轻型汽车技术2021(3-4)技术纵横 7
钥匙进人系统中天线仿真设计与验证
宋士鹏朱剑张彦平
(南京汽车集团有限公司汽车工程研究院)
摘要:本文重点介绍了 REPS(遥控进入,无钥匙启动)的内部天线的布置设 计,它是REPS能否实现的关键技术,天线的布置设计借助了计算机仿真,并通过实
车测试加以验证,极大的提高了 REPS功能的稳定性和可靠性,并缩短了开发周期。
关键词:R E P S虚拟仿真F E K O汽车网格模型
1引言
近年来随着汽车射频技术发展,射频的产品
车辆上应用的越来越广泛,在中低端车型上出
现了一种能够遥控进入和锁车,主动无钥匙启动
的系统解决方案REPS(遥控进入,主动启动功
能),为顾客带来极大的感知体验,同时因其成本
低廉,以自动挡车型为例,它的成本不仅没有增
加,反而降低30多元,越来越多的汽车开始设计 和开发这一新功能,希望能尽快将相关车型投放 市场。针对REPS功能,其关键技术,是如何通过 一根天线感应智能钥匙,它的设计开发决定了 REPS的成败。本文通过实践,在设计阶段引人了 计算机虚拟仿真技术,建立汽车网格模型,使用 FEKO电磁仿真技术,指导了天线的布置设计,并 在实际的整车测试中得以验证,避免了等待车辆 在制造完成后,再去匹配验证,盲目地寻天线的 位置。这不仅保证了设计的可靠性,节约了设计成 本,同时也极大缩短了开发周期。
2基本原理
REPS基本原理如图1所示,当驾驶员需要进
图1R E P S基本原理
人车辆时,首先用遥控钥匙将车辆解锁,解除整车 防盗后,才能打开车门,进人车辆内部,车内的天
线迅速发出激励信号,一旦遥控钥匙在车内接收 到低频场的激励信号,并使遥控钥匙内部的低频 场感应到的电压达到门限电压值后,遥控钥匙将 发出高频认证信号给车身控制器,车身控制器认 证合法,将解除车辆发动机一级防盗,此时驾驶员 可以按一键启动开关,启动车辆。
另外,驾驶员坐在车里没有按动遥控,而是直 接按一键启动开关想要启动车辆时,车内的天线 迅速发出激励信号,去感应智能钥匙,如果智能钥 匙在车内,此时驾驶员按一键启动开关,
也可顺利
汽车钥匙原理
8 技术纵横轻型汽车技术2021 (3-4)
图2白车身仿真模型
图3
天线仿真模型和磁场分布
启动车辆。3关键技术指标
天线设计的成功与失败,要取决关键技术指
标,这些关键指标体现的是智能钥匙只能在车内 被有效地感应。关键指标如下:
1)
车内部的天线辐射的磁场强度大于 1.5mA /m ,该区域覆盖有效,小于则失效;
2)
车内部的天线辐射磁场强度等于1.5m A/m
区域溢出玻璃,不能超过20mm ;
3) 车内部的天线谐振频率等于125 ± 2kHz ;4) 遥控高频接收大于-105dBm
4仿真分析
采用了 FEKO 计算机仿真工具,对REPS 高
低频天线接口电路、天线参数、车内安装位置等输 人建立仿真模型,仿真REPS 天线的有效工作性 能。通过仿真结果分析优化天线在车内的布置以
及低频天线标定电流,降低装车后天线检测失效 的风险。4.1仿真思路
建立REPS 内部天线布置到整车后的辐射发 射模型,建立REPS 天线探测区域场强数据,建立 仿真智能钥匙LF 信号的接收性能,仿真车身控制
器RF 信号的接收性能,
调整PEPS 天线布置位置 仿真系统接收性能。
4.2仿真输入条件整车白车身数模,REPS 低频天线相关参数及 天线匹配电路参数,比如磁芯尺寸、等效阻抗、绕 线匝数,智能钥匙LF 天线接收电路,智能钥匙 PCBA 模型及R F 天线接口电路,车身控制器PC - BA 模型及RF 天线接收电路。4.3仿真过程 4.3.1建立白车身模型
将现有的白车身数模导人仿真系统中,修复
轻型汽车技术2021(3-4)技术纵横 9
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图4仪表台空调面板下部天线磁场分布
模型的小孔洞,删除模型的厚度,检查模型面之间 的电连续性,采用平面波激励,对汽车各个部分网 格运行求解,之后再整体仿真。见图2白车身仿真 模型。
4.3.2建立REPS低频天线模型
