一、教学目的和基本要求
通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。
二、教学内容及课时安排
第一节 概述 、第二节ASR的结构与工作原理 理论教学：1学时。
第三节 典型ASR 理论教学：2学时。
第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学：1学时。
三、教学重点及难点
重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。
难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。
四、教学基本方法和教学过程
此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。
五、作业
1．ASR的理论基础
2．ASR与ABS的区别
3．汽车lsdASR的结构与工作原理
4．防滑差速器的作用
5．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式
第四章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）
第一节 概述
一、ASR系统的理论基础
1．ASR系统的理论基础
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率Sd=×100%，式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。
2.ASR与ABS的区别
（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。
二、防滑转控制方式
汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：
1.发动机输出功率控制
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。
2.驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力
控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。
4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制
LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%，系统结构如图5-2所示。
当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。
5.差速锁与发动机输出功率综合控制：
差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
第二节 ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成与工作原理
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