3
行+，焦
Industry Focus
某纯电动商用车总里程跳变分析
程帅朋，万明丽，韩鹏，葛俊夏
(郑州比克新能源汽车有限公司，河南 郑州 451450)
摘要：针对某纯电动商用车的组合仪表里程跳变问题进行了分析，发现其储存芯片存在问题，并针对该问题提 出了一种方法。该方法在下电前通过VCC 记录组合仪表所发送的里程数据，并在下次上电时发送到总线上，供仪 表进行校验，如校验通过，则里程未跳变；如校验失败，则里程跳变，组合仪表改用VCC 发送的总里程并继续计郑州电动汽车
算总里程。经验证，该方法可以有效地预防里程跳变，特别是下电 上电时的里程跳变。
关键词：总里程；跳变；VCC ；校验中图分类号：U469.72 文献标志码：A 文章编号"1003-8639( 2021 )02-0030-02
Analysis of Odometer Jump of a Pure Electric Commercial Vehicle
CHENG Shuai-peng , WAN Ming-li , HAN Peng , GE Jun-xia
(Zhengzhou BAK New Energy Automobile Co., Ltd., Zhengzhou 451540, China )
Abstract ： This paper analyzes the problem of odometer jump in the dashboard of a pure electric commercial vehicle , finds that there is a problem with its storage chip , and proposes a method to solve this problem. This method records the mileage data sent by the instrument cluster through the VCU before power off , and sends it to the CAN bus at the next power-on for the instrument cluster to verify. If the verification passes , the total range does not jump ； if the verification fails , then the total range jumps , the instrument cluster uses the total mileage sent by the VCU and continues to calculate the total mileage. It has been verified that this method can effectively prevent odometer jumps , especially when the power is turned on after being powered off.
Key words ： odometer ； jumping ； VCU ； verification
程帅朋(1991-)，男，助理工程师，硕士，主
要从事新能源汽车电控技术研究工作。
该
TATMEL 93C86A ，通过用
数，现 了总里程
(0x0000)及备份地址(0x0100)保存了正确的数据以外，
!引言
汽车组合仪表显示了主要的车辆状态0用以及时提醒驾 驶员故障信息等0因此其重要性不言而喻。总里程作为其中
—项重要参数0 —般是由组合仪表通过车速与时间积分计算 而出0且不可通过技术手段改变0在二手车交易、质保、维
修保养提示等方面起着重要作用。纯电动汽车的总里程还与 补贴等息息。因此0其总里程信息及时 。
图1组合仪表线路板
2分析2.1背景
0 员工通过 汽车
平台发现0该公
司生产 纯电动商用车总里程 0
15386km 变
2837km ，且从2837km 重 计。组合仪表换下 如下分。
2.2! ! 分
仪表电 ON 电，此时仪表 作，扌总 里 程 , 发 现 , 其 总 里 程 为
2837km 。在实车 中，组合仪表计算总里程 CAN
( Controller Area Network , ) 总 , 而
由TBOX
平台， 平台
以显示。
将仪表
分析，
1和图2所示。收稿日期：2020-07-29
图2拆组合仪表存储芯片
《"车电％》2021年第2期
发现未使用的地址0x0400、0x0410及0x0500、0x0510也被写进了总里程及小计里程的数据。
2.3对比分析
将存储芯片整片擦除，此时芯片所有地址值为0xFF。然后单独写入总里程，数值为500km，对应16进制为000013 88，存储地址0x0000〜0x0003、0x0100〜0x0103对应的值应皆为00001388，其余地址应该为保持为0xFF。
写入里程重新读取后发现，仪表存储IC在设定地址0x0000〜0x0003、0x0100〜0x0103储存了里程值以外，在0x0400及0x0500两个地址也存储了里程值。存储芯片数据异常如图3所示。相对于从其他线路板上拆卸下来的同种型号93C86A存储芯片，重新写入里程值，拆卸下来正常的存储芯片现种。故存储芯片的寻址出现了，是芯片。
