标准交流会，来自国内外主要汽车整车生产企业、车载电子零部件生产企业的60余位专家出席了本次会议，本次会议上重点讨论了GB 7258《机动车运行安全技术条件》修订稿中拟新增的有关汽车事件记录系统（EDR）技术与管理要求、国外EDR相关标准法规现状以及基于我国实际国情提出我国自主开展EDR标准研究与制定工作的设想与计划。
2016年8月2日-4日，车载电子标准研究工作组第一次工作会议在烟台召开，来自国内主要整车生产企业及汽车电子零部件配套企业的40余位专家参加了本次会议。本次会议围绕汽车事件数据记录系统（EDR）的标准设计思路、标准内容架构等进行了充分的讨论和意见交换。本次会议上面向行业征集汽车事件数据记录系统（EDR）标准的起草组成员，由起草组成员单位共同承担本标准的编写及验证工作，并定期在车载电子标准研究工作组进行通报和讨论。本次会议后，面向参会企业发放了调查问卷，广泛调研企业EDR的技术现状以及标准需求。
2016年12月1日-2日，EDR标准起草组成立会议暨第一次工作会议在浙江杭州召开，来自国内外主要汽车整车生产企业、汽车电子零部件供应商企业等20余位专家出席了本次会议。会议主要围绕EDR标准起草组的工作原则及要求、起草组工作分工、EDR试验验证初步方案等议程展开了深入的讨论和意见交流。
2017年1-5月间，分别对吉利，上汽，丰田，蔚来、大陆、博世等整车企业和零部件供应商进行了技术调研。
2017年3月，与司法部司法鉴定科学技术研究所进行EDR技术交流，针对碰撞碰撞事件的发生时间，碰撞事件发生特点等进行了沟通，并基于道路事故分析特点对EDR记录时间，EDR数据记录的格式及存储覆盖机制进行了深入讨论，明确了部分数据的记录时长及数据单位。
2017年3月，EDR标准起草组启动驾驶操作试验验证工作。
2017年5月4日-5日，EDR标准起草组第二次工作会议在合肥召开，来自国内外主要汽车整车生产企业、汽车电子零部件供应商企业等20余位专家出席了本次会道路划线图解
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议。会议主要围绕EDR标准参数、存储次数、锁定条件、试验验证方案及后期起草组的工作安排及分工情况等议程展开了深入的讨论和意见交流。
2017年6月，EDR标准起草组成员东风日产乘用车技术中心开展了台架试验，完成了台架试验的5个试验项目触发阈值验证、数据准确性验证、存储次数验证、锁定条件验证和掉电验证。
2017年6月14日-15日，车载电子标准研究工作组2017年第一次工作会议在长沙召开，来自国内外主要汽车整车生产企业、车载电子零部件生产企业的80余位专家出席本次会议。本次会议基本确定了EDR标准的思路和框架，对于碰撞事件定义，数据参数要求、数据读取要求及试验验证方案达成初步一致。并且请参会专家将EDR 的整体方案、参数列表和试验验证方案带回企业，立足于企业现状具体展开研究与分析工作，并针对该标准内容提出具体的意见和建议。
2017年8月EDR标准起草组中国汽车技术研究中心有限公司试验所、上汽集团乘用车公司技术中心，开展了高速碰撞试验。试验采集了50km/h侧面碰撞、64km/h 正面偏置碰撞，试验室数据采集设备和EDR系统记录的加速度数据，对车辆动态数据Delta-V进行了符合性判定检查。同月，低速碰撞承载板车研制完成。
2017年9-11月，EDR标准起草组中国汽车技术研究中心有限公司试验所、丰田汽车研发中心(中国)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司，开展了驾驶员操作数据试验。试验通过摆锤低速碰撞承载板车，触发固定在承载板车上试验车辆的EDR系
统工作。围绕EDR记录的车辆动态数据Delta-V，驾驶员操作信息（加速踏板百分比、安全带状态、档位等），车辆工作状态数据（发动机转速、行车制动、节气门位置、气囊失效指示灯）等数据记录的准确性进行了验证。
2017年12月5日-6日，EDR标准起草组第三次工作会议于上海召开，来自国内外主要汽车整车生产企业、汽车电子零部件供应商企业等30余位专家出席了本次会议。会议主要围绕EDR标准参数、存储次数、锁定条件、试验验证方案展开了深入的讨论和意见交流，基本确定了EDR标准草案的基本内容。
2018年1月4日-5日，车载电子标准研究工作组2018年第一次工作会议在北京召开，来自国内外主要汽车整车生产企业、车载电子零部件生产企业的120余位专家出席本次会议。本次会议在工作组讨论草
案的基础之上，与参会专家展开充分讨论，就技术要求、试验验证方案、型式检验、过渡期建议等展开深入讨论，并达成初步共识，并将根据本次会议讨论的结果及企业反馈的意见和建议的基础上，形成EDR标准的征求意见稿并面向行业广泛征求意见。
(二)标准编制原则和主要技术内容
淮北团购1. 标准编制原则
综合标准制定前期调研成果，结合试验验证情况确定本标准制定的基本原则为：立足我国道路交通实际特点及汽车行业的技术现状，自主开展本标准的制定。
编写格式严格按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定进行编制。
2. 主要技术内容
2.1碰撞碰撞事件定义
2.1.1 触发阈值
当车辆达到以下触发阈值条件时，该碰撞事件应被记录：
—
—对于只记录“delta–V, 纵向”的车辆，触发阈值指在纵轴方向上150ms时间区间内等于或超过8km/h的车辆速度变化。
——对于也记录“delta–V, 横向”的车辆，触发阈值指在纵轴方向或者横轴方向上150ms时间区间内等于或超过8km/h的车辆速度变化。
对于以上两种情况，如果碰撞事件持续时间小于150ms，那么车辆速度的变化等于或者超过8 km/h 时，即达到触发阈值。