差速器的类型
§1普通差速器
普通差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶，普通差速器的适用于在好路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以采用。普通差速器的优点是在好路面上行驶效果最好，缺点就是在一个驱动轮丧失附着条件的情况下，另外一个也不能增大驱动力。当左右驱动轮存在转速差时，差速器转矩均分特性使得分配给二侧驱动轮的转矩一样。
§2锁止式差速器
为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，取消差速功能，实现两个半轴的同步转动。方案有三个，把一个半轴齿轮和行星架锁止、把行星架和行星齿轮锁死、把两个半轴齿轮锁死。通常需要在停车后锁止差速器或取消锁止。
锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与普通差速器完全相同，在锁止的情况下，差速器没有差速功能，运动由齿轮传递到二侧驱动轮。
这种差速器在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在一侧驱动轮承受发动机100％的扭矩的可能，一侧传动轴会因为扭矩过大而损坏；车辆在转向的过程中，二侧传动轴承受相反的扭矩，如果二侧驱动轮的附着力都很大，会损坏传动轴。如果在车辆行驶中进行锁止操作，会产生比较大的噪音。
锁止式差速器具备普通差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与普通差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在坏路面，不能在好路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。
一、人工控制机械式锁止差速器
人工操纵差速器的锁止控制装置，使差速器锁止。一般需要停车后进行操作，有液压式、气动式、电动式、人力式等方式。可以布置于前、后、轴间三个差速器处。
二、自动控制机械式锁止差速器
1、自动机械式锁止差速器
基本结构和机械式锁止差速器相同，机械锁止差速器的锁止和不锁止，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器按路况条件，自动进行锁止或不锁止。
锁止检测机构很精巧，检测量有两个，一个是差速器输出齿轮和差速器壳之间的转速差，另外一个就是差速器壳的转速。
（1）、锁止条件
差速器壳体转速不超过设定值（也就是车速低于设定值），差速器输出齿轮与差速器壳的转速差超过设定值（左右车轮的转速差太大），如果两个条件都符合，就会触发差速器的锁止，正常行驶中的转向不会引起它的锁止。整个锁止过程，车轮空转的角度差不超过360度。
（2）、解锁条件
差速器壳转速超过设定值（车速超过设定值），左右半轴的扭矩方向相反（车辆开式转向），满足两者中的任何一个，就会立即解锁。
优点是好路面的行驶特性与普通差速器完全相同。坏路面与锁止式差速器特性完全相同，其锁止和解锁过程完全是自动的，不需要人为干预。可靠性非常高。
缺点是锁止噪音比较大，结构比机械锁止差速器复杂，每一种差速器只能适用于一种车型，不具有通用性。
可以直接替换普通差速器，前驱后驱都可以用，没有适用性方面的限制。
2、伊顿机械式锁止差速器（M-Locker）
汽车lsd伊顿的锁止差速器属于自动、低速锁止差速器，当车子的速度超过30km/h时，便会自动解锁。利用离心原理，当两侧车轮的速度差在100r/min以上时，离心锁销就会自动扣紧，差速器锁止。
正常行驶时，能够起到偏置限滑差速器的作用，打滑时能自动提供差速器锁止。使用碳摩擦片。
工作原理：二车轮的转速差超过100rpm后，轮速差增大使飞轮机构打开，与闭锁托架啮合。停动后的飞轮触发自激励离合器，导致凸斜靠在半轴齿轮上。斜度增加，直到两个轴以同样的转速转动（差速器锁止）。当车速超过20 mph，闭锁托架摆动离开飞轮机构，从那时
开始，阻止差速器锁止。
打滑到差速器锁止在一秒的时间内完成，因此很平稳。增加驱动力时，差速器锁止解除。
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