专利名称：一种汽车制造用车身喷涂机器人专利类型：发明专利
发明人：刘玮，厉冯鹏，万益东，经成，林鑫焱申请号：CN201911390060.8
申请日：20191230
公开号：CN111185329A
公开日：
南京汽车网20200522
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种汽车制造用车身喷涂机器人，包括龙门架、滑行装置、车身和二自由度机械臂，所述滑行装置位于龙门架正中间的底部，所述车身固定安装在滑行装置的上表面，所述龙门架的顶部固定安装安装有顶部喷涂装置，所述龙门架内环的两侧底部壁上分别固定安装有侧身喷涂装置。通过顶部喷涂装置、侧身喷涂装置的设置，使得对通过龙门架中间的车身的外侧进行全面的喷涂，将串联机器人与并联机器人的优点进行有机结合，使得喷涂机器人即能够具有串联机器人较大工作空间的优点，又具有并联机器人刚度高，承载能力强的优点，提高了喷涂机器人的整体性能，延长喷涂机器人的使用年限，增加喷涂机器人的维护周期。
申请人：盐城市沿海新能源汽车科技有限公司
地址：224007 江苏省盐城市盐城经济技术开发区东环南路69号(新能源汽车产业园区研发楼308室)
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：董成
更多信息请下载全文后查看