（又称TRC防滑控制系统 TRAC循迹控制系统）
第一节 概述
一、TCS的作用
在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会 受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与 TCS的区别
1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮
3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响
三、TCS的控制方式
1、控制发动机
控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间
2、控制制动（驱动轮）
与汽车lsdABS调节器共用或另设调节器
3、发动机与制动力同时控制
四、TCS的控制范围
控制范围：滑移率0-35%（B范围）
1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等
为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象
1、起步加速控制
当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时， 会造成车轮的滑转。 驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式， 可使车轮的滑移率保持在最佳范围内， 由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用， 获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。 当然， 也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制
汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。这实际上产生的是差速锁效应。一方面提高了驱动力的发挥，在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力，另一方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，避免了差速器的早期磨损。TCS的这种控制方式称为“制动力控制”。
3、发动机调速控制
若两侧附着状况均不好(如均为结冰路面)， 当猛踩加速踏板时， 由于地面附着能力不足， 两侧驱动轮会同时滑转。 在这种情况下， 驱动控制系统通过自动减少发动机功率输出的办法来控制。 发动机输出功率和发动机转速的适度降低， 可减少驱动轮的过分滑转， 一方面提高了车轮-路面间的侧向附着能力， 维持了方向稳定性； 另一方面增大了纵向附着能力，有利了加速与起步。驱动防滑系统的这种控制方式称为 “发动机调速控制”。
4、光滑路面状况显示控制
驱动防滑系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR指示灯就闪亮，告知驾驶员路面的状况，从而可及时采取相应措施。驱动防滑系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。
5、轴荷转移控制
如果应用气体悬架的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难，可通过TCS控制作用使驱动力获得一定程度的增加，但仍不足以正常行驶，为增加驱动力，改善行驶状况，可通过轴荷转
移的方法，增大驱动桥的附着载荷，增大驱动力。轴荷转移是通过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体，造成悬架质量向驱动桥一边倾斜，整车质心位置的改变来实现。压力气体释放的多少取决于驱动轮的滑转程度。TCS系统这种控制方式称为“轴荷转移控制”
第二节 结构原理
一、控制发动机输出型
（一）控制喷油量
1、结构：主要由轮速传感器、转向盘传感器、TCS开关，TCS指示灯
（1）轮速传感器：与ABS装置共享
（2）转向盘传感器：装在转向柱上
（3）TCS开关：驾驶员利用开关关闭TCS作用，但若行驶在易滑路面时，则无法解除TCS作用。
（4）TCS指示灯：有两个指示灯，TCS起作用时，TCS指示灯点亮，而在冷却水温低时为保护发动机，TCS OFF点亮，TCS不工作。
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