(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114170789 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 CN202111222534.5
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 南京理工大学
    地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
南京汽车网
(72)发明人 何赏璐 罗开杰 叶茂 郭孝洁 詹毓超 朱吕恺
(74)专利代理机构 32273 南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
    代理人 张学彪
(51)Int.CI
      G08G1/01(20060101)
      G06N3/04(20060101)
      G06K9/62(20220101)
      G06F30/27(20200101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      基于时空图神经网络的智能网联车换道决策建模方法
(57)摘要
      本发明涉及一种基于时空图神经网络的智能网联车换道决策建模方法,属于智能网联汽车控制技术领域，包括步骤获取车辆轨迹与运动参数的历史数据并生成特征向量；构建关联车辆的图结构并生成与图结构对应的图数据；构建时空图神经网络模型；对时空图神经网络模型进行训练和优化；利用模型进行实际换道决策。本发明引入图注意力单元，使得在车辆进行换道决策时，能够着重关注空间上对换道决策有重大影响的周围车辆状态，降低对其他非重要车辆的关注；同时引入门控循环单元，在车辆进行换道决策时，丢弃时间上重复且非重要信息数据，根据重要信息数据进行决策，从而有效提升决策效率。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
公开
发明专利申请公布
2022-03-29
实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01专利申请号:2021112225345申请日:20211020
实质审查的生效
2023-06-20
授权
发明专利权授予
权 利 要 求 说 明 书
【基于时空图神经网络的智能网联车换道决策建模方法】的权利说明书内容是......请下载后
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