图3存储芯片数据异常
2.4分析
以上息，此商用车里程跳变仪表的存储芯片出现O可通更芯片的来此。来，保证芯片的O
3其他方法
上更芯片的时，将仪表拆卸
更换芯片。下种用更芯片的。该用5CU和仪表同，相，程如下。
1）仪表通车时分计算、总里程并将总里程发CAN总线。
2）下电时，5C6通CAN总线获取组合仪表发送的总里程息T1o
3）VCU总里程T1是否跳变：①如总里程T1比上次的总里程，总里程跳变，此时VCU将总里程信息为无效，VCU不储存T1,VCU存储上的总里程信息。为上，车的总里程持不变，可O②如总里程T1比上的总里程
值，此时VCU将总里程信息为有，VCU存储总里程T1（该程1s）o对于车来说，车时下，此，上的里程
值车余的里程；上值VCU通过车余的来的,
动的。
4）上电时，VCU上一次下电时存储的总里程信息T1发CAN总线上供仪表进°
5）仪表根据自身存储芯片存储的总里程T2和VCU发送的总里程T1进对比：①如T1；T2，则通，总里程没有突变，仪表显示自身储存的总里程T2,T2值发CAN总线，持总里程；②如T1!T2，则里程校验失败，总里程突变，此时仪表显示VCU发送的总里程T1,T1存储在芯片当中，从T1开始、发送总里程CAN总线（该过程1s）°图4VCU仪表协同校验总里程的程图。
图4协同校验流程
（下转第35页）
《"车电％》202#年第2期
的时间和量的时间。
3)明斯完善通信协议文档。
3.2.2案例2
通过对车，出仪表。
1)过程在LOCK，后
到ACC，通过CANoe过程文，发现PCAN上存在2条异常文。
2)2常文是自车CAN上的车身
BCM发送的，仪表负发。在ACC
时仪表时上电，时仪表不该存在转发文，仪表只有在到ION时。
3)仪表发文，仅在点火钥匙在ON时发。
3.2.3案例3
通过对车身中央控制器BCM的功能检测，排查出其软件
1)过程到ION/ACC时，接通洗
N电，电出，卡
7
保持通，到OFF，时
电，电在。其N电。只有电总后电方。是通电总，电，只有ACC，电。
2)车BCM的有包
电总为出。
3)车BCM的，
电的出有电总
O
3.2.4案4
通过对车身中央控制器BCM的功能检测，排查出其软件
1)过程电源总通，到ON/ ACC，通，时和刮水电
工作。START挡时，电机停止工作，-C
电续。
2)电有ST为退出。
3)车BCM的，
ST为电的出。
3.2.5案5
通过国VI数据上传的功能，排查出仪表车速参数定义问题。
1)过程车ON，未启动发动，看上传平台的发动，发现平台显示车车0.25km/h，采集总线车速值为0。
2)程序车参定义未初化，导致变量未赋值之前存在一个默认值。计算后有一个很小的车。
3)对仪表车参变量进行初始化。
3.3维护架构
通过车，更改CAN通道上的系统的用电及后，进入架构维护阶段，编制整车通信文档，明确各的发送和，对于显示照严重度划A重度必须有指示，度或轻度可以由服务人员通过诊仪获取，以免造成车用者在
用的不适感。
4结束语
车拓扑设计影响车电气系统的正常，也影响车的安全性。反过，利用整车，也可以反推车各系统的配电设计等是否合理合规，进而提高和改善车安全性，这是相辅相成的系。
参考文献：
[1]Robert Bosch Gmb H(Ed)Bosch Automotive Electrics
Electrics and Automotive Electronics Systems and Components Networking and Hybird Drive5th Edition[Z].
[2]Michael Nikowitz Editor Advanced Hybrid and Electric
Vehicles System Optimization and Vehicle Integration Springer[Z].
[3]瑞佩尔.新能源汽车结构与原理[M].北京：化学工业
出版社.
(编辑杨景)
(上接第31页)
通过以上方法，可以保证组合仪表的总里程不会跳变。该方法增加了VCU和组合仪表的协调校验，VCU只在上电后的一段时间内发送总里程T1，并不持续发送，不增加总线负载率。上述校验过程，可在上电时自检1~2s内完成，不影响正常的上电过程。经大量实车验证，该方法可以有效避免总里程跳变。
4结论
组合仪表总里程跳变主要是因为其存储芯片出现问题。通过组合仪表和VCU的协同校验方法，可以有效避免出现总里程跳变。该方法还可以推广到其他的VCU和组合仪表是通过CA N总线交的车。
参考文献
[1]白灵，魏磊，张文博，等.某商用车仪表“死机”故障
分析及优化设计[J].汽车电器,2020(4)：71-72. [2]张中君.基于CANoe和Panel Designer的组合仪表(IC)功
能测试[J].汽车电器,2019(12)：63-68.
[3]邱远红，王俊红，谭福伦.浅析基于CAN总线的客车车
身控制系统[J].汽车电器，2018(2)：12-14.
(编辑凌波)
《"车电％》2021年第2期
发布评论