首先定义全参数化模型,将REPS低频天线 相关参数及天线匹配电路参数导入系统中,天线 的模型有两个特点:频率低,材料的磁导率高,因此需要选择低频稳定求解器,磁芯采用体等效方 法,见图3天线仿真模型和磁场分布。
4.3.3 REPS天线与车体联合分析
因天线的磁场存在对称性,因此天线安装位 置初步确定在车辆中通道处,再考虑便于安装,初 步设定仪表台空调面板下部,以及中通道副手处 (处在车内中心处)。探测关注区域的磁场强度,经 过软件处理可以直观观察天线的有效覆盖范围。仪表台空调面板下部天线仿真结果,车内部天线 覆盖的磁场强度阈值为:1.5mA/m。仿真结果中的 红区域的磁场强度大于阈值,表示该区域是有 效覆盖,见图4。
将天线驱动电流降至397mA时,红有效区 域依然溢出车辆前挡玻璃大大超过20mm,同时车辆内部后排座椅已经出现非有效区域,因此仪表 台空调面板下部布置天线将无法接受,见图5仪 表台空调面板下部天线磁场分布(X=0)。
中通道天线仿真结果,经过对天线电流的调 节,以及布置位置的精确调整,确定了 REPS天线 的驱动电流设置在563mA,位置确定为中通道杯 托处,可使智能钥匙感应的红有效区域能有效 的覆盖车内,有效溢出玻璃也小于2〇m m,见图6。
确定REPS天线选取中控台上位置和最佳驱 动电流后,还要进行高频天线系统分析,通过仿真 智能钥匙在几个常见位置被有效激励,高频遥控 接收的功率必须大于-l〇5dBm。智能钥匙天线放 置在中控台上,在低频有效激励后,天线隔离度为 -56dB,RKE发射功率为-14dBm时,高频遥控接 收的功率是大于接收机灵敏度,可以有 效接收,见图7。
同样的,智能钥匙天线放置副驾驶座椅,以及 后排座椅上,高频遥控接收的功率分别为-64. 84dBm和-7
4.87dBm,也均大于接收机灵敏度,可 以有效接收。根据以上的虚拟仿真,REPS天线放 置在中通道杯托处,驱动电流为563mA,可满足 REPS关键技术参数的设定,即REPS 天线在
10 技术纵横轻型汽车技术2021(3-4)
X Y Z H F i e l d[m A/m]
11.575 1.400
1.225
1.050
0.875
0.700
0.525
10.350 0 175
0.000
图5仪表台空调面板下部天线磁场分布(X=0J
X Y Z H F i e l d[m A/m]
81.575 1.400
1 225
1.050
0.875
0 700
0.525
10.350 0 175
0.000
图6仪表台空调面板下部天线磁场分布(X=0J
图7智能钥匙天线放置在中控台上,高频天线系统分析
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图9前挡风玻璃测量点
125kH z的低频辐射磁场强度在车内均大于1.5mA/m,磁场强度等于l_5mA/m区域溢出玻璃,不能超过20mm,遥控高频接收大于-105dBm。
5实际验证
根据虚拟计算的结果,在常温下进行实际车 辆的验证。在车辆上将REPS天线置于中通道的 背面,设定低频的频率为125kHz,REPS天线开始 起振,天线的峰峰值电流设定为563mA。智能钥匙 仅在低频辐射的磁场强度在车内均大于1.5m A/m 才能感应,并发出高频信号,Xt仿真结果迸行测 量,如图8所示整车智能钥匙感应测量。
按照这一测量方式,选取最易溢出的全车玻 璃上50多个典型的位置进行验证性测量,例见图 9所示前挡风玻璃测量,最终结论,与仿真结果基本一致,未发现有效感应区域超过20mm,证明仿 真的结果与实际的偏差不大。
6结语
本文建立汽车网格模型,通过FEKO电磁仿 真技术,可以在设计阶段预测汽车上的低频发射 天线受车体的影响,分析REPS系统至关重要的 低频发射天线在车体内磁场分布特点,最终按照 确定的技术关键参数,确定了最佳的REPS天线 放置的位置和驱动电流,仿真结果与以往车型的 工程经验有很好的一致性,这些分析数据向工程 师提供了保证REPS系统正常,稳定工作的有效 建议。另这套仿真技术也可以用于目前新的汽车 电磁技术的仿真,比如无钥匙进人系统,车辆迎宾 技术仿真设计,
目前正处在模型的建立中。